一种自动面膜灌浆包装机的制作方法

本实用新型涉及面膜生产设备技术领域，具体为一种自动面膜灌浆包装机。

背景技术：

面膜作为护肤品，越来越获得女性消费者青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂。

传统面膜加工中，在面膜袋中装入折叠好的面膜纸后，通过人工向各个面膜袋中注入面膜原液。在灌入面膜原液的过程中，需要人工将面膜袋撑开，并通过人工向面膜袋内灌入定量的面膜原液，一个工人一次只能进行一个面膜的注浆工序，自动化程度低需要大量人力才能实现量产，其生产成本高，且生产效率相对降低，且标准化程度较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种自动面膜灌浆包装机，一个灌浆装置对一个面膜袋进行灌浆，一个封口装置对一个面膜袋进行封口，采用设有多个灌浆装置和封口装置能够同时对多个面膜袋进行灌浆和封口，取代人工单独对面膜袋进行灌浆和封口的加工工序，提高了面膜制造的自动化程度，且相较与人工灌浆效果更好，能够节省大量的时间和人力，加快面膜生产工序。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动面膜灌浆包装机，包括机架，所述机架上设有用于传送面膜袋的传送装置、用于将面膜袋上料到传送装置上的上料装置、用于向面膜袋中注入浆液的灌浆装置以及用于对注入浆液后的面膜袋进行封口的封口装置，所述传送装置横向设置在机架上，所述机架上设有多个灌浆装置和多个封口装置，所述多个灌浆装置和多个封口装置的数量相同，相邻灌浆装置之间的间隔与相邻封口装置之间的距离相同；所述上料装置、多个灌浆装置和多个封口装置沿传送装置的送料方向依次设置在机架上。

优选的，所述灌浆装置包括用于撑开面膜袋开口的启闭机构和用于伸入面膜袋中进行注浆的灌浆头，灌浆头在启闭机构撑开面膜袋开口时插入面膜袋中并注入浆液。

优选的，所述启闭机构包括上启闭件和下启闭件，所述传送装置将待灌浆的面膜袋传送至上启闭件和下启闭件之间，上下启闭件将面膜袋撑开后，灌浆头伸入面膜袋中进行灌浆。

优选的，所述灌浆装置还包括启闭驱动器和灌浆驱动器，所述启闭驱动器连接启闭机构，启闭驱动器控制上启闭件和下启闭件之间的运动距离从而撑开面膜袋；所述灌浆驱动器连接灌浆头，当面膜袋撑开后控制灌浆头伸入面膜袋中，当灌浆完毕后控制灌浆头移出面膜袋。

优选的，所述启闭机构还包括吸盘，所述上启闭件和下启闭件上均设有吸盘，面膜袋传送到上启闭件和下启闭件之间后，上启闭件和下启闭件相互远离，启闭件上的吸盘吸附在面膜袋开口的两侧，两启闭件之间的距离增大通过吸盘将面膜袋的开口撑大。

优选的，所述传送装置包括用于传送面膜袋的传送带和用于确定传送带运行距离的定位机构。

优选的，所述传送带为便于面膜浆液灌入面膜袋的侧向倾斜放置，还包括用于防止面膜袋从传送带上滑落的侧板，所述侧板设置在传送带倾斜位置的较低一侧，所述灌浆装置设置在传送带倾斜位置的较高一侧。

优选的，所述封口装置包括底板和压板，所述底板固定在机架上，所述压板位于底板上方，面膜袋在传送装置的带动下运动到相应的底板和压板之间后，压板向底板方向运动对面膜袋开口一侧进行封口。

优选的，所述上料装置包括用于放置面膜袋的斗盘和用于抓取面膜袋上料到传送装置上的抓取机构，所述斗盘设有便于面膜袋从斗盘中脱离的出口，所述抓取机构位于斗盘的出口。

优选的，所述灌浆装置和封口装置均设有4个。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种自动面膜灌浆包装机，具有如下有益效果：

采用本实用新型的自动面膜灌浆包装机，能够向面膜袋中注入浆液后将面膜袋进行封口，将灌浆和封口两个加工工序集合起来，无需人工整理和搬运，简化生产过程且能够节省生产中的成本。

本实用新型能够同时对多个面膜袋进行灌浆和封口加工，提高了灌浆和封口的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动面膜灌浆包装机的结构简图；

图2为本实施例中灌浆装置的结构示意图；

图3为本实施例中灌浆装置和传送装置的结构示意图；

图4为本实施例中封口装置的结构示意图；

图5为本实施例中夹固机构的结构示意图；

图6为本实施例中上料装置中斗盘的机构示意图；

图7为本实施例中上料装置和传送装置的截面图；

图8为本实施例中传送装置的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、面膜袋；3、浆液；

a、传送装置；a1、传送带；a2、侧板；a3、定位器；a4、挡块；

b、上料装置：b1、斗盘；b2、抓取机构；b3、出口；b4、分斗片；b5、料斗区；b7、限位槛；b8、固定杆；b9、调节机构；b10、抓取件；b11、抓取驱动器；

c、灌浆装置；c1、启闭机构；c11、上启闭件；c12、下启闭件；c13、吸盘；c2、灌浆头；c31、启闭驱动器；c32、灌浆驱动器；

d、封口装置；d10、底板；d11、压板；d2、夹固机构；d21、上夹固杆；d22、下夹固杆；d4、封口驱动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示为本实施例的自动面膜灌浆包装机中各个装置的整体结构图，机架1设有传送装置a，沿着传送装置a的传送方向上依次设有上料装置、灌浆装置c和封口装置d。自动面膜灌浆包装机的运行时，工人将需要进行灌浆包装的面膜袋2放置在上料装置上并启动面膜灌浆包装机，上料装置将其中的面膜袋2有序放置在传送装置a上，面膜袋2在传送装置a的传送下向灌浆装置c运行并在灌浆装置c的作用下进行灌浆，灌浆结束后；带有面膜浆液3的面膜带在传送装置a的带动下向封口装置d运行并在封口装置d的作用下将面膜袋2的开口进行封口，而后在传送装置a的带动下下料离开面膜灌浆包装机，完成一批次的面膜袋2的灌浆和封口。

如图2和图3所示为本实施例中灌浆装置c的结构示意图，下面对灌浆置装和结构和灌浆过程进一步描述。如图2所示，灌浆装置c包括用于灌浆的灌浆头c2和用于开启或关闭面膜袋2开口的启闭机构c1。在本实施例中，上料装置中放置的是带有一边开口的面膜袋2，在正常操作程序中，进行灌浆工序前，面膜袋2已经提前放置了面膜纸，只需要进行灌浆和封口即可。启闭机构c1包括上启闭板和下启闭板，通过启闭驱动器c31的控制两个启闭板之间的距离来控制面膜袋2开口的大小，上、下启闭板上均设有可以吸附住面膜袋2两侧的吸盘c13，吸盘c13连有通气管，能够通过吸气和通气对面膜袋2的吸附和放开。面膜袋2在传送装置a的带动下移动到与灌浆装置c相对应的位置，如图3所示，通过吸盘c13将面膜袋2的上表面吸附在上启闭件c11上，将面膜袋2的下表面吸附在下启闭件c12上。面膜袋2在上启闭件c11和下启闭件c12的带动下向上下两边打开，面膜的开口变大便于灌浆头c2插入面膜袋2中。此时，灌浆头c2在灌浆驱动器c32的驱动下从开口伸入面膜袋2中，并向袋中灌入浆液3。待灌浆头c2向面膜内完成灌浆后，灌浆头c2在灌浆驱动器c32的带动下原路返回远离面膜袋2。上抓取件b10和下抓取件b10上的吸盘c13放开对面膜袋2上下表面的吸附，面膜袋2开口变小，以上就是一次向面膜袋2中灌浆的过程。

面膜袋2在完成灌浆后通过传送装置a传送到相应的封口装置d上，封口装置d包括底板d10和压板d11，底板d10和压板d11相互接近通过高温对面膜袋2的开口进行封口。如图4所示为封口装置d的结构示意图，面膜袋2在加固机构的夹持下保持面膜袋2的开口两侧相互贴合并且位于压板d11和底板d10之间。压板d11和底板d10在封口驱动器d4的控制下相互靠近，底板d10和压板d11之间相互贴合通过加热对面膜袋2进行封口。其中，图5为封口装置d中的夹固机构d2的结构示意图。夹固机构d2包括上夹固杆d21和下夹固杆d22，两夹固杆为长条形，上夹固杆d21和下夹固杆d22的进料端部为便于面膜袋2进入两夹固杆之间的弯折设置，上夹固杆d21的进料端部向上方弯折，下夹固杆d22的进料端部向下方弯折，上夹固杆d21和下夹固杆d22的进料端部之间的距离大于上夹固杆d21和下夹固杆d22之间的距离。面膜袋2在传送装置a大带动下，从上下加固杆的端部进入夹固机构d2之间，上夹固杆d21和下夹固杆d22之间的距离较小使面膜开口两侧相互靠近便于封口。

上料装置包括用于防止面膜袋2的斗盘和用于抓取面膜袋2上料到传送装置a上的传送机构b2。如图6为本实施例中上料装置中斗盘的机构示意图，图7为本实施例中上料装置内斗盘和抓取结构的截面图。如附图所示，斗盘上设有便于面膜袋2从斗盘中上料的出口b3。斗盘内设有多个分斗片b4，每两个分斗片b4之间形成用于独立放置面膜袋2的料斗区b5，每个料斗区b5设有便于面膜袋2从料斗区b5中上料的开口，开口位置与斗盘的出口b3位置相应。料斗区b5设有用于防止面膜袋2滑出料斗区b5的限位槛b7，限位槛b7位于料斗区b5的开口处。斗盘的顶部设有两根固定杆b8和用于调节分斗片b4之间距离的调节机构b9，分斗片b4通过调节机构b9沿固定杆b8轴向可移动连接。其中，如图7所示抓取机构b2设置在斗盘的出口b3。抓取机构b2包括用于抓取面膜袋2的抓取件b10和用于驱动抓取件b10运动的抓取驱动器b11，抓取件b10与抓取驱动器b11连接。抓取件b10有多个，多个抓取件b10分别对应斗盘内的料斗区b5的开口。抓取件b10在抓取驱动器b11的带动下靠近料斗区b5的开口从料斗区b5内抓取面膜袋2并将面膜袋2带离开口进行上料。面膜袋2表面光滑，所以抓取件b10同样采用吸盘c13。吸盘c13吸附在面膜袋2表面，并通过抓取驱动器b11的带动下将面膜袋2带离斗盘。因面膜袋2本身柔软，面膜袋2在通过限位槛b7时会变形通过限位槛b7，面膜袋2通过限位槛b7后恢复原貌。

图7中所示，上料装置与传送装置a连接，抓取机构b2将面膜袋2从斗盘中抓取出来后降低吸盘c13吸力，面膜袋2被放置在传送装置a上。如图8所示为传送装置a的截面图，为了保证面膜袋2在传送装置a上进行传送时能够准确得定位到相应的灌浆装置c和封口装置d上，传送装置a包括用于放置面膜袋2的传送带a1和用于定位传送带a1上面膜袋2位置的定位机构，定位机构包括沿传送带a1传送方向均匀设置的挡块a4和计算传送带a1传送距离的定位器a3。如图7和图1中箭头方向为传送带a1的送料方向，上料装置、灌浆装置c和封口装置d沿着送料方向依次排列。其中，自动面膜灌浆包装机中沿着传送装置a的传送方向设有多个用于灌浆的灌浆装置c。多个面膜袋2在传送装置a的带动下，分别移动到相应的灌浆装置c的位置进行灌浆。一批面膜袋2同时灌浆完毕后，在传送装置a的带动下移动到相应的封口装置d的位置，多个封口装置d同时对灌浆完成的面膜袋2进行封口后，面膜袋2在传送装置a的带动下离开面膜灌浆包装机。

在本实施例中，每个灌浆装置c的距离和每个封口装置d的距离均匀设置且两者间距相同，为了让面膜袋2能够在加工过程中定位更加准确，传送带a1上均匀设置了挡块a4。面膜袋2在上料装置的运行下放置在两个挡块a4之间，面膜袋2在传送带a1上运行时，在挡块a4的限位下面膜带不会传送过程中发生位移，保证面膜袋2与灌浆装置c或者封口装置d之间的能够更好定位。在定位器a3的定位下，传送带a1能够传送运行指定数量的挡块a4，这样就能控制一次运输指定数量的面膜带2，达到批量灌浆和封口的批量加工目的。

在向面膜袋2中灌入浆液3时，将面膜袋2倾斜设置，面膜袋2的开口朝上，这样使得浆液3灌入面膜袋2中后不会从面膜袋2开口中流出。故，在本实施例中，传送带a1为便于面膜浆液3灌入面膜袋2的侧向倾斜放置，从图3、图4和图5中可以看出，传送带a1上还设有用于防止面膜袋2从传送带a1上滑落的侧板a2，侧板a2设置在传送带a1倾斜位置的较低一侧，灌浆装置c、传送装置a和上料装置均设置在传送带a1倾斜位置的较高一侧。

以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。