车辆的电机扭矩控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车辆的电机扭矩控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 电动汽车是由电机直接驱动的新能源汽车，作为电动汽车的驱动装置，电机的输 出扭矩决定了电动汽车的行驶状况。当系统正常工作时，电机响应整车控制系统的扭矩指 令驱动车辆行驶。但是由于驾驶员的误操作等原因，系统发出的扭矩指令并不合理，从而造 成碰撞等意外事故。
[0003] 目前关于扭矩控制的一种方法如图1所示，踏板指令解析获得系统需求扭矩，经 过滤波和限值处理后，根据当前系统状态进行扭矩仲裁，以确定故障模式下扭矩指令和正 常模式下扭矩指令。但是，这种方法无法规避驾驶员误操作带来的影响。如果系统正常工 作，当解析驾驶员意图时，如果驾驶员出现误操作，比如踩制动踏板的时候误踩了加速踏 板，系统仍然按照正常的逻辑来解析，产生系统需求扭矩指令。这时可能会发生意外，存在 一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的电机扭矩控制方法，该方法可根据 车距调整电机输出扭矩，保证车辆的安全距离增强了车辆的安全性。
[0006] 本发明的另一个目的在于提供一种车辆的电机扭矩控制系统。
[0007] 为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的电机扭矩控制方 法，包括以下步骤：检测车辆正常行驶状态下的车速和车距；根据所述车速和车距得到电 机输出扭矩限制值，其中，所述车速越高且所述车距越小，所述电机输出扭矩限制值越小； 获取所述车辆正常行驶状态下的解析扭矩；比较所述解析扭矩和所述电机输出扭矩限制 值；如果所述解析扭矩大于所述电机输出扭矩限制值，则控制车辆的驱动电机以所述电机 输出扭矩限制值作为电机输出扭矩驱动车辆，否则控制所述驱动电机以所述解析扭矩作为 电机输出扭矩驱动车辆。
[0008] 根据本发明实施例的车辆的电机扭矩控制方法，实时检测车距和车速，并据此得 到电机输出扭矩限制值，如果车辆正常行驶时电机的解析扭矩大于电机输出扭矩限制值， 则控制电机输出该电机输出扭矩限制值来驱动车辆，否则控制电机输出解析扭矩来驱动车 辆。因此，该方法可通过监测车距及车速来适当调节电机的输出扭矩，防止由于驾驶员误操 作而带来的危险，增强了车辆的安全性。
[0009] 另外，根据本发明上述实施例的车辆的电机扭矩控制方法还可以具有如下附加的 技术特征：
[0010] 在一些示例中，所述电机输出扭矩包括驱动扭矩和制动扭矩，所述根据所述车速 和车距得到电机输出扭矩限制值，具体包括：判断所述车距是否位于第一预设距离和第二 预设距离之间；如果所述车距位于第一预设距离和第二预设距离之间，则进一步判断所述 车速是否小于或等于第一预设车速，其中，所述第一预设距离小于第二预设距离；如果所述 车速小于或等于所述第一预设车速，则控制所述驱动电机以预设驱动扭矩驱动所述车辆。 [0011] 在一些示例中，还包括：如果所述车速大于第一预设车速且小于或等于第二预设 车速，则控制所述驱动电机输出制动扭矩，并且，所述车速越大，所述制动扭矩越大，且所述 制动扭矩小于第一预设制动扭矩；如果所述车速大于或等于第二预设车速，则控制所述驱 动电机输出所述第一预设制动扭矩。
[0012] 在一些示例中，还包括：如果所述车距小于第一预设距离，则进一步判断所述车速 是否小于或等于所述第一预设车速；如果所述车速小于或等于所述第一预设车速，则控制 所述驱动电机输出第二预设制动扭矩。
[0013] 在一些示例中，还包括：如果所述车速大于所述第一预设车速且小于所述第二预 设车速，则控制所述驱动电机输出制动扭矩，并且，所述车速越大，所述制动扭矩越大，且所 述制动扭矩小于第三预设制动扭矩；如果所述车速大于或等于所述第二预设车速，则控制 所述驱动电机输出所述第三预设制动扭矩。
[0014] 本发明第二方面的实施例提供了一种车辆的电机扭矩控制系统，其特征在于，包 括：检测模块，用于检测车辆正常行驶状态下的车速和车距；获取模块，用于根据所述车速 和车距得到电机输出扭矩限制值，其中，所述车速越高且所述车距越小，所述电机输出扭矩 限制值越小，所述获取模块还用于获取所述车辆正常行驶状态下的解析扭矩；比较与比较 与判断模块，用于比较所述解析扭矩和所述电机输出扭矩限制值；控制模块，用于当所述解 析扭矩大于所述电机输出扭矩限制值时，控制车辆的驱动电机以所述电机输出扭矩限制值 作为电机输出扭矩驱动车辆，否则控制所述驱动电机以所述解析扭矩作为电机输出扭矩驱 动车辆。
[0015] 根据本发明实施例的车辆的电机扭矩控制系统，实时检测车距和车速，并据此得 到电机输出扭矩限制值，如果车辆正常行驶时电机的解析扭矩大于电机输出扭矩限制值， 则控制电机输出该电机输出扭矩限制值来驱动车辆，否则控制电机输出解析扭矩来驱动车 辆。因此，该系统可通过监测车距及车速来适当调节电机的输出扭矩，防止由于驾驶员误操 作而带来的危险，增强了车辆的安全性。另外，该系统结构简单，成本低。
[0016] 另外，根据本发明上述实施例的车辆的电机扭矩控制系统还可以具有如下附加的 技术特征：
[0017] 在一些示例中，所述电机输出扭矩包括驱动扭矩和制动扭矩，所述比较与判断模 块还用于判断所述车距是否位于第一预设距离和第二预设距离之间，并在所述车距位于第 一预设车距和第二预设车距之间时，进一步判断所述车速是否小于或等于第一预设车速， 其中，所述第一预设距离小于第二预设距离，所述控制模块还用于在所述车速小于或等于 所述第一预设车速时，控制所述驱动电机以预设驱动扭矩驱动所述车辆。
[0018] 在一些示例中，所述控制模块还用于在所述车速大于第一预设车速且小于或等于 第二预设车速时，控制所述驱动电机输出制动扭矩，并且，所述车速越大，所述制动扭矩越 大，且所述制动扭矩小于第一预设制动扭矩，以及在所述车速大于或等于第二预设车速时， 控制所述驱动电机输出所述第一预设制动扭矩。
[0019] 在一些示例中，所述比较与判断模块还用于在所述车距小于第一预设距离时，进 一步判断所述车速是否小于或等于所述第一预设车速，所述控制模块还用于在所述车速小 于或等于所述第一预设车速时，控制所述驱动电机输出第二预设制动扭矩。
[0020] 在一些示例中，所述控制模块还用于在所述车速大于第一预设车速且小于所述第 二预设车速时，控制所述驱动电机输出制动扭矩，并且，所述车速越大，所述制动扭矩越大， 且所述制动扭矩小于第三预设制动扭矩，以及在所述车速大于或等于所述第二预设车速 时，控制所述驱动电机输出所述第三预设制动扭矩。
[0021] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：
[0023] 图1是现有的一种扭矩控制方法的示意图；
[0024] 图2是根据本发明一个实施例的车辆的电机扭矩控制方法的流程图；
[0025] 图3是根据本发明另一个实施例的车辆的电机扭矩控制方法的流程图；
[0026] 图4是根据本发明一个实施例的车辆的电机扭矩控制方法的扭矩控制原理图；以 及
[0027] 图5是根据本发明一个实施例的车辆的电机扭矩控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0028] 下面详细描述本发明的实