进料仓通料器的制作方法

本实用新型涉及固废处理领域，特别是涉及一种进料仓通料器。

背景技术：

在固废物料处理过程中，物料通常由货运车送至车间，一般会倾斜至大型的进料仓，进料仓底部则有螺旋输送机/连扳输送机/皮带输送机，将物料均匀输送至分选或者处理设备。

物料从上方被大车倒入进料仓，被螺旋输送机输送进入下序处理设备。理论上输送机输送完底部物料，上端物料会自然能沿斜面滑落，可实际过程中会早晨物料底部起拱，底部形成空洞，物料无法下滑，输送中断。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通料效果好的进料仓通料器。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种进料仓通料器；包括前后行走机构、左右行走机构、拨料机构；所述的前后行走机构滑接在料斗的顶面，左右行走机构滑接在前后行走机构内，拨料机构的上端固定连接在左右行走机构上，拨料机构的下端伸向料斗内腔的底部；

所述的前后行走机构包括前后机架、前后电机、前后减速器、行走齿轮、行走轨道；所述的前后电机与前后减速器动力连接后固定安装在前后机架上，前后减速器的输出轴与行走齿轮连接，行走齿轮与行走轨道上的齿条啮合，行走轨道固定安装在料斗的顶面；

所述的左右行走机构包括左右机架、左右电机、左右减速器、行走轮；所述的左右电机与左右减速器动力连接后固定安装在左右机架上，左右减速器的输出轴与行走轮连接，左右机架的两侧皆安装有行走轮，行走轮滑接在前后行走机构的前后机架上；

所述的拨料机构包括升降固定臂、伸缩臂、升降油缸、拨料辊；所述的升降固定臂的上端固定在左右行走机构上，伸缩臂的上部活动套置在升降固定臂的下部，拨料辊可旋转的安装在伸缩臂的下端，升降油缸的缸体铰接在左右行走机构，升降油缸的活塞杆杆端与伸缩臂的上端铰接。

所述的拨料辊表面具有凸起的齿形结构，该凸起的齿形结构为对称的螺旋形，沿着拨料辊中心面对称设置。

采用上述方案后，由于本实用新型包括前后行走机构、左右行走机构、拨料机构，采用行车大小车类似运动原理，前后行走机构和左右行走机构驱动拨料机构前后、左右移动，拨料机构的伸缩臂控制拨料辊上下移动，在PLC控制下，能自动把堵塞的物料均匀的剥离，让其下落至下方的输送机构中，故具有以下优点：

①适应性强，能实现不同转速和行进速度，达到物料共计流量大小的调节；

②双螺旋对称结构可以有效提高通料效率，避免缠绕钩挂，通料效果好，

③各个方向的运动受PLC控制，可有效适应不同底部结构；

④避免人工通料，提高效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是本实用新型拨料机构的轴测图；

图6是本实用新型使用状态的轴测图；

图7是本实用新型使用状态的正视图；

图8时图7沿A-A线的剖视图；

图9是本实用新型使用状态的侧视图；

图10是本实用新型使用状态的俯视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型是一种进料仓通料器；包括前后行走机构1、左右行走机构2、拨料机构3。

所述的前后行走机构1滑接在料斗10的顶面，左右行走机构2滑接在前后行走机构1内，拨料机构3的上端固定连接在左右行走机构2上，拨料机构3的下端伸向料斗10内腔的底部。

结合图6-图10所示，所述的前后行走机构1包括前后机架11、前后电机12、前后减速器13、行走齿轮14、行走轨道15；所述的前后电机12与前后减速器13动力连接后固定安装在前后机架11上，前后减速器13的输出轴与行走齿轮14连接，行走齿轮14与行走轨道15上的齿条啮合，行走轨道15固定安装在料斗10的顶面；

所述的左右行走机构2包括左右机架21、左右电机22、左右减速器23、行走轮24；所述的左右电机22与左右减速器23动力连接后固定安装在左右机架21上，左右减速器24的输出轴与行走轮24连接，左右机架21的两侧分别安装有两个行走轮24，行走轮24滑接在前后行走机构1的前后机架11上。

结合图5所示，所述的拨料机构3包括升降固定臂31、伸缩臂32、升降油缸33、拨料辊34；所述的升降固定臂31的上端固定在左右行走机构2上，伸缩臂32的上部活动套置在升降固定臂31的下部，拨料辊34可旋转的安装在伸缩臂32的下端，升降油缸33的缸体铰接在左右行走机构2，升降油缸33的活塞杆杆端与伸缩臂32的上端铰接，可驱动伸缩臂32上下移动。所述的拨料辊34表面具有凸起的齿形结构341，该凸起的齿形结构341为对称的螺旋形，沿着拨料辊34中心面对称设置。

本实用新型的工作原理：

所述的前后行走机构1驱动拨料机构3前后移动,左右行走机构2驱动拨料机构3左右移动，拨料机构3的伸缩臂32控制拨料辊34上下移动，在PLC控制下，能自动把堵塞的物料均匀的剥离，让其下落至下方的输送机构中。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。