一种军事器材仓库用货物搬运用升降装置的制作方法

本实用新型涉及货物搬运用升降装置技术领域，具体涉及一种军事器材仓库用货物搬运用升降装置。

背景技术：

军事领域的广泛应用，使武器装备发展进入一个新的阶段，各种武器走向智能化和非核化。曾经不可一世的核武器现在在更新的各种能量的武器面前，遇到了强劲的对手。更何况在未来的常规战争中，各种战术激光武器、电磁武器、微波武器、隐形武器、智能武器都将大显神威。它们可以替代战术核武器执行防空、反潜和打击地面目标等多种职能。不仅作战效能与核武器相当，而且无需冒政治风险，使战争走向“非常规化”。因此，以高技术兵器为支撑的战略，逐步取代以核威慑为主的战略已经势在必行了。这就是军事的有管概念。

在进行军事活动中，需要使用高精密度的军事器材，然而军事器材在仓库中进行货物搬运时，搬运人员需要使用升降装置进行搬运。

然而现有的军事器材仓库用货物搬运用升降装置存在进行升降时不能对高精密度的军事器材进行保护的缺点，造成军事器材使用时精确性降低，因此亟需研发一种军事器材仓库用货物搬运用升降装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种军事器材仓库用货物搬运用升降装置，通过第一减震装置和第二减震装置的相互配合使用，提高了对内框体内的精密度高的军事器材进行减震缓冲保护的效果，避免了对精密度高的军事器材造成损伤，保证了军事器材使用的精确性。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种军事器材仓库用货物搬运用升降装置，包括底板、侧板和驱动电机，所述底板底部对称设有滚轮，所述底板顶部两端对称设有所述侧板，所述侧板顶部与所述底板顶部之间转动连接有丝杠，所述底板顶部的中部安装有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴前侧设有主动齿轮，所述主动齿轮上侧与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮设置在转轴的中部，所述转轴两端穿过轴承套与主动锥形齿轮相连，所述轴承套对称设置在所述底板顶部的两侧，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相互啮合，所述从动锥形齿轮设置在所述丝杠的下端，所述丝杠螺纹处设有螺母，所述螺母内侧端之间设有横板，所述横板顶部设有外框体，所述外框体的内底壁通过第一减震装置与内框体的底壁相连，所述外框体的内侧壁通过第二减震装置与所述内框体的外侧壁相连。

优选的，所述滚轮为万向轮，且所述滚轮之间的所述底板底部对称设有驱动气缸，所述驱动气缸伸缩端设有吸盘。

优选的，所述侧板的形状呈倒L型，且左侧所述侧板下端设有推杆，所述推杆左端设有防滑橡胶套。

优选的，所述丝杠之间设置的螺纹旋向相反。

优选的，所述第一减震装置包括卡槽、卡块、第一减震弹簧、连杆、滑块和凹槽，所述外框体的内底壁对称设有所述卡槽，所述卡槽内设有所述第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的另一端与所述卡块相连，所述卡块与所述卡槽之间相互配合滑动连接，所述卡块侧壁铰接有所述连杆，所述连杆的上端与所述滑块的侧壁铰接，所述滑块与所述凹槽之间相互配合滑动连接，所述凹槽对称设置在所述内框体的底壁上。

优选的，所述第二减震装置包括滑槽、滑轮、挡块、伸缩杆和第二减震弹簧，所述外框体的内侧壁上设有所述滑槽，所述滑槽与所述滑轮相互配合滑动连接，所述滑轮的内侧端设有所述挡块，所述挡块的内侧端设有所述伸缩杆，所述伸缩杆的内侧端与所述内框体的外侧壁相连，所述伸缩杆外表面套接有所述第二减震弹簧。

优选的，所述内框体的内壁上包覆有海绵层。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

1、丝杠通过螺母带动横板进行上升或下降，横板带动其上装置进行上升或下降，即带动外框体和内框体进行上升或下降，从而对放置在内框体内的精密度高的军事器材进行上升或下降，提高了上升或下降的精确度，方便了搬运人员进行不同高度的搬运工作。

2、通过在内框体与外框体之间设有第一减震装置和第二减震装置，在进行上升或下降时，通过第一减震装置和第二减震装置的相互配合使用，提高了对内框体内的精密度高的军事器材进行减震缓冲保护的效果，避免了对精密度高的军事器材造成损伤，保证了军事器材使用的精确性。

3、通过设有驱动气缸和吸盘，控制驱动气缸伸长或缩短带动吸盘抵接或远离地面，通过与滚轮的配合使用，可对本装置进行定位与移动，而且在定位时，通过使用吸盘对地面的吸附力，增加了本装置在使用时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一减震装置和第二减震装置的结构示意图。

图中：1-底板、2-侧板、3-驱动电机、4-滚轮、5-丝杠、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-转轴、9-轴承套、10-主动锥形齿轮、11-从动锥形齿轮、12-螺母、13-横板、14-外框体、15-第一减震装置、151-卡槽、152-卡块、153-第一减震弹簧、154-连杆、155-滑块、156-凹槽、16-内框体、17-第二减震装置、171-滑槽、172-滑轮、173-挡块、174-伸缩杆、175-第二减震弹簧、18-驱动气缸、19-吸盘、20-推杆、21-防滑橡胶套、22-海绵层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种军事器材仓库用货物搬运用升降装置，包括底板1、侧板2和驱动电机3，底板1底部对称设有滚轮4，底板1顶部两端对称设有侧板2，侧板2顶部与底板1顶部之间转动连接有丝杠5，底板1顶部的中部安装有驱动电机3，驱动电机3输出轴前侧设有主动齿轮6，主动齿轮6上侧与从动齿轮7相互啮合，从动齿轮7设置在转轴8的中部，转轴8两端穿过轴承套9与主动锥形齿轮10相连，轴承套9对称设置在底板1顶部的两侧，主动锥形齿轮10与从动锥形齿轮11相互啮合，从动锥形齿轮11设置在丝杠5的下端，丝杠5螺纹处设有螺母12，螺母12内侧端之间设有横板13，横板13顶部设有外框体14，外框体14的内底壁通过第一减震装置15与内框体16的底壁相连，外框体14的内侧壁通过第二减震装置17与内框体16的外侧壁相连。

具体的，滚轮4为万向轮，且滚轮4之间的底板1底部对称设有驱动气缸18，驱动气缸18伸缩端设有吸盘19；侧板2的形状呈倒L型，且左侧侧板2下端设有推杆20，推杆20左端设有防滑橡胶套21；丝杠5之间设置的螺纹旋向相反；第一减震装置15包括卡槽151、卡块152、第一减震弹簧153、连杆154、滑块155和凹槽156，外框体14的内底壁对称设有卡槽151，卡槽151内设有第一减震弹簧153，第一减震弹簧153的另一端与卡块152相连，卡块152与卡槽151之间相互配合滑动连接，卡块152侧壁铰接有连杆154，连杆154的上端与滑块155的侧壁铰接，滑块155与凹槽156之间相互配合滑动连接，凹槽156对称设置在内框体16的底壁上；第二减震装置17包括滑槽171、滑轮172、挡块173、伸缩杆174和第二减震弹簧175，外框体14的内侧壁上设有滑槽171，滑槽171与滑轮172相互配合滑动连接，滑轮172的内侧端设有挡块173，挡块173的内侧端设有伸缩杆174，伸缩杆174的内侧端与内框体16的外侧壁相连，伸缩杆174外表面套接有第二减震弹簧175；内框体16的内壁上包覆有海绵层22；驱动电机3为伺服电机。

本实用新型进行使用时，控制驱动电机3工作，驱动电机3带动输出轴转动，输出轴带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动转轴8转动，转轴8带动主动锥形齿轮10转动，主动锥形齿轮10带动从动锥形齿轮11转动，从动锥形齿轮11带动丝杠5转动，通过控制驱动电机3带动输出轴进行顺时针或逆时针转动，即丝杠5通过螺母12带动横板13进行上升或下降，横板13带动其上装置进行上升或下降，即带动外框体14和内框体16进行上升或下降，从而对放置在内框体16内的精密度高的军事器材进行上升或下降，提高了上升或下降的精确度，方便了搬运人员进行不同高度的搬运工作；通过在内框体16与外框体14之间设有第一减震装置15和第二减震装置17，在进行上升或下降时，通过第一减震装置15和第二减震装置17的相互配合使用，提高了对内框体16内的精密度高的军事器材进行减震缓冲的效果，避免了对精密度高的军事器材造成损伤，保证了军事器材使用的精确性。

其中第一减震装置15和第二减震装置17在使用时，可对内框体16内的军事器材进行竖直或水平方向的减震，当内框体16进行上下震动时，带动内框体16在滑轮172与滑槽171的导向下进行上下运动，滑块155在凹槽156内进行左右滑动，滑块155通过连杆154的传动带动卡块152在卡槽151内进行左右滑动挤压或拉伸第一减震弹簧153，从而可以对内框体16内的军事器材在竖直方向上进行高效的减震；当内框体16进行左右震动时，内框体16进行左右运动，由于滑块155在凹槽156内进行左右滑动，滑块155通过连杆154的传动带动卡块152在卡槽151内进行左右滑动挤压或拉伸第一减震弹簧153，从而第一减震装置15同时可以对水平方向上进行减震；内框体16进行左右运动的同时，进行挤压或拉伸伸缩杆174和第二减震弹簧175，从而第二减震装置17对水平方向再次进行减震；所以通过以上组合设置，提高了对内框体16内的精密度高的军事器材进行减震缓冲的效果。

通过设有驱动气缸18和吸盘19，控制驱动气缸18伸长或缩短带动吸盘19抵接或远离地面，通过与滚轮4的配合使用，可对本装置进行定位与移动，而且在定位时，通过使用吸盘19对地面的吸附力，增加了本装置在使用时的稳定性；通过在内框体16内包覆有海绵层22，可以对精密度高的军事器材进行防护；通过设有推杆20，可以方便地移动本装置，且推杆20左端设有防滑橡胶套21，可以增加手部与推杆20之间的摩擦力，方便使用；通过驱动电机3为伺服电机，可以准确地控制其转速，使其升降工作进行的更精确。

上述的驱动电机3和驱动气缸18的控制方式均是通过与其配套的控制器进行控制的，且控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。