用于移液器枪头自动化装盒的装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种用于移液器枪头自动化装盒的装置。

背景技术：

随着科学技术研究的飞速发展，越来越多的实验在生物科研、药物研发、分析化学、和临床诊断等领域需要大量的实验支撑理论数据。很多实验需要用到大量的不同规格的移液枪头，常用规格包括10uL、20uL、100uL、200uL、500uL、1000uL和5000uL等。大多数情况下，为了实验时操作的高效和便捷，并尽可能地减少枪头在空气中的暴露时间以把污染可能性降到最低，移液枪头在使用前需要通过人工装盒，再经高温蒸汽消毒灭菌处理。而现有的盒装枪头和散装枪头的成本差异较大，一方面是因为移液枪头人工装盒成本高、效率低，另一方面是因为目前移液枪头自动装盒设备的形式单一、不兼容多规格、效率偏低、易损伤枪头。因此，本领域亟待开发一种可兼容、高效、不损伤枪头的可用于移液器枪头自动化装盒的装置。

技术实现要素：

用于移液器枪头自动化装盒的装置，所述装置包括进气单元、分配连接单元和插头单元，所述进气单元、分配连接单元和插头单元为含内腔的管状，所述进气单元的一端与所述分配连接单元的一侧固定连接，所述插头单元的固定端与所述分配连接单元的另一侧固定连接，所述进气单元的另一端固定到供气装置的支架上，所述插头单元的另一端为自由端，与移液枪头连接，进气气流由供气装置依次流经进气单元、分配连接单元和插头单元。

所述插头单元包括外侧壁、内侧壁和内腔，所述内侧壁为平滑曲面。

所述插头单元的外侧壁的自由端与所述移液枪头的接触部位内径相吻合。

作为优选，所述插头单元分为第一级插头、第二级插头、第三级插头。

进一步地，所述第一级插头的外径小于所述第二级插头，所述第二级插头的外径小于所述第三级插头。

作为又一优选，所述插头单元分为第一级插头、第二级插头。

进一步地，所述第一级插头的外径小于所述第二级插头的外径。

所述插头单元为第一级插头。

作为优选，所述插头单元的内腔径由固定端向自由端缩小。

作为优选，所述进气单元的内腔径大于所述分配连接单元，所述分配连接单元的内腔径大于所述插头单元。

作为优选，所述分配连接单元的内腔径由中间部向两端部逐渐缩小。

所述分配连接单元连接n个所述插头单元，所述n≥1。

作为优选，所述插头单元为8个。

作为另一优选，所述插头单元为5个。

与现有技术相比，本实用新型通过对移液器枪头自动化装盒的装置的创新性设计，将装置分为三个单元，并且将插头单元再分为多级插头，主要取得了以下技术效果：兼容性强，同一插头单元可用于多种不同规格移液枪头的装盒作业；插头单元的内腔孔径逐级缩小，有利于内部气流汇聚，加快管内气体流速，为上料和下料节省时间，提高效率；作业时，装置上、下料与移液枪头接触面积小，降低摩擦，有助于减少枪头插装过程中的刮花和擦伤现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施例结构示意图。

图2是本实用新型的一种实施例主视图。

图3是本实用新型的一种实施例仰视图。

图4是本实用新型的一种实施例剖视图。

图5为本实用新型的另一种实施例结构示意图。

图6为本实用新型的另一种实施例主视图。

图7是本实用新型的另一种实施例俯视图。

图8是本实用新型的另一种实施例仰视图。

图9是本实用新型的另一种实施例剖视图。

图10为本实用新型的又一种实施例结构示意图。

图11是本实用新型的又一种实施例主视图。

图12是本实用新型的又一种实施例俯视图。

图13是本实用新型的又一种实施例仰视图。

图14是本实用新型的又一种实施例侧视图。

图15是本实用新型的又一种实施例剖视图。

其中原件说明：1、进气单元；2、分配连接单元；3、插头单元；21、内腔；31、第一级插头；32、第二级插头；33、第三级插头；34、外侧壁；35、内侧壁； 3A、插头单元；3B、插头单元；3C、插头单元；3D、插头单元；3E、插头单元；3F、插头单元；3G、插头单元、3H、插头单元； 3a′、插头单元；3b′、插头单元；3c′、插头单元；3d′、插头单元；3e′、插头单元。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量三维模型设计和3D快速成型打印实验，及吸气上料和吹气下料作业测试，成功开发出了本实用新型；与现有技术相比，本实用新型用于移液器枪头自动化装盒的装置可用于不同规格的枪头的装盒整理。

实施例1

一种用于移液器枪头自动化装盒的装置，以附图1-4为例，所述装置包括进气单元1、分配连接单元2和插头单元3，所述进气单元1、分配连接单元2和插头单元3为含内腔的管状，所述进气单元1的一端与所述分配连接单元2的一侧固定连接，所述插头单元3的固定端与所述分配连接单元的另一侧固定连接，所述进气单元1的另一端固定到供气装置的支架上，所述插头单元3的另一端为自由端，与移液枪头连接，气流由供气装置依次流经进气单元1、分配连接单元2和插头单元3。

所述插头单元3包括外侧壁34、内侧壁35和内腔。

所述插头单元3的外侧壁34的自由端与所述移液枪头的接触部位内径相吻合。在与枪头直接接触的插头单元的外侧壁设计了圆角处理，圆角有一定的曲率变化，正好适应移液枪头在生产加工过程中产生的大小误差，这样让插头保持最大的外径处和移液枪头始终形成线接触起到很好的密封，也避免了面接触造成在退出枪头的时候摩擦力较大而延长退出枪头的时间。

所述插头单元3分为第一级插头31、第二级插头32、第三级插头33。

所述第一级插头31的外径小于所述第二级插头32，所述第二级插头32的外径小于所述第三级插头33。

工作时，所述第一级插头31与10uL移液枪头对接，通过气压将供料台的枪头吸附在第一级插头31处，随后将枪头转移送到枪头盒内，反向吹气，从而将上一步所吸附的枪头释放到指定的枪头盒子内。

所述插头单元3的内侧壁为平滑曲面。

所述插头单元3的内腔径由固定端向自由端缩小。

所述进气单元1的内腔径大于所述分配连接单元2，所述分配连接单元2的内腔径大于所述插头单元3。

所述分配连接单元2的内腔径由中间部向两端部逐渐缩小。

所述分配连接单元2连接n个所述插头单元3，本实施例中，所述插头单元3优选为1个，即n=1。

当用于整理装盒10uL的移液枪头时，先通过进气单元自由端的气管口外螺纹和对应的设备连接起来，螺纹连接是采用的密封螺纹，防止漏气。吹气下料作业时，气流从进气单元1进入到分配连接单元2的内腔21，内腔21的结构成中间向两边体积逐渐减小，对应的插头单元3的内径逐渐减小，这样使气流从进气单元1流进来，依次经过分配连接单元2、插头单元3的从大到小的流动，在气流压力作用下，将固定在插头单元3第一级插头31的移液枪头吹下释放到移液枪盒内，从而实现了下料作业操作。

当用于整理装盒100uL的移液枪头时，先通过进气单元自由端的气管口外螺纹和对应的设备连接起来，螺纹连接是采用的密封螺纹，防止漏气。吹气下料作业时，气流从进气单元1进入到分配连接单元2的内腔21，内腔21的结构成中间向两边体积逐渐减小，对应的插头单元3的内径逐渐减小，这样使气流从进气单元1流进来，依次经过分配连接单元2、插头单元3的从大到小的流动，在气流压力作用下，将固定在插头单元3第二级插头32的移液枪头吹下释放到移液枪盒内，从而实现了下料作业操作。

当用于整理装盒500uL的移液枪头时，先通过进气单元自由端的气管口外螺纹和对应的设备连接起来，螺纹连接是采用的密封螺纹，防止漏气。吹气下料作业时，气流从进气单元1进入到分配连接单元2的内腔21，内腔21的结构成中间向两边体积逐渐减小，对应的插头单元3的内径逐渐减小，这样使气流从进气单元1流进来，依次经过分配连接单元2、插头单元3的从大到小的流动，在气流压力作用下，将固定在插头单元3第三级插头33的移液枪头吹下释放到移液枪盒内，从而实现了下料作业操作。

实施例2

一种用于移液器枪头自动化装盒的装置，以附图5-9为例，所述装置包括进气单元1、分配连接单元2和插头单元3，所述进气单元1、分配连接单元2和插头单元3为含内腔的管状，所述进气单元1的一端与所述分配连接单元2的一侧固定连接，所述插头单元3的固定端与所述分配连接单元的另一侧固定连接，所述进气单元1的另一端固定到供气装置的支架上，所述插头单元3的另一端为自由端，与移液枪头连接，气流由供气装置依次流经进气单元1、分配连接单元2和插头单元3。所述插头单元3分为第一级插头31、第二级插头32。进一步地，所述第一级插头31的外径小于所述第二级插头32。所述插头单元3包括外侧壁、内侧壁和内腔。所述插头单元3的内侧壁为平滑曲面。所述插头单元3的外侧壁34的自由端与所述移液枪头的接触部位内径相吻合。在与枪头直接接触的插头单元的外侧壁设计了圆角处理，圆角有一定的曲率变化，正好适应移液枪头在生产加工过程中产生的大小误差，这样让插头保持最大的外径处和移液枪头始终形成线接触起到很好的密封，也避免了面接触造成在退出枪头的时候摩擦力较大而延长退出枪头的时间。所述插头单元3的内腔径由固定端向自由端缩小。所述进气单元1的内腔径大于所述分配连接单元2，所述分配连接单元2的内腔径大于所述插头单元3。所述分配连接单元2的内腔径由中间部向两端部逐渐缩小。所述分配连接单元2连接n个所述插头单元3，本实施例中，所述n=8，即所述插头单元3优选为8个。

工作时，所述第一级插头31与20uL移液枪头对接，通过气压将供料台的枪头吸附在第一级插头31处，随后将枪头转移送到枪头盒内，反向吹气，从而将上一步所吸附的枪头释放到指定的枪头盒子内。

当用于整理装盒20uL的移液枪头时，先通过进气单元自由端的气管口外螺纹和对应的设备连接起来，螺纹连接是采用的密封螺纹，防止漏气。吹气下料作业时，气流从进气单元1进入到分配连接单元2的内腔21，内腔21的结构成中间向两边体积逐渐减小，对应的插头单元3的内径逐渐减小，这样使气流从进气单元1流进来，依次经过分配连接单元2、插头单元3的从大到小的流动和分配，平衡了8个插头单元（即3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G和3H）的自由端开口4处对应的地方的气流压力，使达到每个孔的压力一致，在气流压力作用下，将固定在插头单元3第一级插头31的移液枪头吹下释放到移液枪盒内，从而实现了8个插头单元的同时下料作业操作。

当用于整理装盒200uL的移液枪头时，先通过进气单元自由端的气管口外螺纹和对应的设备连接起来，螺纹连接是采用的密封螺纹，防止漏气。吹气下料作业时，气流从进气单元1进入到分配连接单元2的内腔21，内腔21的结构成中间向两边体积逐渐减小，对应的插头单元3的内径逐渐减小，这样使气流从进气单元1流进来，依次经过分配连接单元2、插头单元3的从大到小的流动和分配，平衡了8个插头单元3（依次分为3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G和3H）的自由端开口4处对应的地方的气流压力，使达到每个孔的压力一致，在气流压力作用下，将固定在插头单元3第二级插头32的移液枪头吹下释放到移液枪盒内，从而实现了8个插头单元的同时下料作业操作。

实施例3

一种用于移液器枪头自动化装盒的装置，以附图10-15为例，所述装置包括进气单元1、分配连接单元2和插头单元3，所述进气单元1、分配连接单元2和插头单元3为含内腔的管状，所述进气单元1的一端与所述分配连接单元2的一侧固定连接，所述插头单元3的固定端与所述分配连接单元的另一侧固定连接，所述进气单元1的另一端固定到供气装置的支架上，所述插头单元3的另一端为自由端，与移液枪头连接，气流由供气装置依次流经进气单元1、分配连接单元2和插头单元3。所述插头单元3为第一级插头31。所述插头单元3包括外侧壁、内侧壁和内腔。所述插头单元3的内侧壁为平滑曲面。所述插头单元3的内腔径由固定端向自由端缩小。所述进气单元1的内腔径大于所述分配连接单元2，所述分配连接单元2的内腔径大于所述插头单元3。所述分配连接单元2的内腔径由中间部向两端部逐渐缩小。所述分配连接单元2连接n个所述插头单元3，本实施例中，所述n=5，即所述插头单元3优选为5个。

所述插头单元3的外侧壁34的自由端与所述移液枪头的接触部位内径相吻合。在与枪头直接接触的插头单元的外侧壁设计了圆角处理，圆角有一定的曲率变化，正好适应移液枪头在生产加工过程中产生的大小误差，这样让插头保持最大的外径处和移液枪头始终形成线接触起到很好的密封，也避免了面接触造成在退出枪头的时候摩擦力较大而延长退出枪头的时间。

工作时，所述第一级插头31与1000uL移液枪头对接，通过气压将供料台的枪头吸附在第一级插头31处，随后将枪头转移送到枪头盒内，反向吹气，从而将上一步所吸附的枪头释放到指定的枪头盒子内。

当用于整理装盒1000uL的移液枪头时，先通过进气单元自由端的气管口外螺纹和对应的设备连接起来，螺纹连接是采用的密封螺纹，防止漏气。吹气下料作业时，气流从进气单元1进入到分配连接单元2的内腔21，内腔21的结构成中间向两边体积逐渐减小，对应的插头单元3的内径逐渐减小，这样使气流从进气单元1流进来，依次经过分配连接单元2、插头单元3的从大到小的流动和分配，平衡了5个插头单元3（依次分为3a′、3b′、3c′、3d′和3e′）的自由端开口4处对应的地方的气流压力，使达到每个孔的压力一致，在气流压力作用下，将固定在插头单元3第一级插头31的移液枪头吹下释放到移液枪盒内，从而实现了5个插头单元的同时下料作业操作。

根据现有枪头盒技术可知，针对于1000uL的移液枪头的插装整理装盒时，由于10uL、20uL、100uL、200uL和500uL的移液枪头和1000uL的移液枪头在枪头盒子里面的点阵孔位的间距相差较大。通过对比现有移液枪枪头盒可知：10uL和20uL的移液枪头盒，孔位均为12*8的排布，而1000uL的移液枪头盒，孔位是10*5的交替排布。因此，同样间距的排插适应10uL、20uL、100uL、200uL和500uL的移液枪头但不适应1000uL的枪头，所以考虑把8头组合的排插的前端插头用于针对10uL、20uL、100uL、200uL和500uL的第一级插头、第二级插头省去，并增大排插的插头之间的间距，减少插头单元数量来应对1000uL移液枪头的整理装盒作业。

通过上述实施例可知，本实用新型具有以下技术效果：兼容性强，同一插头可用于多种不同规格移液枪头的装盒作业；插头单元的内腔孔径逐级缩小，有利于内部气流汇聚，加快管内气体流速，为上料和下料节省时间，提高效率；作业时，装置上、下料与移液枪头接触面积小，降低摩擦，有助于减少枪头插装过程中的刮花和擦伤现象。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的各技术特征和各实施例中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案均属于本实用新型所保护的范围。