筷子上漆机的出料装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为筷子上漆机的出料装置。

背景技术：

筷子是中华民族一项重大发明，它时刻影响着人们的生活。筷子产品的规格、颜色、质量等级以及筷子表面是否存在色差、斑点、漆痕等瑕疵，直接影响其手感和感官质量，而筷子的着漆是保证质量的关键工序。

现有的筷子着漆，一般采用手工拉漆。由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒内，接着在将筷子从小孔内抽离。

但是手工的拉漆工艺，存在较大的缺陷。手工拉漆时，工人重复一送一抽的动作，拉漆的时间比较长，效率比较低。人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面容易出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。因此亟需一种能够实现自动上漆，且效率高的设备，以提高效率，解放工人，上漆设备要能实现自动上漆，工序后端的筷子出料装置比较重要，出料装置的效率和出料方式影响了筷子的生产品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供筷子上漆机的出料装置，将排列好的筷子夹持出料，动作规范，生产效率高。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

筷子上漆机的出料装置，包括升降装置及夹持装置，所述升降装置包括左右相对、竖向设置的两个升降组件，所述夹持装置包括夹持板、夹持块组件及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构设于所述升降组件上，所述夹持板、夹持块组件与所述夹持驱动机构相连；所述夹持板与夹持块组件在所述夹持驱动机构的作用下，配合夹持。

优选地，所述夹持块组件包括多组弹性夹持头组件、第一支杆、第二支杆及连杆，所述第一支杆两端与所述夹持驱动机构相连，所述第二支杆与第一支杆采用所述连杆固定连接；所述弹性夹持头组件纵向间隔设于所述第一支杆和第二支杆上。

优选地，所述弹性夹持头组件包括夹持头、螺杆、第一螺栓、第二螺栓及压缩弹簧；

所述第一支杆纵向间隔设有与所述夹持头相配合的第一通孔，所述夹持头尾端位于所述第一通孔内，所述夹持头尾端设有螺纹孔，所述第二支杆纵向间隔设有第二通孔，所述螺杆一端旋接于所述螺纹孔内，另一端穿过所述第二通孔伸出于所述第二支杆外，穿出的螺杆端部旋接有所述第一螺栓；

所述螺杆的中部旋接有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第二支杆之间的螺杆段套设有所述压缩弹簧。

优选地，所述夹持板侧端间隔设有夹持槽，所述夹持槽位置与所述夹持头位置相对应。

优选地，所述夹持槽为V形夹持槽。

优选地，所述夹持驱动机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括气缸缸体、连接于气缸缸体上的第一滑台及第二滑台，所述气缸缸体外侧面与所述丝杆装置相连，所述气缸缸体内侧面设有导轨，所述气缸缸体驱动第一滑台及第二滑台在导轨上进行相对滑动。

优选地，所述夹持装置还包括第一连接板及第二连接板，所述夹持板两端分别通过所述第一连接板与所述第一滑台相连；所述第一支杆两端分别通过所述第二连接板与所述第二滑台相连。

优选地，所述升降组件为丝杆装置，所述丝杆装置包括步进电机、联轴器、滚珠丝杆、滑块及直线导轨座，所述直线导轨座与步进电机相连，所述滚珠丝杆包括丝杆及套设于丝杆上的滚珠螺母，所述丝杆与所述步进电机的输出轴通过所述联轴器连接；所述滑块套设连接于所述滚珠螺母上，且由所述丝杆带动沿所述直线导轨座进行轴向移动；所述气缸缸体与所述滑块相连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的结构合理、紧凑，夹持装置在升降装置的作用下，可以进行上下升降。当运行到合适位置时，夹持板与弹性夹持头配合夹持住筷子，可以将筷子有序的输送，不需要人工来完成，大大提高效率，工作质量也得到保证。

2、弹性夹持头组件具有弹性，在压缩弹簧的作用下，可根据筷子的粗细，夹持头自适应调节与夹持板之间的夹紧程度，适配性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的布局结构示意图；

图3为丝杆装置的结构示意图；

图4为滑台气缸的结构示意图。

附图符号说明：

丝杆装置1、步进电机11、联轴器12、丝杆13、滑块14、直线导轨座15、夹持板21、夹持槽211、夹持块组件22、第一支杆221、第二支杆222、连杆223、弹性夹持头组件224、夹持头2241、螺杆2242、第二螺栓2243、第一螺栓2244、压缩弹簧2245、第三螺栓2246、第一连接板225、第二连接板226、滑台气缸23、第二滑台231、第一滑台232、气缸缸体233、导轨234。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1和图3，本实施例公开了筷子上漆机的出料装置，其包括升降装置及夹持装置。

升降装置包括左右相对、竖向设置的两个升降组件，升降组件选用丝杆装置1。具体地，丝杆装置1包括步进电机11、联轴器12、滚珠丝杆13、滑块14及直线导轨座15，直线导轨座15与步进电机11(步进电机11壳体)相连，滚珠丝杆13包括丝杆13及套设于丝杆13上的滚珠螺母(图中未示出)，丝杆13与步进电机11的输出轴通过联轴器12连接；滑块14套设连接于滚珠螺母上，且由丝杆13带动沿直线导轨座15进行轴向移动。

夹持装置包括夹持板21、夹持块组件22及夹持驱动机构。

结合参考图4，夹持驱动机构为滑台气缸23，滑台气缸23包括气缸缸体233、连接于气缸缸体233上的第一滑台232及第二滑台231，气缸缸体233外侧面与滑块14相连接，气缸缸体233内侧面设有导轨234，气缸缸体233驱动第一滑台232及第二滑台231在导轨234上进行相对滑动。本实施例中，滑台气缸23可选用杰安德气动(MHF2-20D)。

夹持块组件22包括多组弹性夹持头组件224、第一支杆221、第二支杆222及连杆223，第二支杆222与第一支杆221采用连杆223固定连接；弹性夹持头组件224纵向间隔设于第一支杆221和第二支杆222上。

结合参考图2，具体地，弹性夹持头组件224包括夹持头2241、螺杆2242、第一螺栓2244、第二螺栓2243及压缩弹簧2245；

第一支杆221纵向间隔设有与夹持头2241相配合的第一通孔，夹持头2241尾端位于第一通孔内，夹持头2241尾端设有螺纹孔，第二支杆222纵向间隔设有第二通孔，螺杆2242一端旋接于螺纹孔内，另一端穿过第二通孔伸出于第二支杆222外，穿出的螺杆2242端部旋接有第一螺栓2244；

螺杆2242的中部旋接有第二螺栓2243，第二螺栓2243与第二支杆222之间的螺杆2242段套设有压缩弹簧2245。

螺杆2242靠近夹持头2241处旋接有第三螺栓2246。

夹持板21侧端间隔设有夹持槽211，夹持槽211位置与夹持头2241位置相对应。本实施例中，夹持槽211为V形夹持槽211。

夹持装置还包括第一连接板225及第二连接板226，第一连接板225及第二连接板226优选为L形连接板。夹持板21两端分别通过第一连接板225与第一滑台232相连；第一支杆221两端分别通过第二连接板226与第二滑台231相连。

本实用新型出料装置安装于机架上，机架为现有技术，图中省略。

工作过程：

上漆机前序的着漆装置将着漆后的一排筷子朝下竖直放置，启动升降装置的步进电机11，丝杆13转动，滑块14在滚珠螺母的带动下，沿直线导轨座15进行轴向移动(上升)，进而带动夹持装置上升，当上升到合适位置时，停止上升。

滑台气缸23的气缸缸体233驱动第一滑台232及第二滑台231在导轨234上进行相对滑动，进而带动夹持板21和夹持块组件22进行相向运动，夹持板21的夹持槽211与弹性夹持头组件224的夹持头2241配合将筷子夹住；升降装置向下运行，带动夹持装置向下，进而将筷子从着漆装置中抽出。

滑台气缸23的第一滑台232及第二滑台231背向运动，进而带动夹持板21和夹持头2241松开，筷子由上漆机后续的承托装置承托。

弹性夹持头组件224具有弹性，在压缩弹簧2245的作用下，可根据筷子的粗细，夹持头2241自适应调节与夹持板21之间的夹紧程度，适配性好。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。