一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构的制作方法

本实用新型涉及纽扣电池纸塑包装机领域，具体涉及一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构。

背景技术：

纸塑包装机是一种用于包装物料的机器，其工作流程一般是：先将薄膜PVC片材吹热成型作为塑料泡壳，然后根据包装外形通过冲裁模具对塑料泡壳进行裁切，将裁切后独立的塑料泡壳送至热封模具上，进行加料、送纸，最后热封裁切工序，将塑料泡壳和纸板热封，并将纸板的废边去除。其中，进行加料的过程是通过纸塑包装机的自动加料器完成的。

目前，现有技术中的纸塑包装机的自动加料器一般包括盛料仓、储料室、加料座以及加料组件，其中盛料仓和储料室连通，其中加料组件包括输送模板、物料转移装置以及连接在物料转移装置上的吸附组件。由于传统的纸塑包装机的自动加料器不具备将物料进行旋转的功能，在将物料添加至塑料泡壳时无法调整物料的摆放角度，难易满足当今人们对美观的产品外包装的追求。

为此本申请人特研发了一种纸塑包装机的自动旋转加料装置，专利号为：CN205615795U，其实现了自动旋转加料的功能，但该种结构虽然能将待包装的纽扣电池从输送台上吸附并旋转置于主机上，但由于该种自动旋转加料装置在设计时纽扣电池从相互垂直联通的盛料仓垂直输送至储料室，因此待包装纽扣电池经常堆叠在一起，大大影响后续工序，造成包装机的包装效率不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供输送稳定，包装效率高的一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构，包括有输送部及可将输送部输送的纽扣电池实施翻转后置于主机上的翻转机械手，其特征在于：所述输送部包括有输送台，输送台沿输送方向的端部设置有所处平面低于输送台的斜向下料通道，所述斜向下料通道远离输送台的一端设置有分料通道，所述分料通道上设有间隔设置的至少五组分料槽，各个分料槽均与斜向下料通道相连通，所述分料通道远离斜向下料通道的一端与吸料机械手相连，所述斜向下料通道靠近分料通道的一端设有第一摆动机构，所述分料通道靠近吸料机械手的一端设有第二摆动机构。

采用上述技术方案，本实用新型将输送部设置为外部绕设有输送带的输送台，通过人工使用吸铁将纽扣电池吸附到输送台上，输送台将纽扣电池输送置所处平面低于输送台的斜向下料通道中，斜向下料通道由于倾斜设置，且输送台上不断的有新的纽扣电池输送下来，因此，斜向下料通道上的纽扣电池将一直被后方新的纽扣电池推往分料通道处，由于斜向下料通道远离输送台一端的端部堆积的纽扣电池最多且十分密集，因此当前方的纽扣电池进入分料通道中被吸料机械手吸附走后，后方的纽扣电池有可能由于纽扣电池堆积太密集的原因而无法从斜向下料通道中进入分料通道的分料槽中，因此本实用新型特采用设置第一摆动机构将最前端的纽扣电池稍微拨动一下，使得其能正常下落，保持送料的稳定性，由于分料通道的大小与纽扣电池相适配，因此分料通道的分料槽最前端的纽扣电池被吸料机械手吸附走后，后方的纽扣电池也存在卡在分料槽中的隐患，因此本实用新型特采用设置第二摆动机构将分料通道最前端的纽扣电池拨动一下使得后方的纽扣电池能正常输送。

上述的一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构可进一步设置为：所述第一摆动机构包括有第一摆动板，所述第一摆动板一端设置于斜向下料通道另一端穿出斜向下料通道并连接有第一摆动驱动机构，所述第二摆动机构包括有第二摆动板，所述第二摆动板一端设置于分料通道另一端穿出分料通道并连接有第二摆动驱动机构。

采用上述技术方案，第一摆动机构包括第一摆动板，第一摆动板一端设置于斜向下料通道另一端穿出斜向下料通道并连接有第一摆动驱动机构，第一摆动板在第一摆动驱动机构的作用下在斜向下料通道中往复运动，第二摆动机构包括第二摆动板，第二摆动板一端设置于分料通道另一端穿出分料通道并连接有第二摆动驱动机构，第二摆动板在第二摆动驱动机构的作用下在分料通道中往复运动。

上述的一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构可进一步设置为：所述斜向下料通道一侧设有摆动安装板，所述第一摆动板远离斜向下料通道的一端及第二摆动板远离分料通道的一端均安装于摆动安装板，所述第一摆动驱动机构包括有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸一端通过第一安装座与第一摆动板远离斜向下料通道的一端相连，所述第一摆动气缸相对连接第一摆动板的另一端通过第二安装座与摆动安装板相连，所述第二摆动驱动机构包括有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸一端通过第三安装座与第二摆动板远离分料通道的一端相连，所述第二摆动气缸相对连接第二摆动板的另一端通过第四安装座与摆动安装板相连。

采用上述技术方案，通过在斜向下料通道一侧设置向分料通道所处平面延伸的摆动安装板，将第一摆动板远离斜向下料通道的一端及第二摆动板远离分料通道的一端均安装在摆动安装板上，第一摆动驱动机构包括第一摆动气缸，将第一摆动气缸一端通过第一安装座连接在第一摆动板上，另一端通过第二安装座连接在摆动安装板上，第一摆动气缸的第一活塞头通过第一连轴与第一安装座相连，由于第一安装座另一端与第一摆动板相连，当第一摆动气缸的第一活塞头打出或者收回时第一摆动板将在第一摆动气缸的活塞头联动下进行往复运动，第二摆动驱动机构包括有第二摆动气缸，将第二摆动气缸的一端通过第三安装座连接在第二摆动板上，另一端通过第四安装座连接在摆动安装板上，第二摆动气缸的第二活塞头通过第二连轴与第三安装座相连，由于第三安装座另一端与第二摆动板相连，当第二摆动气缸的第二活塞头打出或者收回时，第二摆动板将在第二摆动气缸的活塞头联动下进行往复运动。

本实用新型的有益效果为：设置有第一摆动机构及第二摆动机构，保证纽扣电池输送时的稳定性，提高生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例翻转机械手动作后的立体示意图。

图2为本实用新型实施例翻转机械手动作时的立体示意图。

具体实施方式

参见图1-图2所示：一种纽扣电池纸塑包装机的送料机构，包括有输送部1及可将输送部1输送的纽扣电池实施翻转后置于主机上的翻转机械手2，输送部1包括有输送台11，输送台11沿输送方向的端部设置有所处平面低于输送台11的斜向下料通道12，斜向下料通道12远离输送台11的一端设置有分料通道13，分料通道13上设有间隔设置的五组分料槽131，各个分料槽131均与斜向下料通道12相连通，分料通道13远离斜向下料通道12的一端与吸料机械手2相连，斜向下料通道12靠近分料通道13的一端设有第一摆动机构，分料通道13靠近吸料机械手2的一端设有第二摆动机构，第一摆动机构包括有第一摆动板3，第一摆动板3一端设置于斜向下料通道12另一端穿出斜向下料通道12并连接有第一摆动驱动机构，第二摆动机构包括有第二摆动板4，第二摆动板4一端设置于分料通道13另一端穿出分料通道13并连接有第二摆动驱动机构，斜向下料通道12一侧设有摆动安装板5，第一摆动板3远离斜向下料通道12的一端及第二摆动板4远离分料通道13的一端均安装于摆动安装板5，第一摆动驱动机构包括有第一摆动气缸61，第一摆动气缸61一端通过第一安装座62与第一摆动板3远离斜向下料通道12的一端相连，第一摆动气61缸的第一活塞头611通过第一连轴63与第一安装座62相连，第一摆动气缸61相对连接第一摆动板3的另一端通过第二安装座64与摆动安装板5相连，第二摆动驱动机构包括有第二摆动气缸71，第二摆动气缸71一端通过第三安装座72与第二摆动板4远离分料通道13的一端相连，第二摆动气缸71的第二活塞头711通过第二连轴73与第三安装座72相连，第二摆动气缸71相对连接第二摆动板4的另一端通过第四安装座74与摆动安装板5相连。