一种PET瓶龙门装箱机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体涉及一种PET瓶龙门装箱机构。

背景技术：

如今生活节奏越来越快，生活越来越便捷，纯净水越来越成为人们生活饮用的首选，PET瓶的生产是饮料包装中的重要环节，PET瓶的装箱一般在工作台上完成。目前饮料生产过程中，随着产能的提高，必然要求整线效率提高。现有技术中，PET瓶的装箱操作效率低，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的PET瓶龙门装箱机构，它能够快速高效地将PET瓶多工位连续平稳地进行装箱，装箱效率高，整线效率提高。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括PET瓶输送机构、箱输送机构、龙门机架、平移机架、抓瓶机构、升降机构、平移机构；所述PET瓶输送机构水平设置在龙门机架的左侧，PET瓶输送机构与箱输送机构相互平行；所述龙门机架采用螺栓紧固方式固定，多工位连续装箱承载能力高；所述升降机构竖直向下设置在龙门架顶端；所述平移机架水平设置在PET瓶输送机构和箱输送机构上侧，两侧放置侧板，与升降机构连为一体，实现XZ双轴运动；所述平移机架上设置有平移机构，平移机构垂直滑动设置有垂直丝杆，垂直丝杆螺纹连接于侧板，平移机构包括平移导轨和平移气缸，平移气缸放置在侧板外侧，平移气缸水平设置在平移机架的一侧；所述平移导轨上水平滑动设置有平移板，平移板连接有抓瓶机构。

进一步的，所述PET瓶输送机构两侧设置有挡瓶气缸，挡瓶气缸输出端设置有限位挡杆。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、丝杆、轴套、移动轴套、固定板、平移板。

进一步的，所述抓瓶机构包括抓头外壳、抓头内套、螺钉、弹簧座、支杆、弹簧、锁紧螺母、抓头座、抓头圈、连接板、垫块，抓瓶连接板水平设置在平移气缸输出端，抓瓶连接板两侧分别水平设置有抓瓶导杆，抓瓶导杆水平设置于平移板上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它可实现多工位同时装箱，大大提高生产效率，并可根据瓶型高度进行调节高低位装箱，PET瓶输送机构与箱输送机构相互平行，平移装箱机构水平滑动设置于平移导轨，PET瓶输送机构将PET瓶依次进行传送，箱输送机构将包装箱进行传送，利用PET瓶抓瓶机构将多个PET瓶同步抓起，升降机构驱动PET瓶抓瓶机构进行升降，平移气缸驱动抓瓶连接板进行平移，使得PET瓶输送机构上的多个PET瓶能够被同步进行抓住提取并进行平移放置入包装箱内。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

附图标记说明：1、PET瓶输送机构；2、箱输送机构；3、龙门机架；4、平移机架；5、抓瓶机构；6、升降机构；7、平移机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括PET瓶输送机构1、箱输送机构2、龙门机架3、平移机架4、抓瓶机构5、升降机构6和平移机构7；所述PET瓶输送机构1水平设置在箱输送机构2一侧，PET瓶输送机构1与箱输送机构2相互平行，PET瓶输送机构1上方两侧分别水平对称设置有挡瓶气缸，挡瓶气缸输出端设置有限位挡杆，龙门机架3竖直对称设置在PET瓶输送机构1和箱输送机构2上侧，龙门机架3从上至下垂直设置有升降机构6，平移机架4采用V型滑轨固定于升降机构6上，实现二轴联动，抓瓶机构5通过抓瓶连接板与平移板连接，平移板设在平移机架4上，平移机架4上设置有平移机构7，平移机构7垂直滑动设置有垂直丝杆，垂直丝杆螺纹连接于侧板，平移机构7包括平移导轨和平移气缸，平移气缸放置在侧板外侧，平移气缸水平设置在平移机架4的一侧。

PET瓶输送机构1与箱输送机构2相互平行，平移装箱机构水平滑动设置于平移导轨，PET瓶输送机构1将PET瓶依次进行传送，箱输送机构2将包装箱进行传送，利用龙门装箱机构能够将多工位瓶同步平稳的放置至包装箱内，通过平移板水平滑动设置于平移导轨，平移气缸连接于平移板，平移板一侧的平移气缸输出端水平设置有抓瓶连接板，抓瓶连接板上设置有PET瓶抓瓶机构5，利用PET瓶抓瓶机构5将多个PET瓶同步抓起，升降机构6驱动PET瓶抓瓶机构5进行升降，平移气缸驱动抓瓶连接板进行平移，使得PET瓶输送机构1上的多个PET瓶能够被同步进行抓住提取并进行平移放置入包装箱内。

通过合理的设计采用倍加福控制器使瓶子提升、移动、降落，实现二轴联动瓶装箱，通过抓瓶装置将大批量PET瓶进行装箱，大型龙门实现多箱同时装入，能够快速高效的将PET瓶连续平稳的进行装箱，提高PET瓶装箱的效率和质量，满足生产使用的需要。以上所述的各驱动机构的具体工作原理和结构使用现有技术，不再阐述。

本具体实施方式在使用的时候，使得PET瓶输送机构1上的多个PET瓶能够被同步进行抓取并进行平移放置入包装箱内。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。