一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置的制作方法

文档序号:17457234发布日期:2019-04-20 03:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,包括底座(1)、横板(2)、压缩机构、两个支撑板(3)和两个翻转机构,所述横板(2)水平设置在底座(1)的上方,两个支撑板(3)分别竖向固定在横板(2)的下方的两侧,所述支撑板(3)的底端与底座(1)固定连接,所述压缩机构设置在横板(2)的下方,两个翻转机构分别设置在压缩机构的两侧;

所述翻转机构包括升降组件、平移组件和抓取组件,所述升降组件设置在横板(2)的下方,所述平移组件设置在升降组件的靠近压缩机构的一侧,所述抓取组件设置在平移组件的靠近压缩机构的一侧;

所述升降组件包括第一电机(4)、丝杆(5)、移动块(6)和导向组件,所述第一电机(4)竖向固定在横板(2)的下方,所述丝杆(5)竖向设置,所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接,所述移动块(6)套设在丝杆(5)上,所述移动块(6)的与丝杆(5)的连接处设有与丝杆(5)相匹配的螺纹,所述导向组件设置在移动块(6)的远离压缩机构的一侧;

所述平移组件包括第二电机(7)、半齿轮(8)、移动框(9)、两个齿条(10)和两个限位环(11),所述第二电机(7)水平固定在移动块(6)的靠近压缩机构的一侧,所述半齿轮(8)竖向设置,所述移动框(9)水平设置,两个限位环(11)均竖向固定在移动块(6)上,两个限位环(11)均套设在移动框(9)上,所述限位环(11)与移动框(9)滑动连接,所述抓取组件设置在移动框(9)上,两个齿条(10)分别水平固定在移动框(9)内的顶部和底部,所述半齿轮(8)位于两个齿条(10)之间,所述半齿轮(8)与齿条(10)啮合;

所述压缩机构包括第三电机(12)、竖杆、转盘(13)、驱动杆(14)、从动杆(15)、限位块(16)、固定杆和压缩板(17),所述第三电机(12)水平设置,所述竖杆竖向设置在第三电机(12)的上方,所述第三电机(12)通过竖杆与横板(2)的底部固定连接,所述转盘(13)竖向设置,所述第三电机(12)与转盘(13)传动连接,所述驱动杆(14)的一端与转盘(13)的远离圆心处铰接,所述驱动杆(14)的另一端与从动杆(15)的一端铰接,所述从动杆(15)的另一端与压缩板(17)固定连接,所述压缩板(17)水平设置,所述限位块(16)套设在从动杆(15)上,所述限位块(16)通过固定杆与横板(2)的底部固定连接。

2.如权利要求1所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述导向组件包括导向杆(18)、从动块(19)和传动杆,所述导向杆(18)竖向固定在横板(2)和底座(1)之间,所述从动块(19)套设在导向杆(18)上,所述从动块(19)与导向杆(18)滑动连接,所述传动杆水平设置,所述从动块(19)通过传动杆与移动块(6)固定连接。

3.如权利要求1所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述抓取组件包括第四电机、气泵(20)、缸筒(21)、活塞杆(22)和抓取块(23),所述第四电机水平固定在移动框(9)上,所述第四电机与气泵(20)传动连接,所述缸筒(21)和活塞杆(22)水平设置,所述气泵(20)与缸筒(21)固定连接,所述气泵(20)与缸筒(21)连通,所述活塞杆(22)的一端设置在缸筒(21)内,所述活塞杆(22)的另一端与抓取块(23)固定连接。

4.如权利要求3所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述抓取块(23)上设有防滑纹。

5.如权利要求1所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述从动杆(15)上设有四个条形凸块(24),所述条形凸块(24)与从动杆(15)平行设置,四个条形凸块(24)周向均匀分布在从动杆(15)的外周上,所述条形凸块(24)与从动杆(15)固定连接,所述限位块(16)的与从动杆(15)的连接处设有四个第一凹槽,所述条形凸块(24)与第一凹槽一一对应,所述条形凸块(24)与第一凹槽相匹配,所述条形凸块(24)与第一凹槽滑动连接。

6.如权利要求1所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述第一电机(4)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述丝杆(5)的底端设有轴承座,所述轴承座固定在底座(1)上,所述轴承座套设在丝杆(5)的底端。

8.如权利要求2所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述从动块(19)与导向杆(18)间隙配合。

9.如权利要求1所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述半齿轮(8)与齿条(10)之间涂有润滑油。

10.如权利要求2所述的使用便捷的编织袋自动捆扎装置,其特征在于,所述从动块(19)与传动杆为一体成型结构。

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