一种罐头用装箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种装箱装置，具体地说，是涉及一种罐头用装箱装置。

背景技术：

罐头，是用来包装食物的。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等，也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。罐头食品拥有携带简易、食用起来方便的特点。因为不受季节和地域的限制，所以随时可供给消费者食用，并且不需要冷藏。随着罐头需量的逐渐增加，生产力的不断提高，在罐头装箱的环节自动化装箱机代替手工装箱已成必然。

目前，在罐头生产加工领域，灌装好的罐头通过输送机构输送到包装区域，包装用的纸箱也通过输送机构输送到包装区域，通过人工将饮料瓶装入纸箱内，一般在罐头从输送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体，装载效率较低，并且在开始装罐头阶段，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大，效率低下，且容易出错，不能满足生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种罐头用装箱装置，主要解决现有技术中，人工装箱劳动强度大，效率低下，且容易出错，不能满足生产的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种罐头用装箱装置，包括用于传送罐头的第一传送带、用于传送包装盒的第二传送带、支架框、平移机构、伸缩机构、吸盘组件，所述第二传送带位于第一传送带的出料端，且第二传送带与第一传送带的输送方向相互垂直；所述支架框位于传送带上方；所述平移机构位于支架框上端，所述伸缩机构位于平移机构下端，所述吸盘组件连接于伸缩支架下端；所述平移机构包括设置于支架框上并沿平移方向走向的导轨、设置于支架框上并远离第二传送带的一端的平移驱动电机、通过导轨滑块与所述导轨连接的移动板和连接于平移驱动电机与移动板之间的电动推杆Ⅰ；所述伸缩机构包括位于移动板下方的升降电机和连接于升降电机输出端的电动推杆Ⅱ；所述吸盘组件包括连接于电动推杆Ⅱ下端的吸附箱、设置于吸附箱底部的真空泵、通过气管与真空泵连接的吸盘抓手、设置于吸盘抓手下端的电磁吸盘；所述第一传送带的出口处设有重量传感器；所述第二传送带位于支架框下方的位置设有测距传感器。

进一步地，所述第一传送带和第二传传送带分别设置有第一电机和第二电机。

进一步地，该装置还包括与伸缩机构、平移机构、重量传感器、测距传感器、真空泵、电磁吸盘、第一电机和第二电机连接的控制器。

进一步地，所述第一传送带和第二传送带上面设有防滑垫。

进一步地，所述第二传送带上设有限位框。

优选地，所述测距传感器为红外测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过电磁吸盘和真空泵，将磁力和吸力相结合，实现对罐头的抓取，磁力和吸力的大小与罐头的重量相匹配，能更牢固的抓取罐头，使罐头不会发生脱落的现象。

(2)本实用新型通过平移机构将罐头运送至第二传送带上方，伸缩机构将罐头放入包装盒内，通过关闭真空泵，使磁力小于罐头的重量，从而将罐头放入包装盒内，实现了罐头的自动装箱，提升了装箱效率。

(3)本实用新型采用机械方式对罐头装箱，降低了工人劳动强度，效率高，成本低。

(4)本实用新型在传送带上设有防滑垫，且在第二传送带上设有限位框，防止罐头和包装盒滑动。

(5)本实用新型设计简单，结构合理，操作快捷方便，节约了装置的占地面积，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为支架框的结构示意视图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-第一传送带，2-第二传送带，3-支架框，4-移动板，5-平移驱动电机，6-导轨，7-电动推杆Ⅱ，8-升降电机，9-吸附箱，10-气管，11-吸盘抓手，12-重量传感器，13-测距传感器，14-电磁吸盘，15-真空泵，16-电动推杆Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1-2所示，本实用新型公开的一种罐头用装箱装置，包括用于传送罐头的第一传送带1、用于传送包装盒的第二传送带2、支架框3，所述第二传送带2位于第一传送带1的出料端，且第二传送带2与第一传送带1的输送方向相互垂直；所述支架框3位于传送带上方；所述第一传送带1的出口处设有重量传感器12，当重量传感器12感应到当前位置无重量时，重量传感器将感应信息传送至控制器，控制器通过控制第一电机使第一传送带1开始转动，当感应到当前位置有重量时，重量传感器将感应信息传送至控制器，控制器通过控制第一电机使第一传送带1停止转动；所述第二传送带2位于支架框3下方的位置设有测距传感器13，当测距传感器13感应到包装盒到达支架框3下方时，测距传感器将感应信息传送至控制器，控制器通过控制第二电机使第二传送带2停止转动；所述支架框3上端连接有平移机构，所述平移机构包括设置于支架框3上并沿平移方向走向的导轨6、设置于支架框3上并远离第二传送带一端的平移驱动电机5、通过导轨滑块与所述导轨6连接的移动板4和连接于平移驱动电机5与移动板4之间的电动推杆Ⅰ16；所述移动板4下端连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括位于移动板4下方的升降电机8和连接于升降电机8输出端的电动推杆Ⅱ7；所述电动推杆Ⅱ7下端连接有吸盘组件，所述吸盘组件包括连接于电动推杆Ⅱ7下端的吸附箱9、设置于吸附箱9底部的真空泵15、通过气管10与真空泵15连接的吸盘抓手11、设置于吸盘抓手11下端的电磁吸盘14；吸盘组件通过平移机构在第一传送带1和第二传送带2上方移动。

进一步地，所述第一传送带1和第二传传送带2分别设置有第一电机和第二电机。

进一步地，该装置还包括与伸缩机构、平移机构、重量传感器12、测距传感器13、真空泵15、电磁吸盘14、第一电机和第二电机连接的控制器。

为了防止罐头和包装盒滑动，所述第一传送带1和第二传送带2上面设有防滑垫。

进一步地，所述第二传送带2上设有限位框。

优选地，所述测距传感器13为红外测距传感器。

本实用新型的实施过程如下：

在使用本装置实现罐头装箱时，将罐头和包装盒分别放置于第一传送带和第二传送带上，第一传送带将罐头运输至出料端，此时位于第一传送带上的重量传感器感应到罐头的重量，并将感应信息发送至控制器，控制器通过控制第一传送带的第一电机，使第一传送带停止，升降电机驱动电动推杆Ⅱ带动吸盘组件下降，同时通过控制器给电磁吸盘和真空泵通电，将磁力和吸力相结合，磁力和吸力的大小与罐头的重量相匹配，从而实现对罐头的抓取，当第二传送带上的测距传感器感应包装盒到达支架框下方时，将感应信息发送至控制器，控制器通过控制第二传送带的第二电机，使第二传送带停止，同时控制器通过控制平移驱动电机，驱动电动推杆Ⅰ将移动板移动至第二传送带上方，伸缩机构将罐头放入包装盒内，通过关闭真空泵，使磁力小于罐头的重量，从而将罐头放入包装盒内，控制器控制升降电机使电动推杆Ⅱ上升，并控制平移驱动电机驱动电动推杆Ⅰ，使移动板回到第一传送带上方，同时，控制器控制第二传送带的第二电机，使第二传送带开始转动，将装有罐头的包装盒运送至下一环节实现罐头的自动装箱。

本实用新型通过上述设计，有效地解决了现有技术中，人工装箱劳动强度大，效率低下，且容易出错，不能满足生产的需求的问题，通过吸盘组件对罐头进行装箱，实现将一组罐头同时装入包装盒内自动装箱，降低工人劳动强度，提升了装箱效率，且结构合理，操作快捷方便，节约了装置的占地面积，便于推广。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。