仓库货架用自动上货机构的制作方法

本实用新型涉及仓库应用领域，具体涉及仓库货架用自动上货机构。

背景技术：

在现有的仓库管理应用中，由于仓库内货架的高度普遍较高，因此在传统技术中普遍采用升降车来将货物送至货架的合适位置，但此举对升降车的升降高度有要求，遇到一些较高的位置，升降车无法将货物送达，给货物的上架带来不便，降低了货物安放的效率，限制了仓库货架的使用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了仓库货架用自动上货机构，以达到便于将货物送到货架的指定高度、提高了货物安放效率和消除仓库货架的高度限制的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种仓库货架用自动上货机构，包含有货架本体、用于承载货物的载物平台、用于驱动载物平台移动的传送组件和用于移动货物的伸缩组件；

所述传送组件包含有分别设置在货架本体顶部的上驱动电机、设置在货架本体底部的下驱动电机和设置在上驱动电机和下驱动电机之间的一对固定支杆，所述上驱动电机和下驱动电机分别设置在所述货架本体同一侧的两端，所述上驱动电机和下驱动电机的端部均设有驱动轴；所述固定支杆上设有数个可自转的滚轴，且滚轴设置在两个驱动轴之间，所述驱动轴、滚轴上包覆有传送带，所述载物平台设置在所述传送带上；

所述伸缩组件包含有设置在所述载物平台的外侧端部的电动推杆，所述电动推杆的活动端端部设有推板。

本实用新型通过在货架本体的一侧设置由货架本体底端延伸至货架本体顶端的传送组件，并利用该传送组件将货物送至货架的每一层，消除了现有技术中升降平台在升降高度上的不足，利用伸缩组件便于将货物传送至货架的合适高度处，达到便于将货物送到货架的指定高度、提高了货物安放效率和消除仓库货架的高度限制的目的。

作为优选的，所述载物平台上设有穿过所述载物平台的固定柱，所述固定柱上设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述固定柱的底端，所述弹簧的另一端设置在所述载物平台下方，所述固定柱下方设有滚轮，所述固定支杆的上表面设有与所述滚轮配合的移动槽。利用设置在载物平台上的固定柱、固定柱底端设置在滚轮、固定柱上套设的弹簧和固定支杆上设置的移动槽实现对载物平台进行辅助支撑和移动，进一步包含智能了载物平台在上升移动过程中的稳定。

作为优选的，所述载物平台面向货架本体的一侧设有红外探测器，所述货架本体的设有与红外探测器向匹配的红外发射器，且红外发射器设置在所述载物平台移动路径上，所述红外探测器与外部控制终端信号连接。利用红外探测器、红外发射器进一步确定载物平台与货架所处的相对高度，避免载物平台与货架的某一层产生错位，保证了载物平台的使用质量。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过在货架本体的一侧设置由货架本体底端延伸至货架本体顶端的传送组件，并利用该传送组件将货物送至货架的每一层，消除了现有技术中升降平台在升降高度上的不足，利用伸缩组件便于将货物传送至货架的合适高度处，达到便于将货物送到货架的指定高度、提高了货物安放效率和消除仓库货架的高度限制的目的。

2.本实用新型通过利用设置在载物平台上的固定柱、固定柱底端设置在滚轮、固定柱上套设的弹簧和固定支杆上设置的移动槽实现对载物平台进行辅助支撑和移动，进一步包含智能了载物平台在上升移动过程中的稳定。

3.本实用新型通过利用红外探测器、红外发射器进一步确定载物平台与货架所处的相对高度，避免载物平台与货架的某一层产生错位，保证了载物平台的使用质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的仓库货架用自动上货机构的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例公开的仓库货架用自动上货机构的主视示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.货架本体2.载物平台31.上驱动电机32.下驱动电机33.固定支杆

34.驱动轴35.连杆36.滚轴37.传送带41.电动推杆42.推板

5.固定柱6.弹簧7.滚轮8.移动槽9.红外探测器10.红外发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了仓库货架用自动上货机构，其工作原理是通过在货架本体的一侧设置由货架本体底端延伸至货架本体顶端的传送组件，并利用该传送组件将货物送至货架的每一层，消除了现有技术中升降平台在升降高度上的不足，利用伸缩组件便于将货物传送至货架的合适高度处，达到便于将货物送到货架的指定高度、提高了货物安放效率和消除仓库货架的高度限制的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种仓库货架用自动上货机构，包含有货架本体1、用于承载货物的载物平台2、用于驱动载物平台移动的传送组件和用于移动货物的伸缩组件；

所述传送组件包含有分别设置在货架本体顶部的上驱动电机31、设置在货架本体底部的下驱动电机32和设置在上驱动电机和下驱动电机之间的一对固定支杆33，所述上驱动电机和下驱动电机分别设置在所述货架本体同一侧的两端，所述上驱动电机和下驱动电机的端部均设有驱动轴34；处于外侧的固定支杆通过倒“匚”的形连杆35设置在货架本体1上，处于内侧的固定支杆紧贴货架本体1固定安放，所述固定支杆上设有数个可自转的滚轴36，且滚轴设置在两个驱动轴之间，所述驱动轴、滚轴上包覆有传送带37，所述载物平台设置在所述传送带上；

所述载物平台上还设有穿过所述载物平台的固定柱5，所述固定柱上设有弹簧6，所述弹簧的一端固定连接在所述固定柱的底端，所述弹簧的另一端设置在所述载物平台下方，所述固定柱下方设有滚轮7，外侧的固定支杆的上表面设有与所述滚轮配合的移动槽8；所述载物平台面向货架本体的一侧设有红外探测器9，所述货架本体的设有与红外探测器向匹配的红外发射器10，且红外发射器设置在所述载物平台移动路径上，所述红外探测器与外部控制终端信号连接。

所述伸缩组件包含有设置在所述载物平台的外侧端部的电动推杆41，所述电动推杆的活动端端部设有推板42。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，将货物放置在哎载物平台2上，同步启动上驱动电机31和下驱动电机32，使传送带37绕驱动轴、滚轮转动，从而带动载物平台进行上升或下降；

在载物平台移动过程中，利用固定柱5、固定柱5底端的滚轮6和外侧的固定支杆33上表面设置的移动槽8，配合传送带37方便载物平台2进行移动，配合滚轮对载物平台辅助支撑，避免载物平台对传送带造成损伤；

在载物平台移动过程中，当嵌在载物平台面向货架本体1的一侧的红外探测器9接收到货架本体1上的红外发射器10的信号后，此时上驱动电机31和下驱动电机32会停滞数秒，以便工作人员确认是否将货物放置在货架的层（由于货架本体1上每层的红外发射器均设置在所述载物平台移动路径上，因此通过对应的红外发射器可确认此时所处的货架成熟，工作人员也可根据控制终端显示的红外发射器来进行确认）；

当到达指定位置后，电动推杆41推动，利用推板42将货物推向货架（由于内侧安放的固定支杆紧贴支架安放，载物平台与货架本体1之间的饿间距也可根据实际的需要来进行选择对应的载物平台，因此在推动货物过程中，货物可安全到达货架）结合货架上设置的夹爪，再将获取夹取至货架本体改层的指定位置。从而完成货物的安放。

通过以上的方式，本实用新型所提供的仓库货架用自动上货机构，通过在货架本体的一侧设置由货架本体底端延伸至货架本体顶端的传送组件，并利用该传送组件将货物送至货架的每一层，消除了现有技术中升降平台在升降高度上的不足，利用伸缩组件便于将货物传送至货架的合适高度处，达到便于将货物送到货架的指定高度、提高了货物安放效率和消除仓库货架的高度限制的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的仓库货架用自动上货机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。