1.一种力矩限制器轴安装结构，限制器轴安装在支撑板上且限制器轴周壁上设置有第一齿，其特征在于，包括齿轮环，齿轮环内环壁和外环壁分别设置有第二齿和第三齿，第二齿与第一齿啮合；齿轮环外环壁连接有圆形限位盘，限位盘凹陷设置有供齿轮环安装的安装槽，安装槽内壁设置有与第三齿啮合的第四齿；限位盘周壁内陷设置有环槽，环槽中相背设置有一对弧形齿轮条，环槽底部和齿轮条上分别设置有相互啮合的第五齿和第六齿；还包括通过螺钉安装在支撑板上的一对固定杆，固定杆一端卡入环槽且卡入部分分别与齿轮条两端相连。
2.根据权利要求1所述的一种力矩限制器轴安装结构，其特征在于：齿轮环内环向外延伸设置有凸出部且凸出部嵌入支撑板内，凸出部内壁设置有第二齿。
3.根据权利要求2所述的一种力矩限制器轴安装结构，其特征在于：还包括两嵌入支撑板内的安装块，安装块自由端端面与环槽靠近支撑板的槽壁面平齐，螺钉依次螺纹连接固定杆、安装块和支撑板。
4.根据权利要求3所述的一种力矩限制器轴安装结构，其特征在于：固定杆卡入环槽部分设置为楔形卡入部，卡入部靠近环槽底的一端为楔形小端，齿轮条两端设置有与卡入部相配的斜面。
5.根据权利要求4所述的一种力矩限制器轴安装结构，其特征在于：限位盘中心位置设置有供限制器轴穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种力矩限制器轴安装结构，其特征在于：固定杆上近限位盘一端连接有支撑螺杆，支撑螺杆螺纹连接固定杆且与支撑板相抵。