一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置的制作方法

本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及上料装置，尤其是一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置。

背景技术：

玻璃在实际的加工中，都是将需要进行清洗、打磨，玻璃加工之前的玻璃面板一般面积都比较大，而且为了方便运输，一般都输垂直存放，并且在实际的存放时候都是多块玻璃面板堆叠存放的，正是由于其面积较大，并且垂直摆放，因此在实际的搬运中，就会存在很大难度，很难进行搬运，因此搬运之前都会将玻璃放平后进行搬运，操作繁琐，费时费力；目前在现有玻璃自动化加工生产线上，玻璃由滚轮电机驱动传输机构将玻璃移送至传输平台面上与玻璃架对齐，上料翻转机构上的真空吸盘吸紧玻璃，上料翻转机构的上料伺服电机工作并圆弧上料玻璃一定角度至玻璃悬空在玻璃架上，真空吸盘通气使玻璃与真空吸盘脱离并放落在玻璃架上，最后再将玻璃架上的玻璃运送进行打包；现有这些吸盘式上料装置和传输平台的吸盘均设置比较集中，而且均没有考虑吸盘的瞬间吸力以及吸玻璃的时玻璃是否摆放位置适宜，例如上料较厚的钢化玻璃时，由于置于运输架上的玻璃摆放不够平整，当上料装置的吸盘平行向前吸玻璃时，会因为吸盘吸玻璃的角度没有完全符合吸盘的轮缘的扣紧力，从而导致吸盘的吸力不够或者吸力不均匀，极易造成玻璃的位置偏移、旋转、甚至滑落，使得玻璃出现破损、粉碎的现象，产生玻璃废品，导致玻璃生产成本增加，玻璃资源浪费和一定的经济损失。

通过专利文献的检索，发现如下几篇相关文献：

一种用于玻璃加工的玻璃翻转机构(CN105883415A)，所述的矩形框架的四角处设置有支撑腿，其中右侧支撑腿延伸出矩形框架上端，在所述的右侧支撑腿的延伸段设置有一组相对的孔位，所述的孔位之间设置有一转轴，所述的转轴穿出孔位外侧且在一侧的转轴上设置有一皮带轮，所述的皮带轮通过皮带连接有一减速机，所述的减速机设置在矩形框架底部，所述的转轴上设置有若干托板，所述的托板另一端可移动的设置在矩形框架上，所述的托板上设置有一组吸盘架，所述的吸盘架上设置有吸盘。

一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台(CN204528567U)，包括机架以及设置在机架上的多个输送辊，多个输送辊相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送辊通过驱动机构实现其围绕各自的纵轴转动，其特征在于：所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊的升降机构，该装置解决了吊装水平玻璃时须上料角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献均没有考虑到放置在转移架上的玻璃是否摆放位置正好或者整齐等问题，与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种调整玻璃与吸盘之间的位置、吸力稳定、上料稳定性高的钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置，包括机架、传输机构以及上料翻转机构，所述机架上安装有传输机构和上料翻转机构，所述上料翻转机构的上料主体架上均布间隔固装有吸盘安装臂，吸盘安装臂上安装有真空吸盘,用于玻璃的上料，所述吸盘安装臂上还固装有压杆，所述压杆与真空吸盘间隔设置真空吸盘安装臂上，所述压杆包括推平小球以及弹簧，所述弹簧固装在吸盘安装臂上，推平小球同轴固装在弹簧顶端，所述推平小球的位置高于吸盘的位置。

而且，所述推平小球为橡胶球。

而且，所述传输机构包括传送支架、链条、链轮、传送轮、传送辊以及电机，所述传送辊安装在传送支架上，所述链轮的数量与传输辊数量相同并同轴安装在传送辊的一端，所述链条包套在所有链轮上，在传送辊上均布间隔固装有多个传送轮，电机设置在传送支架上与其中一个传送辊同轴连接，电机驱动传送辊转动同时链轮转动，所有传送辊一起旋转传送玻璃。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型在吸盘安装臂上间隔设置有压杆，该压杆的设置，在上料翻转机构上料前，起到调节玻璃与上料翻转机构之间位置的作用，防止由于吸盘吸玻璃的角度没有完全符合吸盘的轮缘的扣紧力，从而导致吸盘的吸力不够或者吸力不均匀，造成玻璃的位置偏移、旋转、甚至滑落现象，大大降低了玻璃资源浪费和一定的经济损失。

2、本实用新型结构简单，操作简便，由于压杆的推平小球是橡胶球，在推平摆放玻璃位置的时候，不会对玻璃表面产生磨损，而且由于推平小球的平推以及定位，降低了吸盘的瞬间吸力，防止了吸盘瞬间吸力对玻璃的爆破冲击。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的翻转状态图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置，包括机架1、传输机构以及上料翻转机构，所述机架上安装有传输机构和上料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料主体架6、吸盘安装臂4、压杆以及真空吸盘3，所述上料主体架上均布间隔固装有吸盘安装臂，吸盘安装臂上安装有真空吸盘,所述吸盘安装臂上还固装有压杆，所述压杆与真空吸盘间隔设置真空吸盘安装臂上，所述压杆包括推平小球5以及弹簧9，所述弹簧固装在吸盘安装臂上，推平小球同轴固装在弹簧顶端，所述推平小球的位置高于吸盘的位置，在上料翻转机构上料前，起到调节玻璃与上料翻转机构之间位置的作用。

所述传输机构包括传送支架2、链条10、链轮7、传送轮11、传送辊8以及电机12，所述传送辊安装在传送支架上，所述链轮的数量与传输辊数量相同并同轴安装在传送辊的一端，所述链条包套在所有链轮上，在传送辊上均布间隔固装有多个传送轮，电机设置在传送支架上与其中一个传送辊同轴连接，电机驱动传送辊转动同时链轮转动，所有传送辊一起旋转传送玻璃。

在本实用新型的具体实施中，所述推平小球为橡胶球。

在上料翻转机构反转开始上料前，由于压杆先碰到玻璃面，弹簧挤压的反作用力，使得橡胶球对玻璃一个向前的力，使得玻璃面与上料翻转机构处于相对平行状态，然后上料翻转机构向前平移，当上料翻转机构的吸盘与玻璃相接触时，启动气缸，吸附上料。

本实用新型的工作原理为：

当在上料翻转机构的真空吸盘与玻璃接触前，压杆的橡胶球已经触碰到玻璃平面的各个点上，由于弹簧的压力作用，压杆将安放在上料架上的玻璃位置压平，使得玻璃面与上料翻转机构处于相对平行状态，然后上料翻转机构的吸盘与玻璃相接触，启动气缸，吸附上料，慢慢后退、翻转至水平位置，然后启动传输电机开始传输，由于压杆的推平小球为橡胶球，防止了玻璃表面的刮花，降低了玻璃加工生产成本、保障了生产效益及避免了资源浪费。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。