一种产品自动装箱设备的制作方法

本实用新型涉及装箱设备领域，特别涉及一种产品自动装箱设备。

背景技术：

装箱设备是指现代化生产工厂中，利用设备代替人工装箱的设备，在流水线生产普及的工厂中，工序后段的装箱成为制约生产效率的关键，普通的人工装箱不仅效率较低，且易发生人为遗漏导致装箱数不足等差错，影响后续销售；普通的装箱作业中，包装箱在运输存放中易积存灰尘，在装箱时灰尘被再次扬起，落到干净的产品上，影响产品的直接外观；普通的产品装箱完成后，需要运送至专门的打包区打包，影响生产效率，浪费人力；为此，我们提出一种产品自动装箱设备。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种产品自动装箱设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种产品自动装箱设备，包括一号底座和二号底座，所述一号底座的上端安设有一号支架，所述一号支架的下部铺设有传送带，所述一号支架的上端两侧铺设有滑轨，所述滑轨上设有移动底板，所述移动底板的上端安装有气缸，所述气缸的底端穿过移动底板连接有机械手臂，所述机械手臂的末端安装有活动的机械夹手，所述二号底座的上端铺设有运输带，所述运输带上安装有若干个滚筒，所述二号底座的上端位于与一号底座的连接处的上端安设有二号支架，所述二号支架的底部安装有活动的夹紧推杆，所述二号支架的顶端的平台上安装有负压风机，所述负压风机的上端连接有驱动电机，所述二号底座的上端位于二号支架的一侧安设有自动打包机，所述自动打包机的底部设有打包平台，所述打包平台的上端安设有打包带框架，所述打包带框架的顶端横杆下方设有电子眼，所述打包带框架的两侧中空立柱内侧都设有出带口，所述打包带框架的一侧设有打包带卷筒，所述打包带卷筒的一侧设有打包控制盒。

优选的，所述一号底座和二号底座为长方体框架结构，呈“T”形连接。

优选的，所述传送带为皮带式输送机，两侧设有挡板。

优选的，所述移动底板的底部两侧设有滚轮，滚轮卡在滑轨的轨道上。

优选的，所述二号支架和一号支架通过焊接方式连接在一起。

优选的，所述夹紧推杆共有两个，分别安装在二号支架底部内侧的两块隔板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置自动的机械手，利用预设的程序控制机械手臂夹住产品，放入包装箱中，提高生产效率，同时防止出现漏装情况的发生；通过在装箱作业区的上方设置一台负压风机，制造负压环境，吸收装箱时扬起的灰尘，保证箱内产品的干净整洁；通过在装箱区的后段设置自动打包机，在产品装箱完成后就可以直接打包，节省工序，减少人力劳动，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种产品自动装箱设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种产品自动装箱设备的平视图；

图3为本实用新型一种产品自动装箱设备的自动打包机结构示意图。

图中：1、一号底座；2、二号底座；3、一号支架；4、传送带；5、滑轨；6、移动底板；7、气缸；8、机械手臂；9、机械夹手；10、运输带；11、滚筒；12、二号支架；13、夹紧推杆；14、负压风机；15、驱动电机；16、自动打包机；17、打包平台；18、打包带框架；19、电子眼；20、出带口；21、打包带卷筒；22、打包控制盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种产品自动装箱设备，包括一号底座1和二号底座2，一号底座1的上端安设有一号支架3，一号支架3的下部铺设有传送带4，一号支架3的上端两侧铺设有滑轨5，滑轨5上设有移动底板6，移动底板6的上端安装有气缸7，气缸7的底端穿过移动底板6连接有机械手臂8，机械手臂8的末端安装有活动的机械夹手9，二号底座2的上端铺设有运输带10，运输带10上安装有若干个滚筒11，二号底座2的上端位于与一号底座1的连接处的上端安设有二号支架12，二号支架12的底部安装有活动的夹紧推杆13，二号支架12的顶端的平台上安装有负压风机14，负压风机14的上端连接有驱动电机15，二号底座2的上端位于二号支架12的一侧安设有自动打包机16，自动打包机16的底部设有打包平台17，打包平台17的上端安设有打包带框架18，打包带框架18的顶端横杆下方设有电子眼19，打包带框架18的两侧中空立柱内侧都设有出带口20，打包带框架18的一侧设有打包带卷筒21，打包带卷筒21的一侧设有打包控制盒22。

一号底座1和二号底座2为长方体框架结构，呈“T”形连接；传送带4为皮带式输送机，两侧设有挡板，皮带式输送机输送产品更平稳，挡板能防止产品掉落；移动底板6的底部两侧设有滚轮，滚轮卡在滑轨5的轨道上，移动底板6带动上方气缸7前后移动；二号支架12和一号支架3通过焊接方式连接在一起，形成一个整体，提高支架的牢固性；夹紧推杆13共有两个，分别安装在二号支架12底部内侧的两块隔板上，两个夹紧推杆13同时动作夹紧固定住包装箱，方便机械手自动装箱。

需要说明的是，本实用新型为一种产品自动装箱设备，在使用时，传送带4将待包装的产品运送到装箱作业区，同时运输带10将空包装箱运送到装箱作业区，夹紧推杆13动作将空包装箱夹紧，固定正确的位置，防止被运输带10带走，机械手臂8和机械夹手9通过气缸7带动工作，利用预设的程序控制机械手臂8夹住产品，将待包装的产品夹送到空包装箱内，提高生产效率，在此同时，二号支架12顶端设置的负压风机14在驱动电机15的作用下进行工作，制造装箱区的负压环境，防止灰尘落入包装箱内；完成固定装箱次数后，机械手臂8和机械夹手9停止动作，夹紧推杆13松开，装好产品的包装箱被运输带10运送到打包平台17，通过电子眼19检测合适的位置后，在打包机16的作用下完成包装箱的打包工作，打包机16由打包带框架18、打包带框架18两侧设置的出带口20、打包带卷筒21以及打包控制盒22组成，人员通过操作打包控制盒22启动打包机16开始工作，打包带卷筒21旋转使打包带进入到打包带框架18，然后从打包带框架18的出带口20中将包装箱饶紧，通过熔断后，完成包装箱的打包。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。