FPC送料装置的制作方法

本实用新型属于FPC加工设备领域，更具体地说，是涉及一种FPC送料装置。

背景技术：

背光源产品如手机、平板、电脑、电视等，其内部的背光源均为发光二极管(LED)，通常多个LED集成在同一FPC上，便于LED的贴装。在该FPC的送料和剥料过程中，需要使用FPC送料装置运送具有LED的FPC,便于进行后续的加工。目前的FPC送料装置是具有真空吸附功能的托盘，FPC置于托盘上，且其较为平整的一面与托盘接触，FPC真空吸附于托盘上，随托盘移动。但是该种FPC送料装置，由于FPC来料不平整或者不光滑等原因，FPC与托盘间具有间隙，导致吸附力不强，FPC会在托盘上滑动，给生产带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种FPC送料装置，以解决现有技术中存在的 FPC与托盘间容易产生间隙，导致吸附力不强的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种FPC送料装置，包括吸附机构、以及与所述吸附机构连接且驱动所述吸附机构移动的驱动机构，所述吸附机构包括与所述驱动机构固定连接的支架、多个用于吸附FPC上的发光二极管的吸嘴，吸嘴阵列分布于支架上，且各个所述吸嘴用于吸附的端面位于同一平面，所述吸附机构还包括用于使所述吸嘴内产生负压的气泵，所述气泵与所述吸嘴相连通。

进一步地，所述吸嘴内设置有用于检测气压的气压检测器，所述气压检测器与所述气泵电连接。

进一步地，所述吸嘴用于吸附的端面上固定有密封圈。

进一步地，所述吸嘴为塑胶吸嘴，所述密封圈为橡胶密封圈。

进一步地，还包括与所述驱动机构电连接的位移传感器。

进一步地，所述驱动机构包括长度方向与X方向平行的第一滑台、长度方向与Y方向平行的第二滑台、及长度方向与Z方向平行的第三滑台，所述第二滑台与所述第一滑台滑动连接，所述第三滑台与所述第二滑台滑动连接，所述吸附机构固定于所述第三滑台上，所述X方向、所述Y方向与所述Z方向两两相互垂直。

进一步地，所述驱动机构还包括用于驱动所述第二滑台在所述第一滑台上移动的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括与所述第二滑台固定连接的连接架、第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动的传动链、以及外壳，所述第一驱动电机及所述传动链均设于所述外壳内，所述连接架固定于所述传动链。

进一步地，还包括用于支撑所述第一驱动单元的第一立柱，所述外壳固定于所述第一立柱。

进一步地，还包括用于支撑的第二立柱，所述第一滑台固定于所述第二立柱上。

进一步地，所述驱动机构还包括用于驱动所述第三滑台在所述第二滑台上移动的第二驱动单元，以及用于驱动所述吸附机构在第三滑台上移动的第三驱动单元。

本实用新型提供的FPC送料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型FPC送料装置通过设置驱动机构及吸附机构，使吸附机构通过吸嘴吸附 FPC，并可随驱动机构移动从而实现对FPC的运送和转移；吸附机构包括阵列分布的吸嘴，每个吸嘴对应吸附一个LED，通过气泵在吸嘴内产生负压可使吸嘴与LED相接触时，将具有LED的FPC整体吸起，LED的表面平整，与吸嘴之间的吸附力将强，FPC被吸起后随驱动机构运动，即使FPC弯折变形，也能够使用该FPC送料机构无障碍运送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的FPC送料装置的结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的FPC送料装置的结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的吸附机构的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的FPC的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1-驱动机构；11-第一滑台；12-第二滑台；13-第一驱动单元；131-外壳； 132-传动链；133-连接架；14-第二驱动单元；15-第三驱动单元；16-第三滑台； 2-吸附机构；21-支架；22-吸嘴；3-第一立柱；4-第二立柱；5-FPC；51-LED。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的FPC送料装置进行说明。该FPC送料装置，用于运送背光源产品类的FPC，此类FPC上集成有发光二极管(LED)，为背光源产品提供背光源。FPC送料装置包括吸附机构2及驱动机构1，吸附机构2连接于驱动机构1上，且在驱动机构1的带动下移动，驱动机构1可带动吸附机构2在X方向、Y方向及Z方向上运动，使被吸附的FPC 能够转移到任意位置。吸附机构2包括固定于驱动机构1上的支架21，还包括多个吸嘴22，吸嘴22固定于支架21上，且吸嘴22阵列排布于支架21上。各个吸嘴22用于吸附的端面位于同一平面。吸嘴22的数量和阵列的行数及列数此处不作限定，可根据FPC上LED的数量及分布选择吸嘴22的阵列排布。例如，该FPC为长条形，每一个FPC上具有10个依次排列的LED，LED呈单排排列，如此，吸附机构2上可设置一排吸嘴22，该排吸嘴22的数量的为10个，当然，吸嘴22的数量也可以小于10个，吸附10个LED中的部分LED。由于LED的表面平整，使用吸嘴22吸附FPC上的LED时，吸嘴22和LED之间更容易形成真空或半真空，两者之间的吸附力较强，且不受FPC来料是否弯折等来料质量的影响。吸附机构2还包括气泵，气泵与吸嘴22连通，气泵工作时可抽空吸嘴 22内的空气，使吸嘴22内部形成负压，在大气压强的作用下，LED吸附于吸嘴 22上。

本实用新型提供的FPC送料装置，与现有技术相比，本实用新型FPC送料装置通过设置驱动机构1及吸附机构2，使吸附机构2通过吸嘴22吸附FPC，并可随驱动机构1移动从而实现对FPC的运送和转移；吸附机构2包括阵列分布的吸嘴22，每个吸嘴22对应吸附一个LED，通过气泵在吸嘴22内产生负压可使吸嘴22与LED相接触时，将具有LED的FPC整体吸起，LED的表面平整，与吸嘴22之间的吸附力将强，FPC被吸起后随驱动机构1运动，即使FPC弯折变形，也能够使用该FPC送料机构无障碍运送。

请参阅图3，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，吸嘴22内设置有用于检测气压的气压检测器(图中未示出)，气压检测器与气泵电连接。气压检测器可实时检测吸嘴22内的气压，并将检测到的气压值反馈至气泵。当驱动机构1将吸附机构2移动至FPC的上方时，气泵开始工作，抽出吸嘴22内的空间，气压检测器将气压值实时反馈至气泵，与此同时，驱动机构1带动吸附机构2向下移动，气压检测器检测气压值达到预定的数值时，吸嘴22继续朝向FPC运动，FPC上的LED则被吸嘴22吸起。气压检测器的设置可实时监测吸嘴22内的气压，判断吸附LED的时机。

请继续参阅图3，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，吸嘴22用于吸附的端面上固定有密封圈(图中未标记)，可防止吸嘴22 和LED之间漏气。吸嘴22可选为塑胶吸嘴22，密封圈为橡胶密封圈，当吸嘴 22与LED接触时，在大气压强的作用下，LED被迅速吸附至吸嘴22上，LED与橡胶密封圈直接接触，橡胶密封圈在大气压强和LED的共同作用下被压缩，使其与LED的接触面积增大，进一步增强了吸嘴22和LED之间的密封性能，防止 FPC从吸嘴22上掉落。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，FPC送料装置包括与驱动机构1电连接的位移传感器(图中未示出)。位移传感器用于监测吸附机构2的位移，判断吸附机构2与FPC的相对位置，并将相对位置的信息传送给驱动机构1，驱动机构1根据已知的相对位置信息，指令驱动机构1朝向FPC移动，实现对驱动机构1的自动化控制。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，驱动机构1包括长度方向与X方向平行的第一滑台11、长度方向与Y方向平行的第二滑台12、长度方向与Z方向平行的第三滑台16，第二滑台12与第一滑台11滑动连接，第三滑台16与第二滑台12滑动连接，吸附机构2固定于第三滑台16上。第二滑台12在第一滑台11上沿X方向滑动，控制吸附机构 2在X方向上的位置；第三滑台16在第二滑台12上沿Y方向滑动，控制吸附机构2在Y方向上的位置；吸附机构2在第三滑台16上沿Z方向滑动，控制吸附机构2在Z方向上的位置。可选地，X方向、Y方向和Z方向两两垂直，且X 方向和Y方向为水平面上的方向，Z方向为竖直方向。第一滑台11、第二滑台 12和第三滑台16的设置使吸附机构2可以在X方向、Y方向和Z方向上任意移动。

请继续参阅图1及图2，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，驱动机构1还包括用于驱动第二滑台12在第一滑台11上移动的第一驱动单元13，第一驱动单元13包括与第二滑台12固定连接的连接架133、传动链132轮、第一驱动电机、以及外壳131，第一驱动电机及传动链132轮均设于外壳131内，连接架133固定于传动链132。第一驱动单元13用于驱动第二滑台12在第一滑台11上的移动，第一驱动电机驱动传动链132运动，固定于传动链132上的连接架133带动第二滑台12在第一滑台11上运动，使吸附机构2在X方向上滑动。

请继续参阅图1及图2，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，驱动机构1还包括用于驱动第三滑台16在第二滑台12上移动的第二驱动单元14，以及用于驱动吸附机构2在第三滑台16上移动的第三驱动单元15。第二驱动单元14驱动第三滑台16在Y方向上滑动，同时带动吸附机构 2在Y方向上移动；第三驱动单元15驱动吸附机构2在Z方向上移动。第二驱动单元14和第三驱动单元15的结构可与第一驱动单元13相同，由传动链132 带动滑台及吸附机构2运动，而且也可由活塞、丝杠等带动滑台及吸附机构2 运动，具体的传动机构此处不作限定。

请继续参阅图1及图2，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，该FPC送料装置还包括用于支撑第一驱动单元13的第一立柱3，外壳131固定于第一立柱3。具体地，第一立柱3的底端固定于工作台上，第一立柱3的顶端固定有外壳131，使第一驱动单元13位于第一立柱3的顶端，为驱动机构1的其他部分在竖直方向上提供了活动空间，也为第一驱动单元13 提供了安装位置。

请继续参阅图1及图2，作为本实用新型提供的FPC送料装置的一种具体实施方式，该FPC送料装置还包括用于支撑的第二立柱4，第一滑台11固定于第二立柱4上。第二立柱4的底端固定于工作台，第二立柱4的顶端固定有第一滑台11，使第一滑台11和工作台之间具有一定的空间，便于吸附机构2的上下移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。