一种嫁接机砧木、穗木传送装置的制作方法

本实用新型涉及嫁接机，确切地说是一种嫁接机砧木、穗木传送装置。

背景技术：

嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。

葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。

授权公告号 CN 103053344 B的中国发明专利，公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的 Ω 形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。

其存在以下技术问题：

通过上、下移苗机构分别与左、右切苗机构配合完成切割，其切割过程中，上移苗机构夹持穗木苗移动到左切苗机构处，左切苗机构的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削时，苗木位于切苗刀和橡胶垫片之间，切苗刀水平移动完成切削。上述动作过程中，苗木的顶端被夹持固定，但苗木的大部分没有被良好地固定，导致在切削过程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一侧的橡胶垫片运动，通过强力轧切的方式进行，废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种嫁接机砧木、穗木传送装置，该装置能为嫁接机持续供料，使嫁接机在竖直方向上进行切割、嫁接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种嫁接机砧木、穗木传送装置，包括带式输送机，枝条推送导轨，所述的带式输送机设置在夹持抱合装置的两侧，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，尼龙传送带的出料端处设有枝条推送导轨，枝条推送导轨的位置与夹持抱合装置的位置相应，枝条推送导轨设有气动推杆、推块，推块设置在气动推杆的端头。

与现有技术相比，其突出的特点是：

本技术方案通过设置带式输送机，枝条推送导轨，利用尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板对分别输送的砧木、穗木进行夹持输送，输送到切割、嫁接工位的夹持抱合装置的两侧时，通过枝条推送导轨动作，分别将砧木、穗木推送给夹持抱合装置，从而完成嫁接机砧木、穗木的持续供料。

进一步的优选技术方案如下：

所述的推块的截面的形状与大小与矫正夹板之间的间隔相应。

上述设置，使推块与矫正夹板之间的间隔吻合度最好，最有利于砧木、穗木推送。

所述的枝条推送导轨通过铝型材角件和螺栓固定在立柱上。

上述设置，使枝条推送导轨通过立柱与支撑平台连接固定，稳定性好。

所述的带式输送机通过铝型材角件和螺栓固定在支撑平台上。

上述设置，使带式输送机与支撑平台连接固定，稳定性好。

所述的带式输送机采用驱动电机驱动尼龙传送带，驱动电机为直流减速电机，直流减速电机布置在尼龙传送带下方、主动辊筒一侧；直流减速电机与主动辊筒间设有链轮传动副，链轮传动副设有主、从链轮和链条，主、从链轮分别装配在直流减速电机轴和主动辊筒轴上，直流减速电机通过链轮传动副和主动辊筒带动尼龙传送带运动。

上述设置，使直流减速电机通过链轮传动副驱动主动辊筒带动尼龙传送带运动，实现砧木、穗木的输送。

附图说明

图1是本实用新型涉及的嫁接机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的一种具体实施方式的立体结构示意图。

附图标记说明：1-砧木、穗木传送装置；2-夹持抱合装置；3-V型气动切割运输装置；4-废料回收装置；5-嫁接运送装置；6-气动杆抓取装置；7-蜡封处理装置；8-支撑平台；11-带式输送机；12-铝型材角件；13-尼龙传送带；14-矫正夹板；15-直流减速电机；16-链轮传动副；17-主；从链轮；18-链条；19-立柱；110-枝条推送导轨。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实施例涉及的嫁接机，其由支撑平台8、夹持抱合装置2、V型气动切割运输装置3、废料回收装置4、嫁接运送装置5、气动杆抓取装置6及蜡封处理装置7组成。

参见图2可知，本实用新型的一种嫁接机砧木、穗木传送装置，由带式输送机11，枝条推送导轨110组成；带式输送机11设置在夹持抱合装置2的两侧，尼龙传送带13上设有间隔设置的矫正夹板14，尼龙传送带13的出料端处设有枝条推送导轨110，枝条推送导轨110的位置与夹持抱合装置2的位置相应，枝条推送导轨110设有气动推杆、推块，推块设置在气动推杆的端头。

推块的截面的形状与大小与矫正夹板14之间的间隔相应。

上述设置，使推块与矫正夹板14之间的间隔吻合度最好，最有利于砧木、穗木推送。

枝条推送导轨110通过铝型材角件12和螺栓固定在立柱19上。

上述设置，使枝条推送导轨110通过立柱19与支撑平台8连接固定，稳定性好。

带式输送机11通过铝型材角件12和螺栓固定在支撑平台8上。

上述设置，使带式输送机11与支撑平台8连接固定，稳定性好。

带式输送机11采用驱动电机驱动尼龙传送带13，驱动电机为直流减速电机15，直流减速电机15布置在尼龙传送带13下方、主动辊筒一侧；直流减速电机15与主动辊筒间设有链轮传动副16，链轮传动副16设有主、从链轮17和链条18，主、从链轮17分别装配在直流减速电机15轴和主动辊筒轴上，直流减速电机15通过链轮传动副16和主动辊筒带动尼龙传送带13运动。

本实施例通过设置带式输送机11，枝条推送导轨110，利用尼龙传送带13上设有间隔设置的矫正夹板14对分别输送的砧木、穗木进行夹持输送，输送到切割、嫁接工位的夹持抱合装置2的两侧时，通过枝条推送导轨110动作，分别将砧木、穗木推送给夹持抱合装置2，从而完成嫁接机砧木、穗木的持续供料。

上述设置，使直流减速电机15通过链轮传动副16驱动主动辊筒带动尼龙传送带13运动，实现砧木、穗木的输送。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。