一种包装袋标签自动贴附装置的制作方法

本实用新型涉及物料盒自动打包生产线技术领域，特别涉及一种包装袋标签自动贴附装置。

背景技术：

在物料盒自动打包生产线上，物料盒在经过上胶带处理后，还需在生产线上依次进行装袋、封袋等工序的处理，而在对物料盒进行装袋之前，需要对带式输送机上各个依次输送的包装袋进行贴标签，此标签用于标明物料盒内相关物件的名称、数量、生产厂家、生产地址等相关信息。

当前，为了便于后续物料盒的装袋工序，需要事先在输送带上将各个包装袋朝向相同的方位依次并排摆放，从而这种包装袋数量大。与此同时，包装袋通常为聚氯乙烯材质的编织袋，其外壁比较薄，难以如同板料一样保持固定形状。然而，在实际贴标作业中，主要采用人工作业的方式，这不仅工作量大，而且工作人员在完成贴标之后，很难确保包装袋保持规范的摆放方式，从而也对后续物料盒的装袋工序造成严重的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前在物料盒自动打包生产线上对包装袋采用人工贴标的方式存在工作量大，难以确保包装袋保持规范的摆放方式，从而对后续物料盒的装袋工序造成严重的影响的问题，为此提供一种包装袋标签自动贴附装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种包装袋标签自动贴附装置，包括带式输送机、设置在带式输送机下侧的立式支架和设置在带式输送机左侧/右侧的固定机架，其中带式输送机的传送带由若干条等间距排布的条带组成；立式支架上装有由气缸A驱动的基础升降台，基础升降台上设有若干块与各个条带呈交错排布的托块；基础升降台的下侧装有竖直布置的气缸B，气缸B的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销，每根挡销对应与每块托块前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架上装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台的上侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述基础升降台安装于“弓”型托架上，气缸A的伸缩端与“弓”型托架相连接，并在立式支架上装设有至少两根与“弓”型托架相匹配的竖直导向杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述固定机架上装有至少四组呈并排布置的导轨，导轨与带式输送机呈垂直布置；在每组导轨上均装有用于承载标签机的推拉式小车；所述托盘设置于标签机上正对于带式输送机的一侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述三轴机械臂包括沿X轴布置的直线模组A、沿Y轴布置的直线模组B和沿Z轴布置的无杆气缸；在直线模组A的滑块上装有滑座A，在滑座A上安装所述直线模组B；在直线模组B的滑块上装有滑座B，在滑座B上安装所述无杆气缸；在无杆气缸的滑块上装有用于转接气动吸盘的转接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、操作方便，实现了对包装袋进行自动贴附标签，并且不会对包装袋在带式输送机上的摆放位置与正常输送造成影响，从而确保了生产线上后续物料盒的装袋工序的正常进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中标签机与三轴机械臂在固定机架上的安装结构示意图；

图3是本实用新型中基础升降台在立式支架上的安装结构示意图；

图4是本实用新型中气动吸盘与基础升降台相配合的结构示意图。

图中：1—带式输送机，2—立式支架，3—固定机架，4—条带，5—气缸A，6—基础升降台，7—托块，8—气缸B，9—转接板，10—挡销，11—标签机，12—三轴机械臂，121—直线模组A，122—直线模组B，123—无杆气缸，124—滑座A，125—滑座B，126—转接座，13—托盘，14—气动吸盘，15—“弓”型托架，16—导向杆，17—导轨，18—推拉式小车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种包装袋标签自动贴附装置，包括带式输送机1、设置在带式输送机1下侧的立式支架2和设置在带式输送机1右侧的固定机架3，其中带式输送机1的传送带由若干条等间距排布的条带4组成；立式支架2上装有由气缸A5驱动的基础升降台6，基础升降台6上设有若干块与各个条带4呈交错排布的托块7；基础升降台6的下侧装有竖直布置的气缸B8，气缸B8的伸缩端装有转接板9，并在转接板9上设有若干根并排布置的挡销10，每根挡销10对应与每块托块7前端贯穿的销孔相匹配，其中在具体布置时，挡销10以两根为一组进行布置，每组挡销对应与每块托块7前端的两个销孔进行匹配；在固定机架3上装有若干台标签机11和一个三轴机械臂12，每台标签机11均配备有用于承托标签的托盘13，三轴机械臂12的末端设置有气动吸盘14，并用于将各个托盘13上的标签转移至基础升降台6的上侧。

进一步的，参见图4，本实施例中所述基础升降台6安装于“弓”型托架15上，气缸A5的伸缩端与“弓”型托架15相连接，并在立式支架2上装设有两根与“弓”型托架15相匹配的竖直布置的导向杆16。

进一步的，参见图2，本实施例中所述固定机架3上装有四组呈并排布置的导轨17，导轨17与带式输送机1呈垂直布置；在每组导轨17上均装有用于承载标签机11的推拉式小车18；所述托盘13设置于标签机11上正对于带式输送机1的一侧面。

进一步的，参见图2，本实施例中所述三轴机械臂12包括沿X轴布置的直线模组A121、沿Y轴布置的直线模组B122和沿Z轴布置的无杆气缸123；在直线模组A121的滑块上装有滑座A124，在滑座A124上安装所述直线模组B122；在直线模组B122的滑块上装有滑座B125，在滑座B125上安装所述无杆气缸123；在无杆气缸123的滑块上装有用于转接气动吸盘14的转接座126。

进一步的，本实施例中所述气缸A5采用型号为MBKL32-60-MP9的标准气缸；所述气缸B8采用型号为CXSM16-60-Y7PV的双联气缸；所述直线模组A121和直线模组B122所采用的型号均为KK8020C-540A1-H0S1；所述无杆气缸123采用的型号为ORV25-300。

本实用新型的工作原理如下：带式输送机1在对各个包装袋进行正常输送时，基础升降台6上的各个托块7与其呈交错布置的各个条带4处于同一水平面上。当对包装袋进行标签贴附时，气缸B8动作，并将挡销10向上顶起，各个挡销10的上端从托块7前端的销孔中伸出，从而阻挡包装袋向前输送；在此过程中，标签机11将打印好的标签放置于托盘13上；接着，由三轴机械臂12通过气动吸盘14将托盘13上的标签转移至基础升降台6的正上方；最后，气缸A5、无杆气缸123均动作，使得基础升降台6向上升起，同时气动吸盘14吸附着标签向下运动，直至标签贴附在包装袋上，待完成一个包装袋标签的贴附时，各个气缸恢复原位，并为下一个包装袋上标签的贴附作准备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。