一种单工位物料摆放装置的制作方法

本实用新型涉及物料摆放装置，尤其是一种单工位物料摆放装置。

背景技术：

随着现代工业的发展，以及人们对生产效率的要求不断提高，人们通常将规则的物品，如片状或块状的物料通过摆放装置叠加在一起来方便机器的快速取料使用，以达到提高生产效率的作用。现有的摆放装置一般只能置放固定大小的物料，即使已有的可以调节置放空间大小的摆放装置，也需要人工不断的调试，并且很难保证不同物料的中心始终处于固定的位置，需要不断调试，浪费大量的人力和物力，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种单工位物料摆放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单工位物料摆放装置，它包括滑杆、固定于滑杆两端的固定座、滑动连接于滑杆且上面设置有滑槽的支架、多组设置于支架上的置放组件，每组所述置放组件包括两组相互垂直且通过滑槽滑动连接于支架上方的限位组以及设置于两组相互垂直的限位组的中心处的置放台，每组限位组包括两根相互平行且通过滑槽滑动连接于支架上面的限位杆，所述置放台位于四根限位杆的中心处，每组所述限位组的两根限位杆之间均设置有调节组件，每个所述调节组件包括固定于支架上的且位于两个限位杆的对称平面上的定位座、轴转连接于定位座上的齿轮以及沿定位座所在的滑槽的方向滑动连接于定位座且同时与齿轮啮合的两根齿条，每根所述限位杆都连接于一根齿条，每根所述限位杆上都设置有方向向上的限位柱。

优选地，所述置放台底部设置有双杆气缸，所述双杆气缸固定于支架上。

优选地，所述支架底部固定有滑座，所述滑座滑动连接于滑杆。

优选地，所述支架上设置有两组置放组件，所述滑杆的两端设置有限位板。

优选地，每个所述限位杆的下部设置有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述限位杆通过滑块滑动连接于支架，每根所述限位杆的两端都设置有调节组件。

由于采用了上述方案，本实用新型利用齿条和齿轮的啮合作用，使得固定两根齿条上的限位杆一直同步运动，从而物料的中心一直处于四根限位杆的中心处，方便对物料的取用，不需要人工调节且精度高，可以有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图(一)；

图2为本实用新型实施例的结构示意图(二)；

图3为本实用新型实施例置放组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例调节组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至4所示，本实施例提供的一种单工位物料摆放装置，它包括滑杆1、固定于滑杆1两端的固定座2、滑动连接于滑杆1且上面设置有滑槽31 的支架3、多组设置于支架3上的置放组件4，每组置放组件4包括两组相互垂直且通过滑槽31滑动连接于支架3上方的限位组以及设置于两组相互垂直的限位组的中心处的置放台42，每组限位组包括两根相互平行且通过滑槽31 滑动连接于支架3上面的限位杆41，置放台42位于四根限位杆41的中心处，每组限位组的两根限位杆41之间均设置有调节组件43，每个调节组件43包括固定于支架3上的且位于两个限位杆41的对称平面上的定位座431、轴转连接于定位座431上的齿轮432以及沿定位座431所在的滑槽31的方向滑动连接于定位座431且同时与齿轮432啮合的两根齿条433，每根限位杆41都连接于一根齿条433，每根限位杆41上都设置有方向向上的限位柱411。为了避免限位组之间的干涉，将两组限位组设置于不同的高度上,物料置于置放台42时，限位柱41将物料在水平方向的位置上固定。

由此，利用齿条433和齿轮432的啮合作用，每个调节组件43的两根齿条433的运动同步且相对移动同样的距离，使得固定两根齿条433上的限位杆41一直同步相向或方向运动，两根限位杆41的对称平面一直处于同一位置，两组限位组的四根限位杆41的夹持作用使得的物料的中心一直处于同一位置，方便对物料的取用，不需要人工调节且精度高，可以有效的提高生产效率。

为了便于在水平方向的同一高度抓取物料，本实施例的置放台42底部设置有双杆气缸421，所述双杆气缸421固定于支架3上(本实施例的双杆气缸 421通过一个固定板422固定于支架3上)。当一个物料取用后，利用气缸的伸缩作用，将物料升起，使得上部的物料始终处于同一高度，方便对物料的抓取。利用双杆气缸421可以避免双杆气缸421上部的置放台42旋转。

为了保证多组置放组件4的中心都可以移动到同一位置，本实施例的支架3底部固定有滑座32，滑座32滑动连接于滑杆1。利用滑座32在滑杆1 上的移动，使得支架3在滑杆上移动，从而实现置放组件4在滑杆上的移动。且将滑座固定于两个支架3的连接处，可以起到固定支架3的作用；在支架3 或滑座32上设置驱动组件(图中为示出)驱动滑座32在支架3上移动。

为了便于置放组件4在滑杆1上的定位，本实施例的支架3上设置有两组置放组件4，滑杆1的两端设置有限位板11。利用限位板11限制支架3移动到滑杆1两端的位置。

为了便于限位杆41的移动，本实施例的所述限位杆41的下部设置有滑块412，滑块412滑动连接于滑槽31内，限位杆41通过滑块412滑动连接于支架3，每根限位杆41的两端都设置有调节组件43。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。