龙门式低位码垛机的制作方法

本实用新型涉及龙门式低位码垛机。

背景技术：

目前市场上现有的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者半自动码垛，栈板需要人工摆放，使在产品码垛定位的时候不精确，极大的浪费了人力物力，并且在安全上有极大的隐患。在市场需求的基础上，改进了码垛机供栈和码垛的方式，使生产线实现自动化，精确化，人性化，安全化，并且推动社会的自动化产业的进步，提高市场竞争力。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供龙门式低位码垛机，可以实现对箱体的自动码垛。

本实用新型采取的详细技术方案为：龙门式低位码垛机，其包括升降装置以及与升降装置连接的夹箱装置；夹箱装置包括夹箱框、周转板以及两个侧夹箱装置；夹箱框开设有贯穿的码垛口；周转板与夹箱框可移动的连接；两个侧夹箱装置镜像对称地安装在夹箱框的两侧，侧夹箱装置的移动端均穿过夹箱框、且正对码垛口。

优选地，夹箱框固定设置有周转导轨，周转导轨的滑座与周转板固定连接，夹箱装置还包括设置在夹箱框上的周转移动件，周转移动件的移动端与周转板连接。

优选地，周转移动件包括周转电机、周转链条以及周转从动链轮；周转电机固定设置在夹箱框上，周转电机的旋转输出端固定设置有传动轴，周转链条、周转从动链轮均为两个，周转从动链轮分别与夹箱框铰接，周转链条分别绕过传动轴周转从动链轮，周转链条分别与周转板的两侧固定连接。

可以使周转板的两侧受力均匀且保持同步，保证周转板顺利抵移动。

进一步地，侧夹箱装置为侧夹箱气缸，侧夹箱气缸的移动端固定设置有侧夹箱板；侧夹箱板为侧夹箱装置的移动端。

箱体W受到侧夹箱板的压强较小，可以防止箱体W收到的压强过大而变形损坏。

进一步地，周转板上铰接有无动力滚；无动力滚为单轴的辊筒或者万象辊。

可以使周转板上的箱体W顺利地滑动，同时还可以减少对箱体W的磨损。

优选地，升降装置包括整体呈门形的龙门架、升降吊链以及配重块，龙门架的侧框为侧框，龙门架的顶框为顶框，顶框上固定设置有升降电机，升降吊链绕过升降电机的旋转输出端；夹箱框的两侧均固定设置有吊头，升降吊链的两端分别与吊头、配重块连接。

减小升降电机所需的扭矩，从而可以降低成本。

进一步地，侧框的内壁固定设置有至少两个升降导轨，夹箱框的两侧均固定设置有升降连接板，升降连接板上固定设置有至少两组导向轮组；每组导向轮组为轴心相互垂直的两个滚轮；同一组的导向轮组的两个滚轮分别与升降导轨的内壁、升降导轨的侧壁接触。

可以防止夹箱框歪斜而卡死，从而可以保证夹箱框顺利地沿升降导轨上下滑动。

进一步地，周转板上还设置有后夹箱装置，后夹箱装置的运动端固定设置有后夹推板，码垛口的前侧固定设置有固定夹箱板。

可以保证若干排的箱体不会掉落，同时，还可以保证各箱体W排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上。

优选地，后夹箱装置包括安装架、铰接臂以及后夹箱气缸；安装架的两端分别与升降连接板固定连接，铰接臂的一端与安装架铰接，铰接臂的另一端与后夹推板固定连接，后夹箱气缸分别与铰接臂的中部、夹箱框铰接。

无需另外设置使后夹箱装置升降的让位机构，从而可以降低成本。

进一步地，还包括箱体输入装置以及栈板输送装置；箱体输入装置的输出端与周转板连接，且箱体输入装置的顶端面与周转板的顶端面平齐；栈板输送装置包括栈板输送链条，栈板输送链条穿过码垛口的正下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可以实现对箱体的自动码垛；2、可以保证若干排的箱体不会掉落，同时，还可以保证各箱体排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上；3、成本较低、可靠性较高。

附图说明

图1是本实用新型中的龙门式低位码垛机的立体示意图。

图2是升降装置1以及夹箱装置2的立体示意图。图2中，粗实线表示升降吊链131。

图3是升降装置1以及夹箱装置2的立体分解示意图。图3中，粗实线表示升降吊链131。

图4是升降装置1以及夹箱装置2的前视示意图。图4中，粗实线表示升降吊链131；粗虚线的矩形表示栈板；粗虚线的网格填充矩形表示箱体W；粗点划线表示栈板输送链条92的顶端面；粗虚线箭头表示栈板输送链条92的移动方向。

图5是图4的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。

图6是图5的Ⅱ处的放大的示意图。

图7是夹箱装置2的立体示意图。图7中，部分的升降连接板212以及部分的导向轮组213未画出。

图8是夹箱装置2的侧视示意图。图8中，部分的升降连接板212以及部分的导向轮组213未画出。

升降装置1；龙门架11；侧框111；顶框112；底座113；拖链114；升降导轨12；升降电机13；升降吊链131；配重块132；夹箱装置2；夹箱框21；吊头211；升降连接板212；导向轮组213；周转板22；周转移动件221；周转电机2211；周转链条2212；周转从动链轮2213；周转导轨222；无动力滚223；码垛口23；侧夹箱装置24；侧夹箱气缸241；侧夹箱板242；后夹箱装置25；后夹推板251；安装架252；铰接臂253；后夹箱气缸254；固定夹箱板26；拖链连接框27；箱体输入装置8；箱体输入链条81；推箱装置82；栈板输送装置9；栈板储存框91；栈板输送链条92；栈板输出端93；箱体W。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的龙门式低位码垛机，其包括升降装置1以及与升降装置1连接的夹箱装置2。升降装置1为可以升降的动力装置；升降装置1可以为气缸、液压缸或者吊机等，也可以为其他结构。

夹箱装置2包括夹箱框21、周转板22以及两个侧夹箱装置24。通常，夹箱框21为槽钢制成。

夹箱框21开设有贯穿的码垛口23；周转板22与夹箱框21可移动的连接。比如，夹箱框21固定设置有周转导轨222，周转导轨222的滑座与周转板22固定连接，夹箱装置2还包括设置在夹箱框21上的周转移动件221，周转移动件221的移动端与周转板22连接。周转移动件221通常为可以直线运动的动力装置，比如液压缸或者电缸等，也可以为其他结构。

作为较优的实施方式，周转移动件221包括周转电机2211、周转链条2212以及周转从动链轮2213；周转电机2211固定设置在夹箱框21上，周转电机2211的旋转输出端固定设置有传动轴【附图未标出】，周转链条2212、周转从动链轮2213均为两个，周转从动链轮2213分别与夹箱框21铰接，周转链条2212分别绕过传动轴【传动轴设置有链轮，传动轴的链轮未标出】周转从动链轮2213，周转链条2212分别与周转板22的两侧固定连接。可以使周转板22的两侧受力均匀且保持同步，保证周转板22顺利抵移动。

两个侧夹箱装置24镜像对称地安装在夹箱框21的两侧，侧夹箱装置24的移动端均穿过夹箱框21、且正对码垛口23；即俯视时，两个侧夹箱装置24的移动端之间的连线与码垛口23有重叠的部分。侧夹箱装置24为常规的可以直线运动的动力装置，比如液压缸或者电缸等，也可以为其他结构。比如，侧夹箱装置24为侧夹箱气缸241，侧夹箱气缸241的移动端固定设置有侧夹箱板242；侧夹箱板242为侧夹箱装置24的移动端。侧夹箱装置24伸长、使侧夹箱板242抵持箱体W时，箱体W受到侧夹箱板242的压强较小，可以防止箱体W收到的压强过大而变形损坏。

通常，本实用新型的龙门式低位码垛机，还包括箱体输入装置8以及栈板输送装置9；箱体输入装置8的输出端与周转板22连接，且箱体输入装置8的顶端面与周转板22的顶端面平齐；栈板输送装置9包括栈板输送链条92，栈板输送链条92穿过码垛口23的正下方。栈板输送链条92为常规的动力输送链，通常，栈板输送装置9的输入端设置有栈板储存框91，栈板储存框91用于储存层叠的栈板、并且将单个的栈板放置到栈板输送链条92的输入端。通常，箱体输入装置8的输入端为箱体输入链条81，箱体输入链条81通常为动力辊。通常，箱体输入链条81与箱体W的生产线连接。通常，箱体输入装置8内设置有推箱装置82，推箱装置82通常为可以直线运动的动力装置。单个的并且摆放方向固定的箱体W从箱体输入链条81依次输入到箱体输入装置8内，形成一排箱体W，然后推箱装置82推动一排的箱体W使一排的箱体W移动至箱体输入装置8的输出端。

本实用新型的龙门式低位码垛机的工作原理为：使用时，将推箱装置82将一排的箱体W从箱体输入装置8的输出端推出，使一排的箱体W移动到周转板22上；重复上述过程使若干排【通常为四排】的箱体W移动到周转板22上。需要说明的是，一排的箱体W在可以另一排的箱体W【被推箱装置82推动而移动的另一排的箱体W】的推动下移动。

然后，周转板22带动若干排的箱体W移动，直至周转板22位于码垛口23的上方；后夹箱装置25伸长使侧夹箱板242抵持箱体W后，周转板22移动复位使码垛口23露出，此时若干排的箱体W，由于侧夹箱板242与箱体W之间的摩擦力、以及箱体W相互之间的摩擦力而保持悬空；然后升降装置1带动夹箱框21向下移动直至若干排的箱体W接触栈板；后夹箱装置25缩短使侧夹箱板242不抵持箱体W；升降装置1带动夹箱框21向上移动复位，此时若干排的箱体W放置在栈板上，由栈板输送链条92将放置有若干排的箱体W的栈板输送至栈板输出端93；即完成对箱体W的码垛。

通常，上述过程通过PLC控制器、电磁阀、继电器等常规的电控手段实现电控。

由上述可以看出，本实用新型的龙门式低位码垛机，可以实现对箱体W的自动码垛。

进一步地，周转板22上铰接有无动力滚223；无动力滚223可以为单轴的辊筒，也可以为万象辊【俗称牛眼，附图未画出】。可以使周转板22上的箱体W顺利地滑动，同时还可以减少对箱体W的磨损。

作为较优的实施方式，升降装置1包括整体呈门形的龙门架11、升降吊链131以及配重块132，龙门架11的侧框为侧框111，龙门架11的顶框为顶框112，顶框112上固定设置有升降电机13，升降吊链131绕过升降电机13的旋转输出端；夹箱框21的两侧均固定设置有吊头211，升降吊链131的两端分别与吊头211、配重块132连接。周转板22的一侧的吊头211可以为两个或两个以上，升降吊链131的一端分开并分别与吊头211连接使夹箱框21保持水平。可以使减小升降电机13所需的扭矩，从而可以降低成本。

侧框111的内壁固定设置有至少两个升降导轨12，夹箱框21的两侧均固定设置有升降连接板212，升降连接板212上固定设置有至少两组导向轮组213；每组导向轮组213为轴心相互垂直的两个滚轮【附图未标出】；同一组的导向轮组213的两个滚轮分别与升降导轨12的内壁、升降导轨12的侧壁接触。可以防止夹箱框21歪斜而卡死，从而可以保证夹箱框21顺利地沿升降导轨12上下滑动。

进一步地，周转板22上还设置有后夹箱装置25，后夹箱装置25的运动端固定设置有后夹推板251，码垛口23的前侧【即码垛口23的与后夹推板251相对的一侧】固定设置有固定夹箱板26。后夹箱装置25可以为可以直线运动的动力装置，比如液压缸或者电缸等，也可以为其他结构。周转板22带动若干排的箱体W移动，直至周转板22位于码垛口23的上方；后夹箱装置25伸长使侧夹箱板242抵持箱体W，后夹推板251运动抵持箱体W向固定夹箱板26移动直至后夹推板251、固定夹箱板26均抵持箱体W，此时，后夹推板251、固定夹箱板26、两个侧夹箱板242的接触面【与箱体W的接触面】俯视时整体呈矩形、且分别抵持若干排的箱体W的四个侧壁，可以保证若干排的箱体W不会掉落，同时，还可以保证各箱体W【若干排的箱体W的各箱体W】排列得比较整齐【整体呈矩形】、整齐地放置在栈板上。

作为较优的实施方式，后夹箱装置25包括安装架252、铰接臂253以及后夹箱气缸254；安装架252的两端分别与升降连接板212固定连接，铰接臂253的一端与安装架252铰接，铰接臂253的另一端与后夹推板251固定连接，后夹箱气缸254分别与铰接臂253的中部、夹箱框21铰接。后夹箱气缸254缩短/伸长，使铰接臂253带动后夹推板251旋转推动箱体W/避让箱体W；相比于后夹箱装置25为直线运动的动力装置时，无需另外设置使后夹箱装置25升降的让位机构，从而可以降低成本。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。