一种纸盒上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种纸盒上料装置。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸盒上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸盒上料装置，包括抓取机构和放料机构。

抓取机构包括固定在安装架上的水平移动装置，水平移动装置上固定有吸盘机构。

进一步的，吸盘机构包括旋转气缸和伸缩气缸，旋转气缸的内侧和水平移动装置固定，伸缩气缸和旋转气缸的旋转盘固定，伸缩气缸的推杆上固定由于吸盘安装架，吸盘安装架上安装有气嘴。

进一步的，气嘴具有2个。

进一步的，水平移动装置为滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动座和吸盘机构连接。

放料机构包括撑脚，撑脚上水平设置有上料板，上料板的右侧竖直固定有矩形存料框架，矩形存料框架设置有凹形减重开口，上料板上具有2个水平缝隙，矩形存料框架的左侧具有纸盒厚度的开口，矩形存料框架的右侧和上料板之间固定有加固板，上料板的下方设置有U形推块，U形推块的顶端和2个水平缝隙相对应，U形推块和推动装置连接。

进一步的，推动装置为电磁阀或气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种纸盒上料装置，能够自动上料，自动化程度高，成本低，具有很好的经济效益和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸盒上料装置的结构示意图。

图2为图1A处的放大结构示意图。

图3为放料机构的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图3所示，一种纸盒上料装置，包括抓取机构1和放料机构2。

抓取机构1包括固定在安装架上的水平移动装置11，水平移动装置11上固定有吸盘机构。

进一步的，吸盘机构包括旋转气缸12和伸缩气缸13，旋转气缸12的内侧和水平移动装置11固定，伸缩气缸13和旋转气缸12的旋转盘固定，伸缩气缸13的推杆上固定由于吸盘安装架14，吸盘安装架14上安装有气嘴15。

进一步的，气嘴15具有2个。

进一步的，水平移动装置11为滚珠丝杆，滚珠丝杆的移动座和吸盘机构连接。

放料机构2包括撑脚21，撑脚21上水平设置有上料板22，上料板22的右侧竖直固定有矩形存料框架24，矩形存料框架24设置有凹形减重开口，上料板22上具有2个水平缝隙23，矩形存料框架24的左侧具有纸盒B厚度的开口，矩形存料框架24的右侧和上料板22之间固定有加固板26，上料板22的下方设置有U形推块25，U形推块25的顶端和 2个水平缝隙23相对应，U形推块25和推动装置连接。

进一步的，推动装置为电磁阀或气缸。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。