盘螺收线机及其组成的双工位收线系统的制作方法

本实用新型涉及钢材生产设备，特别涉及线材生产中的收线机 ，属于钢材加工设备技术领域。

背景技术：

截止目前在冷轧带肋钢筋生产企业中投用的盘螺收线机有两种，一种是单工位盘螺收线机，一种是双工位盘螺收线机。单盘螺收线机需要一卷一停机。

双盘螺收线机生产时，需要将生产速度控制在30米/分钟左右，钢筋头部过飞剪后需要人工使用虎钳将600℃的钢筋穿入摆线器，钢筋出摆线器后需要人工再次使用虎钳将钢筋喂入盘螺机，然后快速按下启动键，盘螺机启动。生产线开始缓慢提速至200米/分钟。一卷收完后，需要将生产速度再次降至30米/分钟，通过飞剪后分道装置，将钢筋导入另一盘螺机的导线管，出导线管后人工将钢筋导入摆线器，出摆线器后再人工将钢筋导入盘螺机，按下启动键后盘螺机启动，生产线再缓慢提速至200米/分钟生产，缠满盘螺线材的收线机的线材绕在盘螺机的涨缩卷筒上，目前盘螺机的涨缩卷筒结构中的涨缩驱动缸位于卷筒旋转驱动减速机一侧，与涨缩卷筒机构采用连杆机械结构连接有若干个（通常为8个）可自立和放平的挡爪，当涨缩卷筒涨开时，挡住处于直立状态，这时挡爪作为线材一侧的挡料盘，当涨缩卷筒收缩到位后，挡爪呈水平状态，这样成卷的线材从挡爪一侧卸下，然后涨缩卷筒涨开继续收料。这种涨缩卷筒结构复杂。

这样的盘螺收线机生产效率低，生产稳定差，尤其是不断的降速提速，导致部分区段钢筋性能质量不佳，影响产品质量，整线平均生产速度最多只能达到100米/分钟左右。而且，工人不断使用虎钳夹送钢筋，非常危险、劳动强度大。国内冷轧设备生产商经过多次努力，仍未开发出合适设备改善生产现状。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的盘螺收线机存在的上述问题，提供一种盘螺收线机及其组成的双工位收线系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：盘螺收线机，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上直接或间接连接有涨缩卷筒，在靠近旋转驱动装置一侧的输出轴上直接或间接连接有主动挡盘，主动挡盘位于涨缩卷筒一侧，所述的涨缩卷筒包括若干根以输出轴为中心呈圆形布置的横梁，所述的各横梁直接固定连接在主动挡盘上或者通过连接件固定连接在输出轴上，在各横梁上铰接有一个或多个转臂，所述的转臂中部铰接在横梁上，每根横梁上的转臂的径向外端铰接在一块弧形板的内壁上，每根横梁上的转臂的径向内端连接有弹簧，弹簧的另一端连接在横梁上或主动盘上或输出轴上；

在涨缩卷筒的另一侧设置有从动挡盘，所述的从动挡盘位于涨缩卷筒一侧的面上具有轴向凸出的圆形凸盘，圆形凸盘的中心位于输出轴的轴线上，圆形凸盘的直径小于等于所述的涨缩卷筒涨开时的内径且大于涨缩卷筒收缩后的内径，所述的从动挡盘远离涨缩卷筒的侧部连接有直线驱动装置，从动挡盘转动连接在所述的直线驱动装置的运动部件上，所述的直线驱动装置可控制至少形成两个行程，直线驱动装置固定连接在小车上，小车下部安装有滚轮，滚轮位于导轨上，所述的导轨至少设置两道，在小车上安装有往复运动驱动装置；

在所述的小车的靠近旋转驱动装置的端设置有升降台，从动挡板压住涨缩筒端面时，升降台位于涨缩卷筒的下部；

所述的盘螺收线机还包括摆线器，摆线器上具有出线导管，出线导管的出口位于从动挡盘与涨缩卷筒的侧面之间。

进一步的；所述的旋转驱动装置为带减速机的电机，主动挡盘连接在输出轴上，各横梁的端部连接在主动挡盘上。

进一步的；所述的横梁为四根，每根横梁上至少铰接有两个转臂，，相应的弧形板为四块。

进一步的；所述的弧形板内壁固定连接有铰接座，铰接座与转臂上端之间铰接。

进一步的；所述的凸盘靠近涨缩卷筒的一端具有一段为锥形。

进一步的；所述的直线驱动装置为双行程气缸，直线驱动装置的运动部件为缸杆。

进一步的；所述的出线导管为喇叭形，出口处的口径小。

双工位收线系统，采用上述的盘螺收线机，所述的盘螺收线机采用两台，在飞剪之后设置有分道气缸，分道气缸之后具有两道线材导管，两道线材导管分别连接至两台盘螺收线机的摆线器进口。

本盘螺收线机及其组成的双工位收线系统能够实现全自动、不停机、不降速的盘螺收线机，生产效率较传统设备提高2倍以上，有效降低工人劳动强度，减少人工成本，提升了钢筋产品质量，保证了生产线工艺稳定，提高了良品率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型不带摆线器的长度方向平面示意图。

图3涨缩卷筒的原理示意图。

图4涨缩卷筒一个弧形板下的示意图。

图5是本实用新型处于收线状态不带摆线器的示意图。

图6本实用新型处于卸卷状态不带摆线器的示意图。

图7是双工位收线系统的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：旋转驱动装置；2：输出轴；3：主动挡盘；4：涨缩卷筒；5：从动挡盘；6:圆形凸盘；7：双行程气缸；8：升降台；9：导轨；10：电机；11:锥形；12：摆线器；13：出线导管；14：横梁；15：转臂；16：弹簧；17：铰接座；18：弧形板；19：盘螺收线机一；20：盘螺收线机二；21：飞剪；22：分道气缸；23：线材导管,；24：小车。

如附图所示， 盘螺收线机，包括旋转驱动装置1，所述的旋转驱动装置为带减速机的电机，旋转驱动装置的输出轴2上直接或间接连接有涨缩卷筒4，在靠近旋转驱动装置一侧的输出轴上直接或间接连接有主动挡盘3，本实施例中，主动挡盘连接在输出轴上，主动挡盘位于涨缩卷筒一侧，所述的涨缩卷筒包括若干根以输出轴为中心呈圆形布置的横梁，14所示为横梁，所述的各横梁直接固定连接在主动挡盘上或者通过连接件固定连接在输出轴上，在各横梁上铰接有一个或多个转臂，15所示为转臂，本实用新型中，转臂采用弯臂，如图3所示，所述的转臂中部铰接在横梁上，每根横梁上的转臂的径向外端铰接在一块弧形板的内壁上，15所示为弧形板，本实施方式中，所述的横梁为四根，各横梁的端部连接在主动挡盘上，每根横梁上至少铰接有两个转臂，相应的弧形板为四块，所述的弧形板内壁固定连接有铰接座17，铰接座与转臂上端之间铰接；每根横梁上的转臂的径向内端连接有弹簧，16所示为弹簧，弹簧的另一端连接在横梁上或主动盘上或输出轴上。

在涨缩卷筒的另一侧设置有从动挡盘5，所述的从动挡盘位于涨缩卷筒一侧的面上具有轴向的圆形凸盘6，圆形凸盘的中心位于输出轴的轴线上，圆形凸盘的直径小于所述的涨缩卷筒涨开时的内径且大于涨缩卷筒收缩后的内径，所述的凸盘靠近涨缩卷筒的一端具有一段为锥形，锥形的最小直径小于所述的涨缩卷筒涨开时的内径且大于涨缩卷筒收缩后的内径，所述的从动挡盘远离涨缩卷筒的侧部连接有直线驱动装置，从动挡盘转动连接在所述的直线驱动装置的运动部件上，所述的直线驱动装置可控制至少形成两个行程，本实施方式中，所述的直线驱动装置为双行程气缸7，转动连接可通过采用在从动挡盘与缸杆之间轴承实现，直线驱动装置的运动部件为缸杆，直线驱动装置固定连接在小车24上，小车下部安装有滚轮，滚轮位于导轨9上，所述的导轨至少设置两道，在小车上安装有往复运动驱动装置；图中往复驱动装置采用电机10通过两条驱动小车底部的滚轮形式，电机正反转驱动小车前进或后退；在所述的小车的靠近旋转驱动装置的端设置有升降台8，升降台可采用油缸或气缸驱动，从动挡板压住涨缩筒端面时，升降台位于涨缩卷筒的下部；所述的盘螺收线机还包括摆线器12，摆线器上具有出线导管13，所述的出线导管为喇叭形，出口处的口径小；出线导管的出口位于从动挡盘与涨缩卷筒的侧面之间。摆线器在现有的盘螺机上具有现成的配置，摆线器可以通过市购得到。

双工位收线系统，采用上述的盘螺收线机，所述的盘螺收线机采用两台，两台盘螺收线机如图中的19、20所示，在飞剪21之后设置有分道气缸22，分道气缸之后具有两道线材导管23，两道线材导管分别连接至两台盘螺收线机的摆线器进口，上述的飞剪、分道气缸、线材导管在目前的双工位盘螺收线机均有配置，目前的双工位盘螺收线机在风道气缸之后的钢筋输送中还配置有转折导向轮组，转折导向轮组采用“井字轮”结构，能够上下左右四个方向限制钢筋运行方向。

以本盘螺收线机组成的双工位收线系统说明本实用新型的工作过程，双工位收线系统运行时，盘螺收线机一工作时，在进行收线时，小车向涨缩卷筒方向移动到位后，双行程气缸动作一个行程，凸盘的锥形部位顶压涨缩卷筒，使涨缩卷筒向径向涨开方向变大，锥形部位进入涨缩卷筒内，这时涨缩卷筒上的弧度板端部与从动挡盘之间形成U形卡槽，当钢筋头部通过飞剪后，经自动分道气缸进入转折导向轮组，经过转折导向轮组后，钢筋顺导向管进入摆线器，摆线器出口的喇叭形导向管对着U型卡槽部位；由于从动挡盘与涨缩卷筒均为转动设置，能够保证即使在高速旋转状态下仍保持始终形成U型卡槽，摆线器出线导管的出口设有检测装置，检测装置可采用红外对射检测开关，也可用其它对射光电开关，检测装置在检测到钢筋后，可根据钢筋运行速度及检测装置到U卡型槽的距离计算出时间，到时间后从动档盘由双行程气缸驱动向涨缩卷筒方向移动，从而夹紧钢筋，从动挡盘随即跟随主动挡盘旋转，同时四块弧形板受径向力，向外完全撑开；钢筋被缠绕在四块弧形板构成的卷筒上，钢筋在摆线器的带动下左右摆动，均匀的排列在卷筒上，当一卷收满后，飞剪剪断钢筋，分道气缸动作将钢筋推入另一个导线管内，导线管将钢筋导入盘螺收线机二摆线器，摆线器的井字轮组及出口导线管将钢筋导入其上“U型卡槽”，与上述的盘螺收线机一流程相同，盘螺收线机二完成收线作业。

盘螺机收线机二收线的同时，盘螺机收线机一进行打包工序，打包时从动档盘气缸缩回，四块弧形板构成的卷筒失去径向力，在弹簧及转臂的作用下向中心收缩，保证钢筋卷可以顺利脱离卷筒，小车升降台向上顶起钢筋卷，小车整体向远离卷筒的位置移动，至卸卷位（见图6），使用行车将成品卷送至成品库即可，卸完料后盘螺收线机一上的电机驱动小车回到设定位置，等待下一个收卷作业。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。