一种送料器的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种送料器。

背景技术：

在输送轴类产品时，现有技术中多采用的是将轴放置在倾斜的机架上，在其自身重力自行滑下。但是在滑落过程中轴与轴之间容易发生碰撞，会对轴的表面造成不必要的损伤。再者,在自滑时容易发生偏移，轴无法滑至预定位置或滑动至预定位置后无法保持轴放置在倾斜的机架上的初始状态。

因此，亟需一种送料器，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种送料器，能够间隔送料，使工件不会发生碰撞和偏移。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送料器，包括送料机构和机架，所述送料机构包括：

倾斜轨道，设置于所述机架上；

至少两个止挡块，所述止挡块沿所述倾斜轨道间隔分布，且与所述倾斜轨道转动连接，所述止挡块可选择性地凸出所述倾斜轨道的上表面以止挡工件。

工件能够在倾斜轨道上自行滑动。初始状态下止挡块凸出于倾斜轨道的上表面的部分可以对工件进行止挡，旋转止挡块，使止挡块不再对工件止挡，工件可以在倾斜轨道上向下滑动。向相反的方向转动止挡块12，使止挡块12回位，可以对上游滑过来的工件进行止挡。每滑动一段距离就会被止挡块止挡，工件在倾斜轨道上间隔滑过，相邻的工件不会发生碰撞；会使工件在滑动过程中发生的微量偏移自动纠正，工件不会发生偏移而从倾斜轨道上滑落。

优选地，所述止挡块包括止挡部和拨动部，所述止挡部和所述拨动部之间形成工件的放置空间。

优选地，所述倾斜轨道上设置有与所述止挡块一一对应的弧形槽，所述止挡块上设置有滑动轴，所述滑动轴与所述弧形槽配合。

优选地，所述送料机构还包括传动杆，所述滑动轴与所述传动杆枢转连接，所述传动杆由驱动组件驱动。

优选地，所述送料机构具有两个，两个所述送料机构能够相互靠拢或远离。

优选地，所述机架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑轨相配合的滑块，每个送料机构固定于所述滑块上。

优选地，所述机架上设置有双向丝杠，分别驱动不同的送料机构沿所述滑轨滑动。

本实用新型的有益效果：本实用新型中工件能够在倾斜轨道上自行滑动。初始状态下止挡块凸出于倾斜轨道的上表面的部分可以对工件进行止挡，旋转止挡块，使止挡块不再对工件止挡，工件可以在倾斜轨道上向下滑动。向相反的方向转动止挡块12，使止挡块12回位，可以对上游滑过来的工件进行止挡。每滑动一段距离就会被止挡块止挡，工件在倾斜轨道上间隔滑过，相邻的工件不会发生碰撞；会使工件在滑动过程中发生的微量偏移自动纠正，工件不会发生偏移而从倾斜轨道上滑落。

附图说明

图1是本实用新型提供的送料器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的送料器隐去挡板的侧视图；

图3是本实用新型提供的送料器的止挡块在一个状态下的结构示意图；

图4是本实用新型提供的送料器的止挡块在另一状态下的结构示意图。

图中：

100、工件；

1、送料机构；11、倾斜轨道；111、弧形槽；12、止挡块；121、止挡部；122、拨动部；123、传动部；13、传动杆；14、滑动轴；15、驱动组件；16、连接件；17、连接轴；18、挡板；

2、机架；3、滑轨；4、滑块；5、双向丝杠；6、手轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种送料器，其包括送料机构1、机架2、滑轨3、滑块4、双向丝杠5和手轮6。本实施例中的送料机构1为两个，并排设置于机架2上。

送料机构1包括倾斜轨道11、至少两个止挡块12(本实施例中止挡块12的数量优选为五个)、传动杆13、滑动轴14、驱动组件15、连接件16、连接轴17和挡板18。倾斜轨道11设置于机架2上，与水平面呈一定夹角，可以根据工件100(本实施例工件100优选为轴类工件)的自重以及工件100的滑动速度决定夹角的大小。止挡块12间隔预设距离设置于倾斜轨道11的内侧，且每个止挡块12通过连接轴17与倾斜轨道11转动连接，止挡块12部分可旋转以凸出于倾斜轨道11的上表面以止挡工件100。

工件100能够在倾斜轨道11上自行滑动。初始状态下止挡块12凸出于倾斜轨道11的上表面的部分可以对工件100进行止挡，转动止挡块12，使止挡块12不再对工件100止挡，工件100可以在倾斜轨道11上向下滑动。向相反的方向转动止挡块12，使止挡块12回位，可以对上游滑过来的工件100进行止挡。工件100每滑动一段距离就会被止挡块12止挡，工件100在倾斜轨道11上间隔滑过，相邻的工件100不会发生碰撞；会使工件100在滑动过程中发生的微量偏移自动纠正，工件100不会发生偏移而从倾斜轨道11上滑落。

止挡块12包括止挡部121、拨动部122和传动部123，止挡部121和拨动部122之间形成工件100的放置空间。转动止挡块12能够使止挡部121和拨动部122交替地凸出于倾斜轨道11的上表面。具体的如图3所示，止挡部121凸出于倾斜轨道11的上表面能够对工件100进行止挡。之后如图4所示，继续转动止挡块12使止挡部121逐渐不再外露于倾斜轨道11的上表面，此时拨动部122逐渐外露于倾斜轨道11的上表面，拨动部122与工件100抵接，驱动工件100在倾斜轨道11上向下滑动，同时拨动部122的背面还能止挡上游滑动过来的工件100。向相反的方向转动止挡块12使止挡部121回位，止挡上游滑过来的工件100。

倾斜轨道11上设置有多个弧形槽111，弧形槽111与止挡块12一一对应设置。止挡块12的传动部123上设置有滑动轴14，滑动轴14的一端能够在弧形槽111内滑动。滑动轴14与止挡块12转动连接，这样设计可以减小滑动轴14与弧形槽111之间的摩擦阻力，使止挡块12沿弧形槽111转动时比较省力。弧形槽111具有限位作用，使止挡块12只能沿固定轨迹往复转动。

传动杆13与倾斜轨道11的长度方向一致，所有的滑动轴14均与传动杆13枢转连接。传动杆13能够带动所有的止挡块12同步运动。连接件16与倾斜轨道11的一端固定连接，驱动组件15设置于连接件16上，驱动组件15的输出端与传动杆13转动连接。驱动组件15通过驱动传动杆13并带动滑动轴14沿弧形槽111往复运动，从而带动止挡块12往复转动。作为优选，本实施例中的驱动组件15为气缸，当然也可以为电缸或油缸等。

机架2的台面上设置有滑轨3，作为优选，本实施例中沿机架2的长度方向设置有两根平行的滑轨3。倾斜轨道11上设置有与滑轨3相配合的滑块4，两组送料机构1均能够在滑轨3上滑动，使两组送料机构1之间的距离可调。

机架2的台面上沿机架2的长度方向设置有双向丝杠5，双向丝杠5分为两段，其中一段为右旋螺纹，该段上设置有与之配合的第一螺母，第一螺母与一根倾斜轨道11固定连接。另一段为左旋螺纹，该段上设置有与之配合的第二螺母，第二螺母与另一根倾斜轨道11固定连接。

在机架2的台面上设置有两个轴承座，双向丝杠5的两端分别与两个轴承座转动连接。在双向丝杠5的一端设置有手轮6，转动手轮6能够使两组送料机构1能够相互靠拢或远离。这样可以根据工件100的长度进行调节，以适用于不同型号的工件100的输送。

为了避免工件100从送料器上窜出、机器运行时夹绞工人的衣角等等，在送料机构1的外侧设置有挡板18。

该送料器的间隔送料过程：工件100初始被止挡部121止挡在倾斜轨道11上，驱动组件15驱动止挡块12转动，使止挡部121逐渐不再外露于倾斜轨道11的上表面，同时拨动部122逐渐外露于倾斜轨道11的上表面，拨动部122拨动工件100向下滑动，同时拨动部122还能够止挡上游滑过来的工件100。

然后止挡块12向相反的方向转动，止挡部121和拨动部122回位，止挡部121止挡上游滑过来的工件100。止挡块12沿弧形槽111往复运动一个周期，只能使一个工件100通过，实现了间隔输送。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。