电动汽车工作模式的控制方法、系统及具有其的电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车工作模式的控制方法、系统及具有其的电动汽车。
【背景技术】
[0002]为了降低电动汽车的电耗，奔驰、三菱等电动汽车在仪表盘上设置工作模式选择按钮。驾驶员根据实际路况和个人意愿，选择工作模式。工作模式决定了电机的目标功率，通常工作模式大体可分为，动力模式和经济模式等。当驾驶员选择动力模式后，电机目标功率大、动力性好；经济模式启用后，电机输出功率小、负荷率高。根据选择的模式和电机控制器中设置的多个效率图形进行控制。当加速踏板开度大和车速高等需求功率大时，利用功率较大的效率图形。加速踏板开度小和车速低等需求功率较小时，利用功率较小的效率图形，提升电机的负荷率。
[0003]由于以往的方式需要驾驶员手动选择工作模式因此使用不便，并且当驾驶员缺少经验时，可能会导致误选情况。另外，根据效率图的控制方式比较单一无法满足用户的客观要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明第一方面提供一种电动汽车工作模式的控制方法。所述方法可以解决操作繁琐、使用不方便或电耗高等问题。
[0006]本发明第二方面提供一种电动汽车工作模式的控制系统。
[0007]本发明第三方面提供一种电动汽车。
[0008]有鉴于此，本发明第一方面的实施例提出一种电动汽车工作模式的控制方法，包括以下步骤:控制曲线确定步骤，通过调整所述电动汽车的车速和加速踏板开度得到多个车速和多个加速踏板开度下的电机目标功率，并根据所述多个车速和多个加速踏板开度下的电机目标功率确定所述电机的控制曲线图，所述控制曲线图包括多个控制曲线；控制步骤，检测所述电动汽车的车速和所述加速踏板开度，并根据所述电动汽车的车速和所述加速踏板开度确定所述电动汽车在所述控制曲线图上的工作点，并根据与所述工作点对应控制曲线的功率调整所述电机的目标功率以对所述电动汽车的行驶进行控制。
[0009]根据本发明实施例的电动汽车工作模式的控制方法，通过确定电机的控制曲线图，并根据电动汽车的车速和加速踏板开度确定电动汽车的工作点在该控制曲线图中的位置以调整电机的目标功率，避免了手动操作，提高电机的负荷率和效率，降低整车电耗。
[0010]本发明的方案中，所述多个控制曲线将所述控制曲线图分为多个区域，所述多个区域包括缓冲区域，当所述电动汽车的工作点位于所述缓冲区域时，所述电机的目标功率维持当前的功率。因此，可以避免目标功率的频繁跳变。
[0011]本发明的方案中，在所述控制步骤中，通过调整所述电动汽车的车速和所述踏板的开度使所述电动汽车的工作点从第一区域移动到第二区域时，如果所述第二区域不是缓冲区域，则将所述电机的目标功率调整至与所述第二区域对应控制曲线的功率。由此，可以提高电机的负荷率和效率，降低整车电耗。
[0012]本发明的方案中，所述控制曲线图包括:功率上升曲线图和功率下降曲线图，根据电动汽车在所述控制曲线图上的位置变化选择对应控制曲线图，以确定所述电机的目标功率。
[0013]本发明的方案中，所述多个控制曲线包括20kW至30kW控制曲线、30kW至40kW控制曲线、40kW至50kW控制曲线、50kW至60kW控制曲线、30kW至20kW控制曲线、40kW至30kW控制曲线、50kW至40kW控制曲线和60kW至50kW控制曲线。
[0014]本发明第二方面的实施例提出一种电动汽车工作模式的控制系统，包括:控制曲线确定模块，通过调整所述电动汽车的车速和加速踏板开度得到多个车速和多个加速踏板开度下的电机目标功率，并根据所述多个车速和多个加速踏板开度下的电机目标功率确定所述电机的控制曲线图，所述控制曲线图包括多个控制曲线；检测装置，用于检测所述电动汽车的车速和所述加速踏板开度；控制器，用于根据所述电动汽车的车速和所述加速踏板开度确定所述电动汽车在所述控制曲线图上的工作点，并根据与所述工作点对应控制曲线的功率调整所述电机的目标功率以对所述电动汽车的行驶进行控制。
[0015]根据本发明实施例的电动汽车工作模式的控制系统，通过确定电机的控制曲线图，并根据电动汽车的车速和加速踏板开度确定电动汽车的工作点在该控制曲线图中的位置以调整电机的目标功率，避免了手动操作，提高电机的负荷率和效率，降低整车电耗。
[0016]本发明的方案中，所述多个控制曲线将所述控制曲线图分为多个区域，所述多个区域包括缓冲区域，当所述电动汽车的工作点位于所述缓冲区域时，所述控制器将所述电机的目标功率维持在当前的功率。因此，可以避免目标功率的频繁跳变。
[0017]本发明的方案中，所述控制器通过调整所述电动汽车的车速和所述踏板的开度使所述电动汽车的工作点从第一区域移动到第二区域时，如果所述第二区域不是缓冲区域，所述控制器将所述电机的目标功率调整至与所述第二区域对应控制曲线的功率。由此，可以提高电机的负荷率和效率，降低整车电耗。
[0018]本发明的方案中，所述控制曲线图包括:功率上升曲线图和功率下降曲线图，所述控制器根据电动汽车在所述控制曲线图上的位置变化选择对应控制曲线图，以确定所述电机的目标功率。
[0019]本发明的方案中，所述多个控制曲线包括20kW至30kW控制曲线、30kW至40kW控制曲线、40kW至50kW控制曲线、50kW至60kW控制曲线、30kW至20kW控制曲线、40kW至30kW控制曲线、50kW至40kW控制曲线和60kW至50kW控制曲线。
[0020]本发明第三方面的实施例提出一种电动汽车。所述电动汽车包括第二方面所述的电动汽车工作模式的控制系统，从而可以避免繁琐的手动操作，同时提高电机的负荷率和效率，降低整车电耗。
[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1为根据本发明一个实施例的电动汽车工作模式控制系统的结构框图；
[0024]图2为根据本发明实施例的每个电动汽车工作模式对应电机功率确定的框图；
[0025]图3为根据本发明一个实施例的电动汽车工作模式的控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构