一种新型自动油边机的取料、烘干机构的制作方法

本实用新型涉及自动油边机技术领域，特指一种新型自动油边机的取料、烘干机构。

背景技术：

在皮带、手袋、皮包等皮具制品的制作加工后续工艺中，经常需要对皮具制品进行油边处理，在油边机进行油边处理之后，由于机油较湿润，需要将油边好后的油边材料进行烘干处理，通常会在自动油边机上设置烘干机构。

目前，市面上的自动油边机的烘干机构是将夹子安装到钢丝缆线或链条上，再经过皮带盘进行传送，普遍的夹子在重力的驱使下通常是夹体头部朝下，尾部朝上的状态，不便于材料的夹取，也不能夹取面积较大的材料，导致机架的适用范围较局限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于自动油边机的取料、烘干机构，结构简单，使用方便，成本低，取料方便，烘干效果好，应用范围广，从而解决上述背景技术中所存在的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型自动油边机的取料、烘干机构，包括机架、烘干机构和设置在烘干机构前端的取料机构，取料机构上安装有若干个夹子打开装置；所述烘干机构上设置有传送机构，传送机构上放置有若干根横杆，横杆随着传送装置在烘干机构上移动，所述横杆上排列有若干个夹子；所述机架上设置有用于转移所述横杆的转移装置，所述转移装置包括第一转移组件和第二转移组件，第一转移组件将经过所述传送机构的横杆取下并转移至第二转移组件，再通过第二转移组件转移至所述取料机构上。

进一步设置为，所述第一转移组件包括第一上转轮组和第一下转轮组，第一上转轮组和第一下转轮组之间套设有第一传送带，第一传送带上设置有至少一个挂钩结构；所述第二转移组件包括第二上转轮、第二下转轮以及辅助轮，第二上转轮、第二下转轮以及辅助轮之间套设有第二传送带，第二传送带上设置有至少一个挂钩结构；所述第一传送带与第二传送带的运动方向相同。

进一步设置为，所述第一上转轮组和第二下转轮组分别包括两个第一上转轮和两个第一下转轮，所述机架上固定设置有固定块，所述两个第一上转轮与所述第二下转轮和辅助轮均通过转轴安装在所述固定块上。

进一步设置为，所述烘干机构包括若干层传送架，每层传送架的两侧均安装有所述传送机构，所述第一下转轮组与位于最下侧的传送架相对齐，所述第二上转轮与位于最上侧的传送架相对齐。

进一步设置为，所述两个第一下转轮包括前转轮和后转轮，前转轮的安装高度高于后转轮的安装高度。

进一步设置为，所述取料机构包括取料机架，所述若干个夹子打开装置安装在取料机架上，每个夹子打开装置对应一个所述夹子。

进一步设置为，所述取料机架左右两侧分别设置有用于固定所述横杆的压杆气缸。

进一步设置为，所述夹子包括左右夹体，左夹体和/或右夹体的尾部设置有沉重块。

进一步设置为，所述传送机构包括所述烘干机构左右两侧的传送带，传送带连接所述烘干机构的前后两端，传送带前后两端分别张紧在传送盘上，传送盘安装在所述烘干机构上。

进一步设置为，所述夹子打开装置包括开夹指和驱动开夹指打开的开夹气缸，开夹指一侧连接在开夹气缸的前端，当所述压杆气缸将横杆压紧固定在所述夹子打开装置上后，开夹指在开夹气缸的带动下将夹子打开进行取料。

进一步设置为，所述烘干机构后端还设置有转换机构，转换机构包括转换气缸，转换气缸前端设置有机械手，机械手在转换气缸的带动下将烘干机构上层传送架上的横杆撑起并转移到下层的传送架上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的横杆能在转移装置的带动下，从下层的烘干机构上转移至取料机构上，取完料之后再在转移装置的带动下转移至上层的烘干机构上进行烘干，操作方便、灵敏，且稳定性高，提高效率；同时，本实用新型提出的转移装置包括第一转移组件和第二转移组件，横杆先经过第一转移组件再通过第二转移组件进入取料机构上，避免横杆在传送过程中掉落，增强结构的稳定性，同时能够加快横杆的交替，提高取料的工作效率。

2、本实用新型的夹子尾端设置有沉重块，可使夹子在未夹取材料时呈尾部在下，前端向上的状态，这样的设计有利于夹取大块材料时，只需将左右两个侧边上的夹子打开，夹在物料上，中间的夹子依旧保持向上的姿势，避免了夹子对物料夹取的干扰。

3、本实用新型的烘干机构上设置有若干层传送架，并且在烘干机构的尾端设置有转换机构，通过转换机构，能将上层的物料移至下层，在多次传送机构的传送下，可是油边材料尽快地烘干，多层传送架的设计大大减小了整个设备的占地面积，由于横杆所经路径相对减小，能够加快烘干速度及取料速度，提高生产效率。

4、本实用新型结构新颖、简单，制造成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A处局部放大视图。

图3为图1的B处局部放大视图。

图4为本实用新型转移装置的结构示意图。

图5为图4的C处局部放大视图。

图6为本实用新型取料机构的夹子打开装置的结构示意图。

图7为本实用新型横杆和夹子的结构示意图一。

图8为本实用新型横杆和夹子的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1～图8：

一种用于自动油边机的取料、烘干机构，包括机架10、烘干机构1和设置在烘干机构1前端的取料机构2，取料机构2上安装有若干个夹子打开装置22，所述烘干机构1上设置有传送机构3，传送机构3上放置有若干根横杆4，横杆4随着传送装置在烘干机构1上移动，所述横杆4上排列有若干个用于夹取油边材料9的夹子5；所述烘干机构1上设置有用于转移所述横杆4的转移装置；

所述转移装置包括第一转移组件和第二转移组件，所述第一转移组件包括第一上转轮组和第一下转轮组，第一上转轮组和第一下转轮组之间套设有第一传送带641，第一传送带641上设置有至少一个挂钩结构651；所述第二转移组件包括第二上转轮61、第二下转轮62以及辅助轮63，第二上转轮61、第二下转轮62以及辅助轮63之间套设有第二传送带642，第二传送带642上设置有至少一个挂钩结构652；所述第一传送带641与第二传送带642的运动方向相同。

所述第一上转轮组和第二下转轮组分别包括两个第一上转轮611、612和两个第一下转轮，所述机架10上固定设置有固定块101，所述两个第一上转轮与所述第二下转轮62和辅助轮63均通过转轴安装在所述固定块上。

所述两个第一下转轮包括前转轮621和后转轮622，前转轮621和后转轮622安装在机架上的安装块上，前转轮621的安装高度高于后转轮622的安装高度。所述烘干机构1包括若干层传送架11，每层传送架11的两侧均安装有所述传送机构3，多层传送架11的设计尽量减小了整个机构的占地面积，同时加长了油边烘干的路径，便于油边材料的烘干。

所述取料机构2包括取料机架23，所述若干个夹子打开装置22安装在取料机架23上；取料机架23上可安装驱动装置，驱动装置包括推动气缸，所述取料机架23通过推动气缸连接在所述烘干机构1上，当需要进行取料时，取料机架23在推动气缸的驱使下向前移动，将伸入位于取料机构前方的油边机体内进行材料的抓取。所述第一下转轮组与位于最下侧的传送架相对齐，所述第二上转轮与位于最上侧的传送架相对齐。

所述转移装置的具体安装结构为：所述机架10上安装有一块固定块101，固定块101上安装有所述两个第一上转轮611、612以及第二下转轮62、辅助轮63，两个第一上转轮611、612位于第二下转轮62以及辅助轮63的下方，机架上下两侧分别还安装有安装座，位于上侧的安装座上安装有所述第二上转轮61，位于下侧的安装座上安装有所述前转轮和后转轮，前转轮621的安装高度略微高于后转轮622的安装高度。在工作过程中，横杆在位于下侧的传送架11上移动，当移动至后转轮622处时，第二传送带642上的挂钩结构652可将横杆勾起，横杆可跟随传送带642向前移动上侧，此时第一传送带641也在转动，第一传送带641上的挂钩结构651将位于第二传送带上的横杆勾起随着第二传送带运动至取料机构上，当横杆上的夹子完成取料后，横杆可跟随第二传送带642向上移动，转移至位于上层的传送架11上。转移装置由控制器控制，第一传送带641与第二传送带642均可在控制器的控制下进行转动和暂停。

所述传送机构3包括所述烘干机构1左右两侧的传送带和传送电机，传送带连接所述烘干机构1的前后两端，传送带前后两端分别张紧在传送盘上，传送盘通过传送盘轴安装在所述烘干机构1上，所述传送电机安装在传送盘上用于驱动传送盘工作。位于上层的传送架上的传送带运动方向与位于下层的传送架上的传送带运动方向相反。横杆架设在所述传送带上跟随着传送带进行移动，实现烘干。

所述取料机架23的两侧设置有用于固定所述横杆4的压杆气缸7，当横杆随传送带641移至取料机架23上时，控制器启动压杆气缸7，取料机架23两侧的压杆气缸7将横杆两端固定在取料机架23上，横杆即可跟随取料机架23进行移动。

所述夹子打开装置22包括开夹指222和驱动开夹指222打开的开夹气缸221，开夹指222一侧铰接在开夹气缸221的前端，所述取料机构2上还设置有横梁24，开夹指222安装在该横梁24上，当所述压杆气缸7将横杆4压紧固定在所述夹子打开装置22上后，启动开夹气缸221，开夹指222在开夹气缸221的带动下将夹子5打开进行取料，开夹气缸221与夹子的数量一一对应，当夹取大块的油边材料时，只需打开边上的夹子，用于夹取油边材料9，中间的夹子可5保持原状。

所述烘干机构1后端还设置有转换机构，作为转换机构的第一种优选方式，转换机构包括转换气缸，转换气缸前端设置有机械手，机械手在转换气缸的带动下将烘干机构上层传送架上的横杆撑起并转移到下层的传送架上。优选地，转换气缸为升降气缸和有杆气缸，机械手在升降气缸的带动下在竖直方向上进行升降运动；同时在有杆气缸的带动下完成前后伸缩的运动。当横杆运动至烘干机构的后端时，机械手在升降气缸的带动下向上运动，同时在有杆气缸的带动下向前伸至横杆下方，再将横杆向上撑起，机械手向后缩，并向下运动，当运动至靠近下层传送架上方时，机械手前伸并下降，将横杆放置在下层传送架上，完成横杆的转移工作。

作为转换机构的第二种优选方式，转换机构包括转盘81和传送带82，每层传送架均设置有转盘和传送带，传送带将每层的转盘相互连接在一起。

作为本实用新型夹子和横杆连接的第一种实施方式：所述夹子5包括左夹体51和右夹体52，横杆4穿过左夹体51和右夹体52之间，将若干个夹子连在一起。

作为本实用新型夹子和横杆连接的第二种实施方式：所述横杆4上设置有若干个挂架41，每个挂架41上都安装有所述夹子5，夹子5包括左夹体51和右夹体52，左夹体51和右夹体52之间靠近尾端处通过夹体轴53连接，夹子5通过夹体轴53安装在所述挂架上。

基于上述两种实施方式，所述左夹体51和/或右夹体52上还设置有沉重块54，当只有左夹体或右夹体设置有沉重块时，夹子5未夹取任何物体时，夹子5呈尾部略朝下、顶部略朝上的倾斜状态；当左夹体和右夹体设置有沉重块时，夹子5呈尾部朝下、顶部朝上的竖直状态。当夹取面积较大的油边材料时，只需打开边上的夹子，夹取油边材料，中间的夹子保持尾部朝下、顶部朝上的状态，避免干扰边上的夹子夹取油边材料。

本实用新型的工作原理如下：

在控制系统的控制下，上料机构将油边材料上料至油边机机体上，通过油边机构进行油边工作，位于烘干机构两侧的转移装置上的传送带在转移驱动装置驱动下进行转动，第一挂钩结构运动至烘干机构上的传送架时，可将横杆勾起，横杆在传送带的带领下向前移动，当移动至第一传送带上侧时，第二传送带上的第二挂钩结构将横杆勾起，随着第二传送带进行运动，当横杆移动至取料机架处时，压杆气缸启动，将横杆压住固定在取料机架上，横杆固定之后，开夹气缸启动，驱使开夹指将横杆上的夹子打开；横杆跟随取料机架在推动气缸驱动下向前移动，直至将夹子伸入油边材料处，开夹气缸关闭，夹子将油边材料取下；推动气缸将取料机架带回复位，压杆气缸松开横杆，此时挂钩结构跟随传送带开始转动，将横杆勾取，横杆在传送带的带动下逐渐向上移动，直至到达位于上层的传送架上，由于横杆的重力，会平稳地落在传送架上，并跟随传送架上的传送带向前移动进行烘干，完成油边材料取料以及横杆转移的过程。

当转换机构感应到横杆在传送机构的传送下运动到烘干机构的后端时，转换机构在转换气缸的带动下向上升，同时机械手向前伸出，将上层传送架上的横杆拿起，横杆在升降气缸的带动下向下运动，运动至下层传送架对应位置时，机械手将横杆放在传送架上，完成转换工作，横杆在传送机构的带动下向前运动并完成烘干过程，各个机构重复上述过程，完成油边材料上料-油边-取料-烘干的过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。