车辆扭矩控制的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本公开涉及控制车辆扭矩的技术。
【背景技术】
[0002]混合动力电动车辆(HEV)可设置有内燃发动机和与高电压电池通信的电机。根据车辆运转状况，电机可以在用作至动力传动系统的动力源和用作动力传动系统上的负载之间选择性地交替。可以利用这种交替运转的正时来影响燃料经济性。
【发明内容】
[0003]一种车辆包括动力传动系统和控制器。所述动力传动系统具有可运转地结合到变速器并可选择性地结合到发动机的电机。当以电动模式运转动力传动系统时，响应于加速踏板位置发起导致以混合动力模式运转动力传动系统的请求的变速器传动比改变和发动机启动故障，控制器输出取消变速器传动比改变的取消请求。
[0004]—种车辆包括结合到变速器的电机、选择性地结合到电机的发动机以及控制器。当车辆在电动模式中时，响应于发动机故障状态、电机转速高于转速阈值以及加速踏板输入触发变速器降挡和发动机启动，所述控制器输出取消与变速器降挡关联的变速器传动比改变的命令，并输出返回到先前的变速器传动比的命令。
[0005]根据本发明的一个实施例，所述控制器进一步被配置为:响应于返回到先前的变速器传动比，输出发动机启动命令。
[0006]根据本发明的一个实施例，取消与变速器降挡关联的变速器传动比改变的命令减小了第二离合器元件压力从而减小第二离合器元件的扭矩承载能力。
[0007]根据本发明的一个实施例，返回到先前的变速器传动比的命令增加了第一离合器元件压力。
[0008]根据本发明的一个实施例，第一离合器元件是即将分离离合器元件，第二离合器元件是即将接合离合器元件。
[0009]根据本发明的一个实施例，在电动模式中，发动机与电机分离。
[0010]—种控制车辆的方法，包括:当车辆处于电动模式时，响应于加速踏板输入触发导致发动机启动请求的变速器降挡和发动机故障状态，中断与变速器降挡关联的变速器传动比改变并返回到先前的变速器传动比。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述中断包括减小即将接合换挡元件压力从而减小即将接合换挡元件的扭矩承载能力。
[0012]根据本发明的一个实施例，返回到先前的变速器传动比包括增加即将分离换挡元件压力以增加即将分离换挡元件的扭矩承载能力。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括响应于返回到先前的变速器传动比，启动发动机。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括在启动发动机之后，完成变速器传动比改变。
【附图说明】
[0015]图1是混合动力电动车辆的示意图。
[0016]图2是控制车辆的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种和替代的形式来体现。附图不一定按比例绘制;可夸大或最小化一些特征，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本发明的代表性基础。
[0018]参照图1，示出了根据本公开的实施例的车辆10的示意图。组件在车辆中的物理布局和方位可改变。虽然将具体地描述图1的动力传动系统，但是根据本公开的实施例的策略可适用于其他动力传动系统结构。
[0019]车辆10可包括动力传动系统12。动力传动系统12可包括可运转地结合到传动装置16的发动机14。发动机14可被配置为驱动传动装置16。如下面将更详细描述的，传动装置16可包括分离离合器18、电机(诸如电动马达/发电机(M/G))20、关联的牵引电池22、变速器输入轴24、起步离合器或变矩器26以及多阶梯传动比自动变速器或传动装置变速器28。
[0020]发动机14可通过分离离合器18选择性地结合到M/G 20。发动机14和M/G 20均能够通过向变速器28提供扭矩来为车辆10提供原动力。
[0021]分离离合器18可以分离以将发动机14与动力传动系统12的其余部分分离，使得M/G 20可以运转为车辆10的唯一驱动源。当分离离合器18至少部分地接合时，动力可以从发动机14流到M/G 20或者从M/G 20流到发动机14。例如，当分离离合器18接合时，M/G 20可作为发电机运转，以将由曲轴提供的旋转能经由M/G 20转换成将由牵引电池22储存的电能。
[0022]M/G 20可以由多种类型的电机中的任意一种来实现。例如，M/G 20可以是永磁同步马达。电力电子器件可将由电池22提供的直流电调节至符合M/G 20的要求。例如，电力电子器件可向M/G 20提供三相交流电。
[0023]如图1中代表性实施例进一步示出的，输出轴30可被连接到差速器32。差速器32可通过连接至差速器32的车桥36来驱动一对车轮34。差速器32可向各个车轮34传递扭矩，同时允许轻微的速度差异(诸如当车辆10掉头或转弯时)。
[0024]不同类型的差速器或类似的装置可被用于将扭矩从动力传动系统分配至一个或更多个车轮。例如，在一些应用中，根据特定运转模式或状况，扭矩分配可以有所不同。
[0025]传动装置16可被构造为利用多个摩擦元件进行传动装置齿轮比改变的阶梯传动比传动装置。传动装置16可被构造为通过变速器28中的多个齿轮元件产生多个前进挡及倒挡。
[0026]传动装置变速器28可包括通过摩擦元件(诸如包括具有离合器元件的离合器和制动器(未示出)的换挡元件)的选择性接合而选择性地置于不同齿轮比中的多个齿轮组(未示出)。由齿轮组提供的不同齿轮比可以建立可对应于不同的整体传动装置传动比的多个驱动传动比。
[0027]可设置控制器40，所述控制器40被配置为控制传动装置16(更具体地说，变速器28)的摩擦元件。控制器40可设置有换挡计划，所述换挡计划可以响应于由加速踏板42、制动踏板44或换挡杆(未示出)提供的驾驶员请求而连接和/或分离齿轮组的摩擦元件。
[0028]控制器40可被配置为支配动力传动系统12的运转状态。在至少一个实施例中，更大的控制系统包括多个控制器。各个控制器或控制系统可被整个车辆10的各种其它控制器影响，其中，车辆系统控制器(VSC)相对于其它从属控制器以较高的层次运转。VSC输出可直接地或间接地支配或影响若干车辆功能，诸如，启动/停止发动机14、运转M/G 20以提供车轮扭矩或为牵引电池22再充电或启动发动机14、选择或计划变速器换挡等。
[0029]例如，VSC可以接收来自传动装置控制模块(TCM)的数据和向传动装置控制模块(TCM)发出命令，所述传动装置控制模块(TCM)与传动装置16的组件直接通信。可以相对于VSC以较低的控制层次运转的其它从属控制器的例子包括制动系统控制模块(BSCM)、高电压电池能量控制模块(BECM)以及负责各种车辆功能的其它控制器。VSC可进一步运转为验证从其它控制器接收的数据。
[0030]以上提到的控制器中的任何一钟还可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理器(CPU)。例如，计算机可读存储装置或介质可包括只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性存储和非易失性存储。KAM是一种可以用于在CPU掉电时存储各种操作变量的永久或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可以使用任意数量的已知存储装置(诸如PROM(可编程只读存储器)、EPR0M(电可编程只读存储器)、EEPR0M(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或能够存储数据的任意其它电、磁性、光学或组合的存储装置)来实现，这些数据中的一些数据代表由控制器使用以控制发动机或车辆的可执行指令。
[0031]VSC和其它控制器通过输入/输出(I/O)接口与各种发动机/车辆传感器和致动器通信，所述I/O接口可以被实施为提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。或者，在将特定信号提供给CPU之前，一个或更多个专用硬件或固件芯片可用于调