一种全自动皮带自动纠偏装置的制作方法

本实用新型属于传输机械领域，涉及一种全自动皮带自动纠偏装置。

背景技术：

皮带运输机是一种运用皮带进行物料运输的设备，已被广泛应用于采矿、冶金、化工等行业的运输以及生产流水线部门，在运输机工作过程中会出现各种不可避免的故障，影响机器的正常运转，其中，皮带跑偏是非常常见，危害极高的故障。皮带跑偏会造成物料洒落、皮带磨损、托辊和机架磨损等问题，影响整套设备的正常工作，降低生产效率。因此，解决皮带跑偏问题是至关重要的。

实用新型专利201520343406.X公开了一种全自动皮带纠偏机组，在调心托辊一端设置伺服机构和调整机构，另一端设置旋转轴连接，当皮带跑偏后，伺服机构和调整机构开始工作，使调心托辊一端旋转一定角度，来纠偏运输机皮带，但此装置中的丝杆在工作过程中易受到横向分力而弯曲损坏，并且仅对托辊一端进行调节，当皮带跑偏严重时，很难进行纠正，影响工作效率。因此，急需一种调节方便，效率高的皮带纠偏装置。

技术实现要素：

本实用新型提出一种全自动皮带自动纠偏装置，解决了现有技术中皮带纠偏速度慢，纠偏范围小，工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动皮带自动纠偏装置，包括基座，所述基座上设置有两个弧形导轨，所述弧形导轨同心相对布置，所述弧形导轨上设置有移动装置，两个所述移动装置之间转动设置有调心托辊，一侧的移动装置连接有传动装置，所述传动装置用于使所述移动装置沿所述弧形导轨移动。

作为进一步的技术方案：所述传动装置包括线性驱动装置，所述线性驱动装置设置在所述基座上，所述线性驱动装置与所述移动装置之间通过三连杆组件相连，所述三连杆组件包括与所述线性驱动装置连接的第一连杆，与所述移动装置连接的第三连杆，和两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆铰接的第二连杆。

作为进一步的技术方案：所述移动装置之间通过旋转架相连，所述旋转架中心连接有支撑轴，所述支撑轴转动设置在所述基座上，所述支撑轴的轴线沿竖直方向布置。

作为进一步的技术方案：还包括同步传动装置，所述同步传动装置包括转动设置在所述旋转架下方的旋转轴，所述旋转轴为两个，通过支撑座设置在所述旋转架两侧，所述旋转轴轴线沿所述弧形导轨的径向布置，所述弧形导轨上设置有弧形齿条，所述支撑轴上设置有第二锥齿轮，所述旋转轴一端设置有与所述弧形齿条相啮合的齿轮，所述旋转轴另一端设置有与所述第二锥齿轮相啮合第一锥齿轮。

作为进一步的技术方案：所述移动装置之间通过旋转架相连，所述旋转架中心转动设置有支撑轴，所述支撑轴的轴线沿竖直方向布置，

所述旋转架上设置有同步传动装置，所述同步传动装置包括转动设置在所述旋转架下方的旋转轴，所述旋转轴为两个，通过支撑座设置在所述旋转架两侧，所述旋转轴轴线沿所述弧形导轨的径向布置，所述弧形导轨上设置有弧形齿条，所述支撑轴上设置有第二锥齿轮，所述旋转轴一端设置有与所述弧形齿条相啮合的齿轮，所述旋转轴另一端设置有与所述第二锥齿轮相啮合第一锥齿轮。

作为进一步的技术方案：两个所述弧形导轨以圆心为中心对称布置。

作为进一步的技术方案：所述线性驱动装置可为油缸、气缸、电缸、丝杆丝母或齿轮齿条。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，在基座上设置有两个同心相对布置的弧形导轨，调心托辊两侧通过移动装置设置在弧形导轨上，当皮带在运行过程中发生偏转时，传动装置可带动一侧移动装置在导轨上按设定方向进行滑动，进而带动调心托辊转动，调心托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移到初始位置，从而达到皮带自动纠偏的目的。现有技术中调心托辊一端设置有弧形导轨，另一端为旋转连接，调心托辊只能实现一边偏转，旋转半径大，皮带纠偏速度低，效率低，本装置设置有两个弧形导轨，调心托辊两端可沿弧形导轨相对移动，旋转半径减半，皮带纠偏速度显著提高，当皮带跑偏严重时仍有较好的纠偏效果。采用两个弧形导轨进行调节，可适应于各种工作环境，并且对皮带无任何损伤，具有调节速度快、动作灵活、工作效率高的优点。

2、本实用新型中，传动装置为线性驱动装置，线性驱动装置通过相铰接的三连杆组件与移动装置连接，当皮带发生偏转后，线性驱动装置驱动第一连杆沿直线运动，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆运动，进而带动移动装置在弧形导轨上移动。背景技术中的现有技术采用丝杆丝母进行传动，丝杆在工作过程中易受到横向分力而弯曲损坏，影响工作效率，本装置采用三连杆组件进行传动，可将传动装置的直线运动转换为移动装置的曲线运动，结构简单可靠，布局紧凑且方便维修，运行成本低。

3、本实用新型中，两个移动装置之间通过旋转架刚性连接到一起，并且在旋转架中心连接有支撑轴，起到中心旋转支撑作用，当一侧移动装置在弧形导轨上移动时，可带动旋转架沿支撑轴旋转，带动另一侧移动装置反向移动，进而带动调心托辊沿中心旋转。通过设置旋转架，使两侧移动装置绕支撑轴实现反向对称运动，避免出现运动不确定现象，增大了皮带纠偏范围，同时可实现皮带快速纠偏，提高了工作效率。

4、本实用新型中，在旋转架下方设置有同步传动装置，主要包括设置在两个弧形导轨上的弧形齿条，设置在旋转架两侧的旋转轴，分别设置在旋转轴两侧的齿轮及第一锥齿轮，以及设置在支撑轴上的第二锥齿轮，主要工作原理是：当一侧的移动装置在弧形导轨上移动时，通过旋转架带动旋转轴上的齿轮与弧形齿条相啮合传动，进一步可通过旋转轴带动第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合传动，又因第二锥齿轮与另一侧旋转轴的锥齿轮相啮合，可将运动传递到另一侧旋转轴，进而可带动另一侧旋转轴上的齿轮与弧形齿条相啮合传动，从而实现另一侧的移动装置反向同步运动。采用同步传动装置可使旋转架两侧的力矩分布均匀，避免两侧的移动装置在导轨上移动过程中憋劲而出现卡死现象，提高了皮带的纠偏效率。

5、本实用新型中，旋转架下设置有同步传动装置，同步传动装置上两侧的旋转轴以支撑轴为中心而进行旋转，同时，将旋转轴设置在旋转架上，支撑轴设置在旋转架中心，可使旋转架以支撑轴为中心在同步传动装置的带动下而转动，进而带动两侧的移动装置沿弧形导轨实现反向同步运动。本装置中支撑轴在旋转架中心起到旋转支撑作用，防止出现运动不确定现象，又在其一端设置第二锥齿轮，与旋转轴上的第一锥齿轮相啮合传动，进而带动两侧齿轮与弧形齿条啮合传动，避免出现运动卡死现场，实现两侧移动装置同步运动，提高了皮带纠偏精度，提高了工作效率。

6、本实用新型中，两个弧形导轨以圆心为中心对称布置，弧形导轨上的移动装置通过旋转架以及同步传动装置传动而实现反向同步运动，从而可实现调心托辊的反向对称转动，提高了皮带的纠偏范围，加快了皮带纠偏速度，提高了工作效率。

7、本实用新型中，当线性驱动装置为油缸、气缸或电缸时，将第一连杆与活塞杆固定连接，当皮带发生偏转后，启动线性驱动装置带动第一连杆伸缩移动，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆运动，进而带动移动装置在弧形导轨上移动；当线性驱动装置为丝杆丝母时，将第一连杆固定在丝杆上，当皮带发生偏转后，丝母带动丝杆上的第一连杆伸缩移动，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆运动，进而带动移动装置在弧形导轨上移动；当线性驱动装置为齿轮齿条时，将第一连杆固定在齿条上，当皮带发生偏转后，齿轮带动齿条上的第一连杆伸缩移动，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆运动，进而带动移动装置在弧形导轨上移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑轴设置在基座上示意图；

图3为本实用新型支撑轴设置在旋转架上示意图；

图中：1-基座，2-弧形导轨，3-移动装置，4-调心托辊，5-传动装置，61-第一连杆，62- 第二连杆，63-第三连杆，7-旋转架，8-支撑轴，9-同步传动装置，91-旋转轴，92-支撑座，93- 弧形齿条，94-齿轮，95第一锥齿轮，96-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

一种全自动皮带自动纠偏装置，包括基座1，基座1上设置有两个弧形导轨2，弧形导轨 2同心相对布置，弧形导轨2上设置有移动装置3，两个移动装置3之间转动设置有调心托辊 4，一侧的移动装置3连接有传动装置5，传动装置5用于使移动装置3沿弧形导轨2移动。

本实施例中，在基座1上设置有两个同心相对布置的弧形导轨2，调心托辊4两侧通过移动装置3设置在弧形导轨2上，当皮带在运行过程中发生偏转时，传动装置5可带动一侧移动装置3在导轨上按设定方向进行滑动，进而带动调心托辊4转动，调心托辊4的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移到初始位置，从而达到皮带自动纠偏的目的。现有技术中调心托辊4一端设置有弧形导轨2，另一端为旋转连接，调心托辊4只能实现一边偏转，旋转半径大，皮带纠偏速度低，效率低，本装置设置有两个弧形导轨2，调心托辊4两端可沿弧形导轨2相对移动，旋转半径减半，皮带纠偏速度显著提高，当皮带跑偏严重时仍有较好的纠偏效果。采用两个弧形导轨2进行调节，可适应于各种工作环境，并且对皮带无任何损伤，具有调节速度快、动作灵活、工作效率高的优点。

进一步：传动装置5包括线性驱动装置，线性驱动装置设置在基座1上，线性驱动装置与移动装置3之间通过三连杆组件相连，三连杆组件包括与线性驱动装置连接的第一连杆61，与移动装置3连接的第三连杆63，和两端分别与第一连杆61和第三连杆63铰接的第二连杆 62。

本实施例中，传动装置5为线性驱动装置，线性驱动装置通过相铰接的三连杆组件6与移动装置3连接，当皮带发生偏转后，线性驱动装置驱动第一连杆61沿直线运动，第一连杆 61通过第二连杆62带动第三连杆63运动，进而带动移动装置3在弧形导轨2上移动。背景技术中的现有技术采用丝杆丝母进行传动，丝杆在工作过程中易受到横向分力而弯曲损坏，影响工作效率，本装置采用三连杆组件进行传动，可将传动装置5的直线运动转换为移动装置3的曲线运动，结构简单可靠，布局紧凑且方便维修，运行成本低。

进一步：移动装置3之间通过旋转架7相连，旋转架7中心连接有支撑轴8，支撑轴8 转动设置在基座1上，支撑轴8的轴线沿竖直方向布置。

本实施例中，两个移动装置3之间通过旋转架7刚性连接到一起，并且在旋转架7中心连接有支撑轴8，起到中心旋转支撑作用，当一侧移动装置3在弧形导轨2上移动时，可带动旋转架7沿支撑轴8旋转，带动另一侧移动装置3反向移动，进而带动调心托辊4沿中心旋转。通过设置旋转架7，使两侧移动装置3绕支撑轴8实现反向对称运动，避免出现运动不确定现象，增大了皮带纠偏范围，同时可实现皮带快速纠偏，提高了工作效率。

进一步：还包括同步传动装置95，同步传动装置95包括转动设置在旋转架7下方的旋转轴91，旋转轴91为两个，通过支撑座92设置在旋转架7两侧，旋转轴91轴线沿弧形导轨2的径向布置，弧形导轨2上设置有弧形齿条93，支撑轴8上设置有第二锥齿轮96，旋转轴91一端设置有与弧形齿条93相啮合的齿轮94，旋转轴91另一端设置有与第二锥齿轮96 相啮合第一锥齿轮95。

本实施例中，在旋转架7下方设置有同步传动装置95，主要包括设置在两个弧形导轨2 上的弧形齿条93，设置在旋转架7两侧的旋转轴91，分别设置在旋转轴91两侧的齿轮94及第一锥齿轮95，以及设置在支撑轴8上的第二锥齿轮96，主要工作原理是：当一侧的移动装置3在弧形导轨2上移动时，通过旋转架7带动旋转轴91上的齿轮94与弧形齿条93相啮合传动，进一步可通过旋转轴91带动第一锥齿轮95与第二锥齿轮96相啮合传动，又因第二锥齿轮96与另一侧旋转轴91的锥齿轮94相啮合，可将运动传递到另一侧旋转轴91，进而可带动另一侧旋转轴91上的齿轮94与弧形齿条93相啮合传动，从而实现另一侧的移动装置3 反向同步运动。采用同步传动装置95可使旋转架7两侧的力矩分布均匀，避免两侧的移动装置3在导轨上移动过程中憋劲而出现卡死现象，提高了皮带的纠偏效率。

进一步：移动装置3之间通过旋转架7相连，旋转架7中心转动设置有支撑轴8，支撑轴 8的轴线沿竖直方向布置，

旋转架7上设置有同步传动装置95，同步传动装置95包括转动设置在旋转架7下方的旋转轴91，旋转轴91为两个，通过支撑座92设置在旋转架7两侧，旋转轴91轴线沿弧形导轨2的径向布置，弧形导轨2上设置有弧形齿条93，支撑轴8上设置有第二锥齿轮96，旋转轴91一端设置有与弧形齿条93相啮合的齿轮94，旋转轴91另一端设置有与第二锥齿轮96 相啮合第一锥齿轮95。

本实施例中，旋转架7下设置有同步传动装置95，同步传动装置95上两侧的旋转轴91 以支撑轴8为中心而进行旋转，同时，将旋转轴91设置在旋转架7上，支撑轴8设置在旋转架7中心，可使旋转架7以支撑轴8为中心在同步传动装置95的带动下而转动，进而带动两侧的移动装置3沿弧形导轨2实现反向同步运动。本装置中支撑轴8在旋转架7中心起到旋转支撑作用，防止出现运动不确定现象，又在其一端设置第二锥齿轮96，与旋转轴91上的第一锥齿轮95相啮合传动，进而带动两侧齿轮94与弧形齿条93啮合传动，避免出现运动卡死现场，实现两侧移动装置3同步运动，提高了皮带纠偏精度，提高了工作效率。

进一步：两个弧形导轨2以圆心为中心对称布置。

本实施例中，两个弧形导轨2以圆心为中心对称布置，弧形导轨2上的移动装置3通过旋转架7以及同步传动装置95传动而实现反向同步运动，从而可实现调心托辊4的反向对称转动，提高了皮带的纠偏范围，加快了皮带纠偏速度，提高了工作效率。

进一步：线性驱动装置可为油缸、气缸、电缸、丝杆丝母或齿轮齿条。

本实施例中，当线性驱动装置为油缸、气缸或电缸时，将第一连杆61与活塞杆固定连接，当皮带发生偏转后，启动线性驱动装置带动第一连杆61伸缩移动，第一连杆61通过第二连杆62带动第三连杆63运动，进而带动移动装置3在弧形导轨2上移动；当线性驱动装置为丝杆丝母时，将第一连杆61固定在丝杆上，当皮带发生偏转后，丝母带动丝杆上的第一连杆 61伸缩移动，第一连杆61通过第二连杆62带动第三连杆63运动，进而带动移动装置3在弧形导轨2上移动；当线性驱动装置为齿轮齿条时，将第一连杆61固定在齿条上，当皮带发生偏转后，齿轮带动齿条上的第一连杆61伸缩移动，第一连杆61通过第二连杆62带动第三连杆63运动，进而带动移动装置3在弧形导轨2上移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。