一种搬运轨道的制作方法

本实用新型涉及搬运机械臂技术领域，尤其涉及一种搬运轨道。

背景技术：

在现代化的冲压件车间中，需要用机械臂来上下料，目前的机械臂一般都是悬臂式多轴机械臂，可在三维空间内抓取冲压件，但是其可抓取半径小，抓取量较少，面对超长流水线，流水线上一般具有多个工位，且每个工位上都有待抓取的产品，因此就需要在流水线周围设置多个机械臂，成本较高，而且维护不方便，面对一些只需要在竖直平面内抓取的场景，显然多轴机械臂的成本过于高昂而且每次抓取量太少。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运轨道。

本实用新型技术方案如下：一种搬运轨道，包括长条形轨道本体，所述轨道本体两侧开设有滚轮槽，所述滚轮槽上下内壁开设有光轴槽，所述光轴槽内设有镀铬直线光轴，所述轨道本体上表面设有贯通的皮带槽，所述皮带槽内设置有皮带齿放置槽，所述轨道本体下面开设有两排“T”型槽，所述轨道本体中部还开设有两个贯通的走线孔，所述走线孔之间通过竖直加强筋分隔，所述走线孔下方开设有贯通的过气孔。

具体地：所述轨道本体为铝挤一体成型。

具体地：所述滚轮槽与走线孔之间开设有贯通的上泄力孔以及下泄力孔，所述上泄力孔与下泄力孔之间通过横向加强筋分隔。

本实用新型的有益效果在于：在只需在竖直平面内抓取搬运物料的场景中，采用铝挤一体成型的搬运轨道其成本低质量轻强度大，而且可以同时搬运多个物料，非常适合超长流水线作业，轨道本体两侧设有镀铬直线光轴，便于使整个轨道设置在滚轮上，同时使整个轨道的直线运动更顺畅；轨道本体下面开设有两排“T”型槽便于固定各种夹爪或者吸盘；轨道本体内还开设有贯通的过气孔以及走线孔，过气孔是方便气缸的气源管道从里面经过，防止气源管道裸露在外面时与周围零配件干涉，走线孔是方便各类电线从中经过，防止裸露在外面太杂乱，而且防止电线与周围零配件干涉；多个孔槽的开设使整个轨道的承受的力的面积变大，增强轨道的强度，而且减轻了轨道的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型剖视图。

其中：1-轨道本体；2-滚轮槽；3-镀铬直线光轴；4-皮带槽；5-皮带齿放置槽； 6-走线孔；7-竖直加强筋；8-过气孔；9-“T”型槽；10-上泄力孔；11-横向加强筋；12-下泄力孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种搬运轨道，包括长条形轨道本体1，所述轨道本体1两侧开设有滚轮槽2，所述滚轮槽2上下内壁开设有光轴槽(未标出)，所述光轴槽内设有镀铬直线光轴3，所述轨道本体1上表面设有贯通的皮带槽4，所述皮带槽4内设置有皮带齿放置槽5，所述轨道本体1下面开设有两排“T”型槽9，所述轨道本体1中部还开设有两个贯通的走线孔6，所述走线孔6之间通过竖直加强筋 7分隔，所述走线孔6下方开设有贯通的过气孔8。

本实用新型中所述轨道本体1为铝挤一体成型。

本实用新型中所述滚轮槽2与走线孔6之间开设有贯通的上泄力孔10以及下泄力孔12，所述上泄力孔10与下泄力孔12之间通过横向加强筋11分隔。

在实际使用过程中，在只需在竖直平面内抓取搬运物料的场景中，采用铝挤一体成型的搬运轨道其成本低质量轻强度大，而且可以同时搬运多个物料，非常适合超长流水线作业，轨道本体两侧设有镀铬直线光轴3，便于使整个轨道设置在滚轮上，同时使整个轨道的直线运动更顺畅；轨道本体下面开设有两排“T”型槽9便于固定各种夹爪或者吸盘；轨道本体1内还开设有贯通的过气孔8以及走线孔6，过气孔8是方便气缸的气源管道从里面经过，防止气源管道裸露在外面时与周围零配件干涉，走线孔6是方便各类电线从中经过，防止裸露在外面太杂乱，而且防止电线与周围零配件干涉；多个孔槽的开设使整个轨道的承受的力的面积变大，增强轨道的强度，而且减轻了轨道的质量。

需要说明的是本实用新型中的搬运轨道是通过上方的皮带驱动，皮带放置在皮带放置槽，皮带上的皮带齿放置在皮带齿放置槽，其驱动原理是，皮带两端固定在轨道本体上皮带槽的两端，皮带中间与皮带轮连接，通过皮带轮转动驱动皮带以及搬运轨道。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。