综采工作面输送机机头落煤清理机构的制作方法

本实用新型涉及煤矿收集领域，具体是一种综采工作面输送机机头落煤清理机构。

背景技术：

煤矿井下综采工作面机头布置形式分为端卸和交叉侧卸两种，针对交叉侧卸布置形式，当采煤机走到机头，采煤机的滚筒切透边煤一部分煤落在输送机机头与转载机机尾连接拐角处，同时也会有大块煤落下，堆积在输送机和煤壁之间，易造成输送机推进困难和转载机推偏，目前针对该问题通常都是通过人工清理的方式，人工清理劳动强度大并且效率低下，还需要人工进行井下作业具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种综采工作面输送机机头落煤清理机构，以解决上述背景技术中采用人工方式清理输送机和煤壁之间的积煤而引起的安全隐患问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种综采工作面输送机机头落煤清理机构，包括沿一直线方向排列并与承托装置相连接承托装置、清理装置、输送装置和收集装置，其中：

所述清理装置包括安装在承托装置前端的铲料组件和位于铲料组件后端的清扫组件，所述清扫组件可沿平行于所述铲料组件的方向移动以靠近或远离输送装置；

所述输送装置包括传送带和用以对传送带进行支撑的支撑组件，所述传送带的输入端高于输出端设置；

所述收集装置包括集料组件，所述传送带的输入端延伸至铲料组件下端并与铲料组件相配合，传送带的输出端延伸至集料组件上方。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中，所述收集装置还包括：

破碎组件，设置于所述集料组件内，位于所述传送带的输出端的煤炭下落方向上。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述铲料组件包括铲料板、定位轴和用以调节铲料板角度的驱动件；

所述驱动件包括与承托装置两侧端部固定连接的轴承座、调整电机；

所述定位轴与铲料板后端固定连接，所述定位轴的两端分别固定于所述轴承座上，且定位轴的一端设有传动齿轮；

所述调整电机的输出端设有与传动齿轮相配合的调整齿轮。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述铲料板的前端设有与其固定连接的集料块。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述清扫组件包括支架、延伸件和清扫件；

所述支架包括竖直设置的第一支撑板、第二支撑板和水平设置的第三支撑板，所述第三支撑板位于第一支撑板和第二支撑板的顶部并与两者固定连接；

所述延伸件位于第三支撑板的前端并与第三支撑板固定连接；延伸件包括两个延伸板和与两个延伸板相配合的固定杆，所述两个延伸板间隔设置，固定杆位于两个延伸板之间且固定杆的两端分别与两个延伸板固定连接；

所述清扫件套接于固定杆上并与固定杆铰接配合。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述清扫件包括第一调节块、第二调节块、推动气缸和调节电机；

所述第一调节块竖直设置且第一调节块的上段套接于固定杆上，所述第二调节块的一端插接于第一调节块内，第二调节块的另一端设有清扫块；

所述推动气缸位于第三支撑板顶部并与第三支撑板固定连接，推动气缸的输出轴与第一调节块固定连接；

所述调节电机位于第一调节块下段并与第一调节块固定连接，所述调节电机的输出轴上设有与第二调节块相配合的调节齿轮，所述第二调节块上设有与调节齿轮相啮合的齿槽。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述支撑组件包括位于传送带左侧的第一垫高块和位于传送带右侧的第二垫高块，所述第一垫高块和第二垫高块之间设有阻挡板，所述阻挡板位于传送带下方，阻挡板倾斜设置且阻挡板的一端延伸至破碎组件正上方，所述传送带左端和右端均设有与其相贴合的挡料板。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述集料组件包括位于阻挡板下方的集料箱，所述集料箱设有一向上设置的开口，集料箱内设有集料盒，所述集料盒位于破碎组件的下方，所述集料箱内设有与集料盒滑动配合的无动力滚轮组，集料盒前端设有与集料箱通过合页铰接配合的箱门。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述破碎组件包括两个水平且间隔设置的破碎辊和用以驱动两个破碎辊转动的转动电机；

所述两个破碎辊的同一端均能够转动的安装于集料箱的侧壁上，两个破碎辊的另一端均贯穿集料箱的侧壁并在端部设有从动齿轮；

所述转动电机位于集料箱旁侧并与集料箱固定连接，所述转动电机的输出端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

可选地，上述所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构中：

所述承托装置包括承托车架和位于承托车架底部的四个车轮，四个车轮呈矩阵分布并与承托车架固定连接，所述承托车架的底部设有驱动四个车轮转动的驱动电机。

本实用新型所述的一种综采工作面输送机机头落煤清理机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本实用新型通过清理装置完成对地面上的煤进行清除收集后，再通过输送装置和收集装置对清理装置上的煤进行收集存放，通过以上步骤以完成机械化清理地面上煤的问题，避免了人工作业的同时也降低的人力成本的支出和安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构的立体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构的立体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构的铲料组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构的清理组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构的清理组件的剖示图；

图6是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构的输送装置和收集装置的装配示意图；

图7是本实用新型实施例所述的综采工作面输送机机头落煤清理机构收集箱的立体结构示意图；

其中附图标记说明：

1-承托装置；1a-承托车架；1a1-车轮；2-清理装置；2a-铲料组件；2a1-铲料板；2a2-定位轴；2a3-驱动件；2a4-传动齿轮；2a5-轴承座；2a6-调整电机；2a7-调整齿轮；2a8-集料块；2b-清扫组件；2b1-支架；2b2-延伸件；2b3-第一支撑板；2b4-第二支撑板；2b5-第三支撑板；2b6-延伸板；2b7-固定杆；2c-清扫件；2c1-第一调节块；2c2-第二调节块；2c3-推动气缸；2c4-调节电机；2c5-清扫块；2c6-调节齿轮；3-输送装置；3a-传送带；3a1-支撑组件；3a2-第一垫高块；3a3-第二垫高块；3a4-阻挡板；3a5-挡料板；4-收集装置；4a-集料组件；4a1-集料箱；4a2-集料盒；4a3-无动力滚轮组；4a4-箱门；4b-破碎组件；4b1-破碎辊；4b2-转动电机；4b3-从动齿轮；4b4-主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种综采工作面输送机机头落煤清理机构，如图1-图7所示，包括承托装置1、清理装置2、输送装置3和收集装置4，所述清理装置2、输送装置3和收集装置4沿一直线方向排列并与承托装置1相连接，所述清理装置2包括安装在承托装置1前端的铲料组件2a和位于铲料组件2a后端的清扫组件2b，所述清扫组件2b用以将铲料组件2a上的煤炭向输送装置3上移动，所述输送装置3包括倾斜设置的传送带3a和用以对传送带3a进行支撑的支撑组件3a1，所述收集装置4包括集料组件4a和位于集料组件4a内的破碎组件4b，所述传送带3a的输入端延伸至铲料组件2a下端并与铲料组件2a相配合，传送带3a的输出端延伸至破碎组件4b的正上方并与破碎组件4b相配合，当需要对输送机机头地面上的煤炭进行清理时，通过铲料组件2a将地面上的掉落的煤炭进行收集清理，通过清扫组件2b将铲料组件2a上的煤炭移送至传送带3a上，煤炭自传送带3a移送至破碎组件4b的正上方，破碎组件4b对较大的煤炭进行破碎后，煤炭落入集料组件4a内，集料组件4a用以对煤炭进行集中收集并存放。

所述承托装置1包括承托车架1a和位于承托车架1a底部的四个车轮1a1，所述承托车架1a呈长方型结构，四个车轮1a1呈矩阵分布并与承托车架1a固定连接，所述承托车架1a的底部设有驱动四个车轮1a1转动的驱动电机，通过驱动电机带动四个车轮1a1转动从而带动承托车架1a向任意方向移动，承托车架1a用以对清理装置2、输送装置3和收集装置4进行支撑并带动三者移动同步移动。

所述铲料组件2a包括水平设置的铲料板2a1、定位轴2a2和用以调节铲料板2a1角度的驱动件2a3，所述铲料板2a1呈L型，所述定位轴2a2与铲料板2a1后端固定连接，定位轴2a2的一端设有与驱动件2a3相配合的传动齿轮2a4，所述驱动件2a3包括与承托车架1a固定连接的轴承座2a5和调整电机2a6，所述轴承座2a5设有两个，两个轴承座2a5分别安装于定位轴2a2的两端，所述调整电机2a6的输出端设有与传动齿轮2a4相配合的调整齿轮2a7，所述铲料板2a1的前端设有与其固定连接的集料块2a8，当需要对地面散落的进行收集，调整电机2a6驱动其输出端上固定调整齿轮2a7与传动齿轮2a4相啮合改变铲料板2a1的角度，驱动电机驱动四个车轮1a1转动，铲料板2a1对地上散落的煤炭进行收集后通过调整齿轮2a7与传动齿轮2a4相配合使铲料板2a1呈竖直状，铲料板2a1将煤炭移送至传送带3a上。

所述清扫组件2b包括支架2b1、延伸件2b2和清扫件2c，所述支架2b1包括竖直设置第一支撑板2b3、第二支撑板2b4和水平设置的第三支撑板2b5，所述第三支撑板2b5位于第一支撑板2b3和第二支撑板2b4的顶部并与两者固定连接，所述延伸件2b2位于第三支撑板2b5前端并与第三支撑板2b5固定连接，延伸件2b2包括两个延伸板2b6和与两个延伸板2b6相配合的固定杆2b7，所述两个延伸板2b6间隔设置，固定杆2b7位于两个延伸板2b6之间且固定杆2b7的两端分别与两个延伸板2b6固定连接，所述清扫件2c套接于固定杆2b7上并与固定杆2b7铰接配合，第一支撑板2b3和第二支撑板2b4用以对第三支撑板2b5进行支撑，第三支撑板2b5用以对两个延伸板2b6进行支撑，固定杆2b7呈水平设置且固定杆2b7安装在两个延伸板2b6上，固定杆2b7用以对清扫件2c进行支撑并且清扫件2c能够绕固定杆2b7摆动。

所述清扫件2c包括第一调节块2c1、第二调节块2c2、推动气缸2c3和调节电机2c4，所述第一调节块2c1竖直设置且第一调节块2c1的上段套接于固定杆2b7上，所述第二调节块2c2的一端插接于第一调节块2c1内，第二调节块2c2的另一端设有清扫块2c5，所述推动气缸2c3位于第三支撑板2b5顶部并与第三支撑板2b5固定连接，推动气缸2c3的输出轴与第一调节块2c1固定连接，调节电机2c4位于第一调节块2c1下段并与第一调节块2c1固定连接，所述调节电机2c4的输出轴上设有与第二调节块2c2相配合的调节齿轮2c6，所述第二调节块2c2上设有与调节齿轮2c6相啮合的齿槽，当需要对铲料板2a1上的煤炭进行清扫时，调节电机2c4驱动其输出端上固定的调节齿轮2c6与第二调节块2c2相配合使第二调节块2c2在第一调节块2c1内向下移动，推动气缸2c3推动第一调节块2c1在固定轴上移动，清扫块2c5将铲料板2a1上的煤炭拨动至传送带3a上。

所述支撑组件3a1包括位于传送带3a左侧的第一垫高块3a2和位于传送带3a右侧的第二垫高块3a3，所述第一垫高块3a2和第二垫高块3a3之间设有阻挡板3a4，所述阻挡板3a4位于传送带3a下方，阻挡板3a4倾斜设置且阻挡板3a4的一端延伸至破碎组件4b正上方，所述传送带3a左端和右端均设有与其相贴合的挡料板3a5，传送带3a左端和右端的挡料板3a5用以防止传送带3a在传送煤炭时，煤炭从传送带3a上掉落至承托车架1a上，第一垫高块3a2和第二垫高块3a3上的阻挡板3a4用以放置传送带3a上的煤炭从传送带3a输出端落向承托车架1a上，阻挡板3a4用以对自传送带3a输出端落下的煤炭进行导向至破碎组件4b的正上方。

所述集料组件4a包括位于阻挡板3a4下方的集料箱4a1，所述集料箱4a1设有一向上设置的开口，集料箱4a1内设有集料盒4a2，所述集料盒4a2位于破碎组件4b的下方，所述集料箱4a1内设有与集料盒4a2滑动配合的无动力滚轮组4a3，集料盒4a2前端设有与集料箱4a1通过合页铰接配合的箱门4a4，传送带3a上的煤通过破碎组件4b后落入集料箱4a1内的集料盒4a2内，当集料盒4a2内放满煤后通过打开箱门4a4，拖动集料盒4a2使集料盒4a2与集料箱4a1内的无动力滚轮组4a3滑动配合以减少集料盒4a2在拖动时所产生的摩擦力。

所述破碎组件4b包括两个水平且间隔设置的破碎辊4b1和用以驱动两个破碎辊4b1转动的转动电机4b2，所述两个破碎辊4b1的同一端均能够转动的安装于集料箱4a1的侧壁上，两个破碎辊4b1的另一端均贯穿集料箱4a1的侧壁并在端部设有从动齿轮4b3，所述转动电机4b2位于集料箱4a1旁侧并与集料箱4a1固定连接，所述转动电机4b2的输出端设有与从动齿轮4b3相啮合的主动齿轮4b4，转动电机4b2驱动输出轴上固定的主动齿轮4b4旋转，主动齿轮4b4旋转带动两个破碎辊4b1上的两个从动齿轮4b3旋转，两个从动齿轮4b3旋转带动两个破碎辊4b1相背运动，两个相背运动的破碎辊4b1用以将较大的煤矿粉碎后落入集料盒4a2内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。