一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及编织袋自动捆扎装置领域，特别涉及一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置。

背景技术：

编织袋是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料。编织密度是指100mm×100mm编织物内，经纬纱的根数。编织袋自动捆扎装置是将编织袋捆扎成堆的装置。

现有的编织袋自动捆扎装置在捆扎过程中需要工人手动翻转，降低了工作效率的同时，而且增加了工人的负担，从而导致了现有的编织袋自动捆扎装置的便捷性大大降低，不仅如此，现有的编织袋自动捆扎装置在捆扎过程中，捆扎两个处于膨胀状态的编织袋时，压缩效果变差，同时捆扎后的编织袋占用空间较大，从而降低了现有的编织袋自动捆扎装置的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置，包括底座、横板、压缩机构、两个支撑板和两个翻转机构，所述横板水平设置在底座的上方，两个支撑板分别竖向固定在横板的下方的两侧，所述支撑板的底端与底座固定连接，所述压缩机构设置在横板的下方，两个翻转机构分别设置在压缩机构的两侧；

所述翻转机构包括升降组件、平移组件和抓取组件，所述升降组件设置在横板的下方，所述平移组件设置在升降组件的靠近压缩机构的一侧，所述抓取组件设置在平移组件的靠近压缩机构的一侧；

所述升降组件包括第一电机、丝杆、移动块和导向组件，所述第一电机竖向固定在横板的下方，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述导向组件设置在移动块的远离压缩机构的一侧；

所述平移组件包括第二电机、半齿轮、移动框、两个齿条和两个限位环，所述第二电机水平固定在移动块的靠近压缩机构的一侧，所述半齿轮竖向设置，所述移动框水平设置，两个限位环均竖向固定在移动块上，两个限位环均套设在移动框上，所述限位环与移动框滑动连接，所述抓取组件设置在移动框上，两个齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合；

所述压缩机构包括第三电机、竖杆、转盘、驱动杆、从动杆、限位块、固定杆和压缩板，所述第三电机水平设置，所述竖杆竖向设置在第三电机的上方，所述第三电机通过竖杆与横板的底部固定连接，所述转盘竖向设置，所述第三电机与转盘传动连接，所述驱动杆的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与压缩板固定连接，所述压缩板水平设置，所述限位块套设在从动杆上，所述限位块通过固定杆与横板的底部固定连接。

作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述导向组件包括导向杆、从动块和传动杆，所述导向杆竖向固定在横板和底座之间，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块与导向杆滑动连接，所述传动杆水平设置，所述从动块通过传动杆与移动块固定连接。

作为优选，为了更精准地抓取编织袋，所述抓取组件包括第四电机、气泵、缸筒、活塞杆和抓取块，所述第四电机水平固定在移动框上，所述第四电机与气泵传动连接，所述缸筒和活塞杆水平设置，所述气泵与缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与抓取块固定连接。

作为优选，为了提高抓取块与编织袋之间的摩擦力，所述抓取块上设有防滑纹。

作为优选，为了提高从动杆滑动时的稳定性，所述从动杆上设有四个条形凸块，所述条形凸块与从动杆平行设置，四个条形凸块周向均匀分布在从动杆的外周上，所述条形凸块与从动杆固定连接，所述限位块的与从动杆的连接处设有四个第一凹槽，所述条形凸块与第一凹槽一一对应，所述条形凸块与第一凹槽相匹配，所述条形凸块与第一凹槽滑动连接。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的底端设有轴承座，所述轴承座固定在底座上，所述轴承座套设在丝杆的底端。

作为优选，为了使从动块与导向杆之间的传动更流畅，所述从动块与导向杆间隙配合。

作为优选，为了使半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了使从动块与传动杆之间的连接更牢固，所述从动块与传动杆为一体成型结构。

本实用新型的有益效果是，该使用便捷的编织袋自动捆扎装置，通过翻转机构自动翻转编织袋，减少了工人的工作量，同时，提高了该编织袋自动捆扎装置的捆扎效率，与现有的翻转机构相比，该翻转机构的升降组件、平移组件和抓取组件均独立运行，使得该翻转机构的运行效率更高，通过压缩机构对编织袋进行压缩，提高了空间利用率，使得该编织袋自动捆扎装置的实用性大大提高，与现有的压缩机构相比，该压缩机构受到限位块的限位作用而更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的使用便捷的编织袋自动捆扎装置的结构示意图；

图2是本实用新型的使用便捷的编织袋自动捆扎装置的升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型的使用便捷的编织袋自动捆扎装置的平移组件的结构示意图；

图4是本实用新型的使用便捷的编织袋自动捆扎装置的压缩机构的结构示意图；

图5是本实用新型的使用便捷的编织袋自动捆扎装置的抓取组件的结构示意图；

图6是本实用新型的使用便捷的编织袋自动捆扎装置的从动杆、限位块与条形凸块的结构示意图；

图中：1.底座，2.横板，3.支撑板，4.第一电机，5.丝杆，6.移动块，7.第二电机，8.半齿轮，9.移动框，10.齿条，11.限位环，12.第三电机，13.转盘，14.驱动杆，15.从动杆，16.限位块，17.压缩板，18.导向杆，19.从动块，20.气泵，21.缸筒，22.活塞杆，23.抓取块，24.条形凸块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置，包括底座1、横板2、压缩机构、两个支撑板3和两个翻转机构，所述横板2水平设置在底座1的上方，两个支撑板3分别竖向固定在横板2的下方的两侧，所述支撑板3的底端与底座1固定连接，所述压缩机构设置在横板2的下方，两个翻转机构分别设置在压缩机构的两侧；

通过翻转机构自动翻转编织袋，减少了工人的工作量，同时，提高了该编织袋自动捆扎装置的捆扎效率，与现有的翻转机构相比，该翻转机构的升降组件、平移组件和抓取组件均独立运行，使得该翻转机构的运行效率更高，通过压缩机构对编织袋进行压缩，提高了空间利用率，使得该编织袋自动捆扎装置的实用性大大提高，与现有的压缩机构相比，该压缩机构受到限位块16的限位作用而更稳定。

如图2-3所示，所述翻转机构包括升降组件、平移组件和抓取组件，所述升降组件设置在横板2的下方，所述平移组件设置在升降组件的靠近压缩机构的一侧，所述抓取组件设置在平移组件的靠近压缩机构的一侧；

所述升降组件包括第一电机4、丝杆5、移动块6和导向组件，所述第一电机4竖向固定在横板2的下方，所述丝杆5竖向设置，所述第一电机4与丝杆5传动连接，所述移动块6套设在丝杆5上，所述移动块6的与丝杆5的连接处设有与丝杆5相匹配的螺纹，所述导向组件设置在移动块6的远离压缩机构的一侧；

所述平移组件包括第二电机7、半齿轮8、移动框9、两个齿条10和两个限位环11，所述第二电机7水平固定在移动块6的靠近压缩机构的一侧，所述半齿轮8竖向设置，所述移动框9水平设置，两个限位环11均竖向固定在移动块6上，两个限位环11均套设在移动框9上，所述限位环11与移动框9滑动连接，所述抓取组件设置在移动框9上，两个齿条10分别水平固定在移动框9内的顶部和底部，所述半齿轮8位于两个齿条10之间，所述半齿轮8与齿条10啮合；

第一电机4驱动丝杆5转动，通过移动块6带动平移组件升降，同时，第二电机7驱动半齿轮8转动，使得移动框9在两个齿条10的带动下沿着限位环11往复移动。

如图4所示，所述压缩机构包括第三电机12、竖杆、转盘13、驱动杆14、从动杆15、限位块16、固定杆和压缩板17，所述第三电机12水平设置，所述竖杆竖向设置在第三电机12的上方，所述第三电机12通过竖杆与横板2的底部固定连接，所述转盘13竖向设置，所述第三电机12与转盘13传动连接，所述驱动杆14的一端与转盘13的远离圆心处铰接，所述驱动杆14的另一端与从动杆15的一端铰接，所述从动杆15的另一端与压缩板17固定连接，所述压缩板17水平设置，所述限位块16套设在从动杆15上，所述限位块16通过固定杆与横板2的底部固定连接。

第三电机12驱动转盘13转动，通过驱动杆14带动从动杆15沿着限位块16往复移动，带动压缩板17升降，对编织袋进行压缩处理。

作为优选，为了提高移动块6的稳定性，所述导向组件包括导向杆18、从动块19和传动杆，所述导向杆18竖向固定在横板2和底座1之间，所述从动块19套设在导向杆18上，所述从动块19与导向杆18滑动连接，所述传动杆水平设置，所述从动块19通过传动杆与移动块6固定连接，导向杆18对从动块19起到限制转动的作用，通过传动杆对移动块6起到了限位作用，从而能够提高移动块6的稳定性。

作为优选，为了更精准地抓取编织袋，所述抓取组件包括第四电机、气泵20、缸筒21、活塞杆22和抓取块23，所述第四电机水平固定在移动框9上，所述第四电机与气泵20传动连接，所述缸筒21和活塞杆22水平设置，所述气泵20与缸筒21固定连接，所述气泵20与缸筒21连通，所述活塞杆22的一端设置在缸筒21内，所述活塞杆22的另一端与抓取块23固定连接，气泵20和缸筒21通过压强差驱动活塞杆22往复移动，使得两个抓取块23相互靠近或相互远离，从而抓取编织袋，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆22的位移量，从而能够更精准地抓取编织袋。

作为优选，为了提高抓取块23与编织袋之间的摩擦力，所述抓取块23上设有防滑纹。

作为优选，为了提高从动杆15滑动时的稳定性，所述从动杆15上设有四个条形凸块24，所述条形凸块24与从动杆15平行设置，四个条形凸块24周向均匀分布在从动杆15的外周上，所述条形凸块24与从动杆15固定连接，所述限位块16的与从动杆15的连接处设有四个第一凹槽，所述条形凸块24与第一凹槽一一对应，所述条形凸块24与第一凹槽相匹配，所述条形凸块24与第一凹槽滑动连接。

作为优选，为了提高第一电机4的驱动精度，所述第一电机4为伺服电机。

作为优选，为了提高丝杆5的稳定性，所述丝杆5的底端设有轴承座，所述轴承座固定在底座1上，所述轴承座套设在丝杆5的底端。

作为优选，为了使从动块19与导向杆18之间的传动更流畅，所述从动块19与导向杆18间隙配合。

作为优选，为了使半齿轮8与齿条10之间的传动更流畅，所述半齿轮8与齿条10之间涂有润滑油。

作为优选，为了使从动块19与传动杆之间的连接更牢固，所述从动块19与传动杆为一体成型结构。

通过升降组件调节抓取组件的高度，而后，通过平移组件驱动抓取组件向后移动一段距离，抓取组件驱动两个抓取块23相互靠近，抓取编织袋，而后，升降组件驱动抓取块23上升，第四电机驱动抓取组件转动180°后，平移组件驱动抓取组件向前移动一段距离，最后，升降组件驱动抓取组件下降，实现了自动翻转编织袋的目的，减少了工人的工作量，同时，提高了该编织袋自动捆扎装置的捆扎效率，与现有的翻转机构相比，该翻转机构的升降组件、平移组件和抓取组件均独立运行，使得该翻转机构的运行效率更高，通过压缩机构对编织袋进行压缩，提高了空间利用率，使得该编织袋自动捆扎装置的实用性大大提高，与现有的压缩机构相比，该压缩机构受到限位块16的限位作用而更稳定。

与现有技术相比，该使用便捷的编织袋自动捆扎装置，通过翻转机构自动翻转编织袋，减少了工人的工作量，同时，提高了该编织袋自动捆扎装置的捆扎效率，与现有的翻转机构相比，该翻转机构的升降组件、平移组件和抓取组件均独立运行，使得该翻转机构的运行效率更高，通过压缩机构对编织袋进行压缩，提高了空间利用率，使得该编织袋自动捆扎装置的实用性大大提高，与现有的压缩机构相比，该压缩机构受到限位块16的限位作用而更稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。