1.一种PET瓶龙门装箱机构，其特征在于包括PET瓶输送机构、箱输送机构、龙门机架、平移机架、抓瓶机构、升降机构、平移机构；所述PET瓶输送机构水平设置在龙门机架的左侧，PET瓶输送机构与箱输送机构相互平行；所述龙门机架采用螺栓紧固方式固定；所述升降机构竖直向下设置在龙门架顶端；所述平移机架水平设置在PET瓶输送机构和箱输送机构上侧，两侧放置侧板，与升降机构连为一体；所述平移机架上设置有平移机构，平移机构垂直滑动设置有垂直丝杆，垂直丝杆螺纹连接于侧板，平移机构包括平移导轨和平移气缸，平移气缸放置在侧板外侧，平移气缸水平设置在平移机架的一侧；所述平移导轨上水平滑动设置有平移板，平移板连接有抓瓶机构。
2.根据权利要求1所述的一种PET瓶龙门装箱机构，其特征在于所述PET瓶输送机构两侧设置有挡瓶气缸，挡瓶气缸输出端设置有限位挡杆。
3.根据权利要求1所述的一种PET瓶龙门装箱机构，其特征在于所述升降机构包括升降电机、丝杆、轴套、移动轴套、固定板、平移板。
4.根据权利要求1所述的一种PET瓶龙门装箱机构，其特征在于所述抓瓶机构包括抓头外壳、抓头内套、螺钉、弹簧座、支杆、弹簧、锁紧螺母、抓头座、抓头圈、连接板、垫块，抓瓶连接板水平设置在平移气缸输出端，抓瓶连接板两侧分别水平设置有抓瓶导杆，抓瓶导杆水平设置于平移板上。