纠偏系统及分切机的制作方法

本实用新型涉及分切机技术领域，具体而言，涉及一种纠偏系统及分切机。

背景技术：

在锂电池生产制造过程中，分切机主要用于将极片进行分切，将极片原料分切成两个极片。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

分切后的两个极片的宽度值不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种纠偏系统，改善现有技术的不足，其能够使得分切后的两个极片的宽度值相差在预设范围之内。

本实用新型的目的还包括，提供了一种分切机，其能够使得分切后的两个极片的宽度值相差在预设范围之内。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种纠偏系统，用于分切机，所述分切机包括分切机构，所述分切机构用于将极片原料分切成至少两个极片，所述纠偏系统包括检测装置、控制装置和纠偏机构；

所述检测装置用于检测被所述分切机构分切后的所述极片的宽度，并依据所述极片的宽度向所述控制装置反馈校正信号；

所述控制装置用于根据所述校正信号控制所述纠偏机构；

所述纠偏机构用于在所述控制装置的控制下对所述极片原料进行纠偏。

具体的，该纠偏系统能够使得分切后的两个极片的宽度值相差在预设范围之内。

可选的，所述检测装置包括视觉检测器和检测相机，所述检测相机用于检测所述极片的宽度并输出数字信号，所述视觉检测器用于对所述数字信号进行处理以生成所述校正信号。

可选的，所述极片包括第一极片和第二极片；

所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机用于检测所述第一极片的宽度，所述第二检测相机用于检测所述第二极片的宽度。

可选的，所述第一检测相机临近所述分切机构设置，所述第二检测相机临近所述分切机构设置。

可选的，所述分切机还包括第一收卷机构、位于所述分切机构和所述第一收卷机构之间的第一过辊、第二收卷机构以及位于所述分切机构和所述第二收卷机构之间的第二过辊，所述第一收卷机构用于对所述第一极片进行收卷，所述第一检测相机对准所述第一过辊，所述第二收卷机构用于对所述第二极片进行收卷，所述第二检测相机对准所述第二过辊。

可选的，所述分切机还包括相对设置的两个分离过辊，两个所述分离过辊之间形成用于所述第一极片和所述第二极片通过的间隙，两个所述分离过辊用于使所述第一极片和所述第二极片经过所述间隙后分离，所述第一过辊的数量为多个，所述第一检测相机对准的所述第一过辊与所述分离过辊的距离最近，所述第二过辊的数量为多个，所述第二检测相机对准的所述第二过辊与所述分离过辊的距离最近。

可选的，所述纠偏机构包括纠偏驱动器和纠偏传感器，所述纠偏驱动器用于对所述极片原料进行纠偏，所述纠偏传感器用于检测经由所述纠偏驱动器纠偏后的极片原料的位置并将位置信号反馈至所述纠偏驱动器以使得所述纠偏驱动器依据所述位置信号对所述极片原料进行再次纠偏。

可选的，所述纠偏传感器为第三检测相机。

本实用新型的实施例还提供了一种分切机，其包括上述提到的纠偏系统，其具有该纠偏系统的全部功能。

可选的，所述分切机还包括放卷机构，所述纠偏机构包括第一纠偏机构和第二纠偏机构，所述第一纠偏机构和所述第二纠偏机构依次设置在所述放卷机构和所述分切机构之间。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的纠偏系统及分切机的有益效果包括，例如：

通过检测装置对分切后的极片进行宽度的检测，从而可以将校正信号发送给控制装置，控制装置根据该校正信号控制纠偏机构，纠偏机构对极片原料进行纠偏，形成闭环反馈，使得当输出的两个极片的宽度值相差超过或等于预设值的时候，纠偏机构针对性的对极片原料进行纠偏，这样可以有效提高纠偏效率，使得输出的两个极片的宽度值差在预设范围之内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的分切机的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种纠偏系统的结构示意图；

图3为本实施例提供的另一种纠偏系统的结构示意图；

图4为本实施例提供的第二纠偏机构的结构示意图。

图标：100-分切机；101-极片原料；102-第一极片；103-第二极片；10-放卷机构；20-纠偏机构；21-第一纠偏机构；22-第二纠偏机构；221-纠偏驱动器；222-纠偏传感器；223-第三检测相机；30-分切机构；31-第一切刀；32-第二切刀；41-分离过辊；42-第一过辊；43-第二过辊；51-第一收卷机构；52-第二收卷机构；61-检测装置；62-视觉检测器；63-检测相机；64-第一检测相机；65-第二检测相机；66-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种分切机100，对应的，提供了一种纠偏系统。

该分切机100包括放卷机构10、纠偏机构20、分切机构30、分离过辊41、第一过辊42、第二过辊43、第一收卷机构51和第二收卷机构52。

纠偏机构20包括第一纠偏机构21和第二纠偏机构22，第一纠偏机构21和第二纠偏机构22依次设置在放卷机构10和分切机构30之间。

放卷机构10用于放卷，使得极片原料101向外输出；经过过辊作用后极片原料101进入第一纠偏机构21内进行纠偏，该第一纠偏机构21可以理解为放卷纠偏机构，第一纠偏机构21纠偏后的极片原料101经过过辊作用后进入第二纠偏机构22内进行纠偏，该第二纠偏机构22可以理解为框架纠偏机构，然后经过过辊的作用进入分切机构30内，分切机构30对极片原料101进行分切，具体的，在分切机构30的第一切刀31和第二切刀32的作用下，将极片原料101分切成两个极片，其分别为第一极片102和第二极片103，第一极片102和第二极片103经由分离过辊41后分离，第一极片102在多个第一过辊42的作用下进入第一收卷机构51内进行收集，第二极片103在多个第二过辊43的作用下进入第二收卷机构52内进行收集。

需要说明的是，本实施例中，分切机构30用于将极片原料101分切成两个极片，具体实施时，也可以分切成三个极片、四个极片或更多个极片。

一般的，第一纠偏机构21临近放卷机构10设置，对放卷机构10放卷后的极片原料101进行纠偏，可以理解为一次纠偏，第二纠偏机构22临近分切机构30设置，对即将进入分切机构30内的极片原料101进行纠偏，可以理解为二次纠偏，理论上第二纠偏机构22越靠近分切机构30，纠偏的作用越明显，使得进入分切机构30内的极片原料101能够被分切机构30分切成两个宽度值相等的极片。当然了，其他实施例中，第二纠偏机构22还可以集成到分切机构30内，不仅可以实现分切功能，还能实现纠偏功能。

结合图1和图2，本实施例提供的一种纠偏系统，用于分切机100，分切机100包括分切机构30，分切机构30用于将极片原料101分切成至少两个极片，纠偏系统包括检测装置61、控制装置66和纠偏机构20；

检测装置61用于检测被分切机构30分切后的极片的宽度，并依据极片的宽度向控制装置66反馈校正信号，控制装置66用于根据校正信号控制纠偏机构20，纠偏机构20用于在控制装置66的控制下对极片原料101进行纠偏。

通过检测装置61对分切后的极片进行宽度的检测，从而可以将校正信号发送给控制装置66，控制装置66根据该校正信号控制纠偏机构20，纠偏机构20对极片原料101进行纠偏，形成闭环反馈，使得当输出的两个极片的宽度值相差超过或等于预设值的时候，纠偏机构20针对性的对极片原料101进行纠偏，这样可以有效提高纠偏效率，使得输出的两个极片的宽度值差在预设范围之内。

具体的，检测装置61可以选用现有技术中较为成熟的检测设备。控制装置66可以选用工控机，工控机的主要类别有：IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。纠偏机构20可以选用第一纠偏机构21，和/或第二纠偏机构22，由于第二纠偏机构22临近分切机构30设置，因此一般选用第二纠偏机构22。当然了，也可以单独再设置一个纠偏机构20进行再次纠偏。

本实施例中，检测装置61包括视觉检测器62和检测相机63，检测相机63用于检测极片的宽度并输出数字信号，视觉检测器62用于对数字信号进行处理以生成校正信号。

视觉检测器62可以选用一台计算机，上面安装有视觉检测软件，检测相机63可以选用CCD传感器。电荷耦合器件图像传感器CCD(Charge Coupled Device)，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机。计算机将生成的校正信号反馈至第二纠偏机构22，第二纠偏机构22针对性的进行纠偏，可以提高纠偏效率。

当然了，其他实施例中，检测相机63也可以替换成光电传感器、超声波传感器等。

结合图1和图3，本实施例中，极片包括第一极片102和第二极片103；检测相机63包括第一检测相机64和第二检测相机65，第一检测相机64用于检测第一极片102的宽度，第二检测相机65用于检测第二极片103的宽度。

第一检测相机64检测到的第一极片102的宽度为D1，第二检测相机65检测到的第二极片103的宽度为D2，当|D1-D2|的值在预设范围内时，极片原料101的分切精度满足要求，当|D1-D2|的值超过或等于预设值时，第一检测相机64和第二检测相机65将图像信号发送至视觉检测器62，视觉检测器62依据该图像信号生成校正信号并反馈至控制装置66，控制装置66依据该校正信号控制第二纠偏机构22进行针对性的纠偏。

例如：第一检测相机64和第二检测相机65分别检测第一极片102的宽度D1和第二极片103的宽度D2，并将两帧图像信号发送至视觉检测器62。视觉检测器62根据两帧图像信号计算|D1-D2|的值。当|D1-D2|的值超过预设值(如0.015mm)时，视觉检测器62生成校正信号反馈至控制装置66。需要说明的是，极片偏移过程是连续的，也即是|D1-D2|的值是连续变化的。需要说明的是，通过两个检测相机63进行同时检测，可以提高检测精准度，从而提高了纠偏精度，进一步可以提高分切精度。

可以理解的，本实施例中，也可以仅选用一个检测相机63，例如，只用第一检测相机64对第一极片102进行检测。例如，当极片原料101的宽度是10mm，理想状态下，分切后第一极片102和第二极片103的宽度均为5mm。第一检测相机64检测第一极片102的宽度D1，并将该图像信号发送至视觉检测器62。

一种计算方式下：视觉检测器62根据该图像信号计算|D1-5mm|的值，当|D1-5mm|的值超过预设值(例如0.01mm)时，视觉检测器62生成校正信号反馈至控制装置66。

需要说明的是，一般的，极片原料101的宽度值是变化的、且不规律的，可以在极片原料101进入分切机构30之前先对极片原料101的宽度值进行检测，然后将数据传输至计算机内，那么只用一个检测相机63检测第一极片102的宽度值来推算第二极片103的宽度值的准确性会相对变高。

结合图1，本实施例中，第一检测相机64临近分切机构30设置，第二检测相机65临近分切机构30设置。

一般的，第一检测相机64和第二检测相机65均相对靠近分切机构30设置，可以提高检测的精准度。

结合图1，本实施例中，分切机100还包括第一收卷机构51、位于分切机构30和第一收卷机构51之间的第一过辊42、第二收卷机构52以及位于分切机构30和第二收卷机构52之间的第二过辊43，第一收卷机构51用于对第一极片102进行收卷，第一检测相机64对准第一过辊42，第二收卷机构52用于对第二极片103进行收卷，第二检测相机65对准第二过辊43。

第一检测相机64对准第一过辊42对第一极片102进行拍摄，可以避免第一极片102晃动，有利于提高检测的精准度。第二检测相机65对准第二过辊43对第二极片103进行拍摄，可以避免第二极片103晃动，有利于提高检测的精准度。

本实施例中，分切机100还包括相对设置的两个分离过辊41，两个分离过辊41之间形成用于第一极片102和第二极片103通过的间隙，两个分离过辊41用于使第一极片102和第二极片103经过间隙后分离，第一过辊42的数量为多个，第一检测相机64对准的第一过辊42与分离过辊41的距离最近，第二过辊43的数量为多个，第二检测相机65对准的第二过辊43与分离过辊41的距离最近。

通过对准与分离过辊41最近的第一过辊42和第二过辊43，可以进一步提高精准度。其他实施例中，第一检测相机64和第二检测相机65还可以对准分离过辊41进行拍摄。

结合图1和图4，本实施例中，纠偏机构20包括纠偏驱动器221和纠偏传感器222，纠偏驱动器221用于对极片原料101进行纠偏，纠偏传感器222用于检测经由纠偏驱动器221纠偏后的极片原料101的位置并将位置信号反馈至纠偏驱动器221以使得纠偏驱动器221依据位置信号对极片原料101进行再次纠偏。

这个过程相当于自我纠偏，一般的，该第一纠偏机构21和第二纠偏机构22均可以选用这种自我纠偏机构。

结合图1，本实施例中，纠偏传感器222为第三检测相机223。第三检测相机223选用CCD传感器，若将第三检测相机223检测到的图像信号发送至计算机内，还可以得到输入分切机构30内的极片原料101的宽度值。

根据本实施例提供的一种纠偏系统，纠偏系统的工作原理是：

极片原料101经由分切机构30分切后，分切成第一极片102和第二极片103，第一检测相机64对第一极片102进行拍摄，第二检测相机65对第二极片103进行拍摄，然后将拍摄到的图像信号发送至视觉检测器62内，视觉检测器62将该图像信号进行处理生成校正信号反馈至控制装置66，控制装置66根据该校正信号控制第二纠偏机构22进行针对性的纠偏，使得最终经由分切机构30分切后的两个极片的宽度值相差在预设范围之内。

同时，第二纠偏机构22临近分切机构30设置，第二纠偏机构22采用第三检测相机223作为纠偏传感器222，可以提高检测的精准度。

本实施例提供的一种纠偏系统至少具有以下优点：

检测的精准度较高，纠偏的精准度较高，通过实时反馈，可以使得分切机构30分切后的两个极片的宽度值差始终保持在预设范围之内。

综上所述，本实用新型提供了一种纠偏系统，通过检测装置61对分切后的极片进行宽度的检测，从而可以将校正信号发送给控制装置66，控制装置66根据该校正信号控制纠偏机构20，纠偏机构20对极片原料101进行纠偏，形成闭环反馈，使得当输出的两个极片的宽度值相差超过或等于预设值的时候，纠偏机构20针对性的对极片原料101进行纠偏，这样可以有效提高纠偏效率，使得输出的两个极片的宽度值差在预设范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。