起膜装置及面膜生产设备的制作方法

本实用新型涉及面膜生产技术领域，具体而言，涉及一种起膜装置及面膜生产设备。

背景技术：

面膜，作为护肤品，受到越来越多的人群的青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其他精华成分实现其他的保养功能，例如保湿、美白、抗衰老等等。

面膜的制造流程大致分为：面膜纸成型、折叠、袋装、充填保养液以及封袋，其中折叠和袋装是两道重要的工序。对于无纺布面膜，一般是由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起。

发明人在研究中发现，现有技术至少存在以下问题：

将堆叠在一起的面膜进行分离时效果较差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种起膜装置，改善现有技术的不足，其能够高效的将面膜从面膜堆里分离出来，分离效果较佳。

本实用新型还提供了一种面膜生产设备，其包括上述提到的起膜装置，其具有该起膜装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种起膜装置，其包括：

机架，所述机架设置有面膜等待区和面膜放置区；

吸附机构，所述吸附机构包括第一支架、吸附管和第一驱动器，所述第一支架活动连接于所述机架，所述吸附管与所述第一支架连接，所述吸附管设置有多个吸附孔，所述吸附管用于与负压发生器连通以使所述吸附孔处产生负压，所述第一驱动器与所述机架连接且用于驱动所述第一支架；

所述起膜装置具有所述吸附管靠近所述面膜等待区且将所述面膜等待区上的面膜吸附起的第一状态，以及所述吸附管在所述第一支架的带动下移动至所述面膜放置区上且所述面膜翻转的第二状态。

具体的，该起膜装置能够高效的将面膜从面膜堆里分离出来，分离效果较佳。

可选的，所述吸附机构还包括齿条、齿轮和回复件，所述齿条与所述机架固定连接，所述吸附管的两端转动连接于所述第一支架，所述吸附管通过所述回复件与所述第一支架连接，所述回复件令所述吸附孔具有朝上的运动趋势，所述吸附管的至少一端连接有所述齿轮，所述齿条临近所述面膜等待区；

所述起膜装置具有所述齿轮在所述齿条靠近所述面膜放置区的一端到所述齿条远离所述面膜放置区的一端的方向上与所述齿轮啮合移动，所述吸附管相对于所述第一支架转动且所述吸附孔逐渐朝下的第三状态，以及所述齿轮在所述齿条远离所述面膜放置区的一端到所述齿条靠近所述面膜放置区的一端的方向上与所述齿轮啮合移动，所述吸附管相对于所述第一支架转动且所述吸附孔逐渐朝上的第四状态。

可选的，所述吸附机构还包括多个控制环，所述控制环套设所述吸附管，所述控制环与所述吸附管活动连接且能够相对固定，所述吸附孔的两侧均设置有所述控制环。

可选的，所述起膜装置还包括辅助机构，所述辅助机构包括第二支架、转轴、滚纱、第二驱动器和第三驱动器，所述第二支架可滑动的连接于所述机架，所述第二驱动器与所述机架连接且用于驱动所述第二支架靠近或远离所述面膜等待区，所述转轴转动连接于所述第二支架，所述滚纱套设所述转轴且与所述转轴相对固定，所述第三驱动器与所述第二支架连接且用于驱动所述转轴转动，当所述滚纱靠近所述面膜等待区时，所述滚纱与被所述吸附管吸起的面膜接触以便所述面膜贴合到所述吸附管上。

可选的，所述辅助机构还包括压接件和第四驱动器，所述压接件沿竖向滑动连接于所述第二支架，所述第四驱动器与所述第二支架连接且用于驱动所述压接件，当所述第二支架靠近所述面膜等待区时，所述压接件能够在所述第四驱动器的驱动下压紧位于所述面膜等待区上的面膜堆以便所述面膜堆与被所述吸附管吸起的面膜分离。

可选的，所述起膜装置还包括光电传感器，所述光电传感器与所述机架连接且用于检测所述面膜等待区上的面膜是否被所述吸附管吸走。

可选的，所述起膜装置还包括下压机构，所述下压机构包括第三支架和第五驱动器，所述第三支架沿竖向滑动连接于所述机架，所述第五驱动器与所述机架连接且用于驱动所述第三支架靠近或远离所述面膜放置区，所述第三支架设置有用于压接被所述吸附管吸附而来的面膜的下压头。

可选的，所述起膜装置还包括推膜机构，所述推膜机构包括推膜杆和第六驱动器，所述推膜杆滑动连接于所述机架，所述第六驱动器与所述机架连接且用于驱动所述推膜杆，所述推膜杆用于使位于所述面膜放置区内的多个面膜并排分布。

可选的，所述起膜装置还包括折叠机构，所述折叠机构包括第四支架和第七驱动器，所述面膜放置区设置有输入孔，所述第四支架沿竖向滑动连接于所述机架，所述第四支架设置有用于伸入所述输入孔内的折叠片，所述第七驱动器与所述机架连接且用于驱动所述第四支架以使所述折叠片将位于所述输入孔上的面膜压入所述输入孔内。

本实用新型的实施例还提供了一种面膜生产设备，其包括上述提到的起膜装置，其具有该起膜装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该起膜装置能够高效的将面膜从面膜堆里分离出来，分离效果较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的起膜装置第一视角的结构示意图；

图2为本实施例提供的起膜装置第二视角的结构示意图；

图3为本实施例提供的起膜装置第三视角的结构示意图；

图4为本实施例提供的起膜装置第四视角的结构示意图；

图5为本实施例提供的起膜装置第五视角的结构示意图；

图6为本实施例提供的齿条和齿轮配合的结构示意图；

图7为图1所示的起膜装置的第一种工作状态下的结构示意图；

图8为图1所示的起膜装置的第二种工作状态下的结构示意图；

图9为图1所示的起膜装置的第三种工作状态下的结构示意图；

图10为图1所示的起膜装置的第四种工作状态下的结构示意图；

图11为本实施例提供的吸附管和控制环的结构示意图；

图12为本实施例提供的检测筛选装置的结构示意图。

图标：100-起膜装置；10-机架；11-面膜等待区；12-面膜放置区；13-输入孔；20-吸附机构；21-第一支架；22-吸附管；221-吸附孔；23-齿条；24-齿轮；25-控制环；30-辅助机构；31-第二支架；32-转轴；33-滚纱；34-压接件；40-光电传感器；50-下压机构；51-第三支架；52-下压头；60-推膜机构；61-推膜杆；70-折叠机构；71-第四支架；72-折叠片；200-面膜；300-面膜堆；400-检测筛选装置；401-架体；402-输送带；403-输入部；404-输出部；405-第一输送板；406-第二输送板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种起膜装置100，其包括：

机架10，机架10设置有面膜等待区11和面膜放置区12；

吸附机构20，吸附机构20包括第一支架21、吸附管22和第一驱动器，第一支架21活动连接于机架10，吸附管22与第一支架21连接，吸附管22设置有多个吸附孔221，吸附管22用于与负压发生器连通以使吸附孔221处产生负压，第一驱动器与机架10连接且用于驱动第一支架21；

起膜装置100具有吸附管22靠近面膜等待区11且将面膜等待区11上的面膜200吸附起的第一状态，以及吸附管22在第一支架21的带动下移动至面膜放置区12上且面膜200翻转的第二状态。

请参考图1-图5，图1-图5为起膜装置100在不同视角下的结构示意图。结合图5，面膜放置区12的高度高于面膜等待区11，这样吸附机构20相当于将面膜200提升了一定的高度。

吸附机构20在工作中时，在负压发生器的作用下，将吸附管22内的空气抽走，使得吸附孔221附近产生负压，当吸附管22靠近面膜堆300的时候，面膜堆300中靠上的面膜200被吸附到吸附管22上，完成吸附作业，在第一驱动器的作用下，吸附管22移动至面膜放置区12上，负压发生器暂停工作，或者反向吹气等，使得吸附管22对面膜200不产生吸附力，使得面膜200与吸附管22脱离。

一般的，第一驱动器选用电机，第一支架21在滑轨的作用下实现与机架10的连接，这样可以实现第一支架21在稳定的轨迹中运行。其他实施例中，第一驱动器还可以选择电缸、气缸或油缸等，同时，负压发生器可以选用现有的真空泵或者其他抽真空设备，通过气管实现与吸附管22的连通。同时，还可以在对应的气管上设置电磁阀或电动阀等，当需要面膜200脱离吸附管22时，对阀门进行控制，可以实现快速变换通气状态。

在吸附管22吸附面膜200并移动的过程中，吸附管22模拟人工翻转面膜200的操作，拖动面膜200的部分，使其实现翻转，将面膜200的正面转为面膜200的反面，便于后续的进一步处理。

图1中，面膜等待区11具有五个面膜堆300，每次起膜作业，吸附管22可以将面膜堆300最靠上的面膜200吸附起，吸附管22上对应设置有至少五个吸附孔221，因此，可以同时进行五个面膜200的起膜作业。

具体的，该起膜装置100能够高效的将面膜200从面膜堆300里分离出来，分离效果较佳。

结合图6，本实施例中，吸附机构20还包括齿条23、齿轮24和回复件，齿条23与机架10固定连接，吸附管22的两端转动连接于第一支架21，吸附管22通过回复件与第一支架21连接，回复件令吸附孔221具有朝上的运动趋势，吸附管22的至少一端连接有齿轮24，齿条23临近面膜等待区11；

起膜装置100具有齿轮24在齿条23靠近面膜放置区12的一端到齿条23远离面膜放置区12的一端的方向上与齿轮24啮合移动，吸附管22相对于第一支架21转动且吸附孔221逐渐朝下的第三状态，以及齿轮24在齿条23远离面膜放置区12的一端到齿条23靠近面膜放置区12的一端的方向上与齿轮24啮合移动，吸附管22相对于第一支架21转动且吸附孔221逐渐朝上的第四状态。

本实施例中，回复件选用弹性拉绳，其一端连接在第一支架21上，另一端连接在吸附管22上，其拉动吸附管22，使得在正常状态下，吸附孔221是朝上的。其他实施例中，回复件还可以选用弹簧或者弹片等。

当第一支架21在第一驱动器的驱动下，使得吸附管22靠近面膜等待区11时，齿轮24和齿条23啮合，第一支架21继续移动时，在齿轮24和齿条23的啮合作用下，使得吸附管22相对于第一支架21转动，使得吸附孔221朝下，便于对面膜堆300上的面膜200进行吸附。

当然了，其他实施例中，也可以安装电机来实现驱动吸附管22相对于第一支架21转动。

请参考图7，图7中，第一支架21在第一驱动器的作用下，吸附管22靠近面膜堆300，此时齿轮24和齿条23啮合，第一支架21继续移动，使得吸附管22上的吸附孔221朝下，与面膜堆300对应，面膜堆300靠上的面膜200在吸附孔221附近的真空吸附作用下，吸附在吸附管22上，形成图8中的状态。

此时，在第一驱动器的作用下，第一支架21朝向面膜放置区12移动，吸附管22吸附面膜200的前部，并拖动面膜200移动，形成图9中的状态，当移动到面膜放置区12后，面膜200完成了180°翻转，并形成图10中的状态。此时面膜200到达指定位置，吸附孔221不再对面膜200起吸附作用，面膜200脱离吸附管22，吸附管22在第一支架21的作用下，继续下一次起膜作业。

在图9到图10的过程中，吸附管22在回复件的作用下，吸附孔221朝上，同时吸附管22相对于第一支架21转动，将面膜200的前部进行了翻转，便于完成整个面膜200的翻转，也便于后面面膜200的脱离。

请参考图11，本实施例中，吸附机构20还包括多个控制环25，控制环25套设吸附管22，控制环25与吸附管22活动连接且能够相对固定，吸附孔221的两侧均设置有控制环25。

需要说明的是，本实施例中，每个面膜堆300均对应了两个吸附孔221，同时吸附管22的两端均安装了齿轮24。

控制环25套设在吸附管22上，其位置可以移动，当吸附孔221两侧的两个控制环25距离较近时，吸附孔221能够吸附厚度较薄的面膜200，当吸附孔221两侧的两个控制环25距离相对较远时，吸附孔221能够吸附厚度较厚的面膜200。通过这种方式，可以吸附不同型号的面膜200。

结合图1-图5，本实施例中，起膜装置100还包括辅助机构30，辅助机构30包括第二支架31、转轴32、滚纱33、第二驱动器和第三驱动器，第二支架31可滑动的连接于机架10，第二驱动器与机架10连接且用于驱动第二支架31靠近或远离面膜等待区11，转轴32转动连接于第二支架31，滚纱33套设转轴32且与转轴32相对固定，第三驱动器与第二支架31连接且用于驱动转轴32转动，当滚纱33靠近面膜等待区11时，滚纱33与被吸附管22吸起的面膜200接触以便面膜200贴合到吸附管22上。

需要说明的是，本实施例中，滚纱33的数量为五个，与五个面膜堆300对应设置，第三驱动器选用电机，其驱动转轴32转动，使得五个滚纱33同时转动。同时，第二驱动器也选用电机。

结合图5，第二支架31在第二驱动器的作用下实现左右移动，当第二支架31向右移动时，滚纱33靠近面膜堆300，当吸附管22吸附起一个面膜200时，旋转的滚纱33接触到该面膜200，以图5中的相对位置作介绍，该滚纱33逆时针旋转，相当于施加一个外力将该面膜200敷在吸附管22上，可以避免该面膜200因吸附不稳而导致脱落。

该滚纱33对被吸附管22吸附起的面膜200进行滚动作业，可以使得吸附作业较为充分。

结合图1和图5，本实施例中，辅助机构30还包括压接件34和第四驱动器，压接件34沿竖向滑动连接于第二支架31，第四驱动器与第二支架31连接且用于驱动压接件34，当第二支架31靠近面膜等待区11时，压接件34能够在第四驱动器的驱动下压紧位于面膜等待区11上的面膜堆300以便面膜堆300与被吸附管22吸起的面膜200分离。

本实施例中，压接件34包括连接架和五个压接片，每个压接片均与连接架连接，连接架与第二支架31连接，且由第四驱动器驱动，实现上下移动，并随着第二支架31的左右移动而左右移动。在第四驱动器的作用下，压接件34向下移动时，压接片可以压接在面膜堆300上，结合图5中，当吸附管22位于面膜堆300上并吸附起一个面膜200时，第二支架31在第二驱动器的作用下向右移动，滚纱33位于面膜堆300上，并对被吸附管22吸起的面膜200进行滚动作业，此时，压接件34在第四驱动器的驱动下，向下移动，压接片压接在面膜堆300上，避免面膜堆300上的其他面膜200因粘附在被吸附的面膜200上而脱离面膜堆300。

结合图1，本实施例中，起膜装置100还包括光电传感器40，光电传感器40与机架10连接且用于检测面膜等待区11上的面膜200是否被吸附管22吸走。

本实施例中，光电传感器40的数量为五个，与五个面膜堆300一一对应，可以同时检测五个面膜堆300上的面膜200起膜情况。

结合图1和图5，本实施例中，起膜装置100还包括下压机构50，下压机构50包括第三支架51和第五驱动器，第三支架51沿竖向滑动连接于机架10，第五驱动器与机架10连接且用于驱动第三支架51靠近或远离面膜放置区12，第三支架51设置有用于压接被吸附管22吸附而来的面膜200的下压头52。

当吸附管22将面膜200拖地至面膜放置区12后，下压头52在第五驱动器的作用下向下移动，抵住面膜200，此时吸附管22在第一驱动器的驱动下继续向后方移动，完成吸附管22与面膜200的脱离，可以有效避免面膜200被带离出指定区域。

结合图3，本实施例中，起膜装置100还包括推膜机构60，推膜机构60包括推膜杆61和第六驱动器，推膜杆61滑动连接于机架10，第六驱动器与机架10连接且用于驱动推膜杆61，推膜杆61用于使位于面膜放置区12内的多个面膜200并排分布。

当五个面膜200同时被拖动至面膜放置区12后，有的时候五个面膜200的位置不是很一致，此时可以在推膜杆61的作用下，实现五个面膜200并排设置，便于后续对多个面膜200进行统一处理。当然了，当需要起膜的面膜200仅有一个时，可以不用启动推膜机构60。

结合图4和图5，本实施例中，起膜装置100还包括折叠机构70，折叠机构70包括第四支架71和第七驱动器，面膜放置区12设置有输入孔13，第四支架71沿竖向滑动连接于机架10，第四支架71设置有用于伸入输入孔13内的折叠片72，第七驱动器与机架10连接且用于驱动第四支架71以使折叠片72将位于输入孔13上的面膜200压入输入孔13内。

具体的，输入孔13的数量为五个，五个输入孔13与五个折叠片72一一对应，推膜杆61将五个面膜200推动至同一基准位置，此时，第七驱动器启动，使得五个折叠片72同时向下移动，在伸入输入孔13的过程中，将位于输入孔13上方的面膜200压入输入孔13内，完成面膜200的折叠作业，面膜200通过输入孔13进入下一道工序。

需要说明的是，上述的驱动器可以对应选用电机、电缸、气缸、油缸等，同时面膜堆300的数量不限定，可以为一个、两个、三个或者更多，因此对应的吸附孔221的数量、下压头52的数量、折叠片72的数量等均不限定。

同时，本实施例中，起膜装置100用于对面膜200进行起膜作业，其他类似的片状体也可以采用该起膜装置100进行起膜作业。

根据本实施例提供的一种起膜装置100，起膜装置100的工作原理是：

结合图7，当需要起膜时，第一支架21在第一驱动器的驱动作用下靠近面膜等待区11，此时吸附管22位于面膜堆300上，吸附管22上的齿轮24和机架10上的齿条23啮合，在吸附管22到达极限位置的过程中，吸附管22在齿轮24和齿条23的作用下，相对于第一支架21转动，使得吸附孔221朝下，对应将面膜堆300最上层的面膜200吸附起，并形成图8中的状态。

结合图9，然后第一支架21在第一驱动器的作用下，吸附管22在靠近面膜放置区12的方向上移动一定的距离，此时吸附孔221朝上，将面膜200的前部进行了翻转，同时，第二支架31在第二驱动器的作用下，向右移动一定的位置，滚纱33接触到被吸附管22吸起的面膜200，同时在第三驱动器的作用下，滚纱33转动对被吸附管22吸附起的面膜200进行滚动作业，并且此时压接件34在第四驱动器的驱动下，向下移动一定的距离，压接件34的压接片压接到面膜堆300上。

结合图10，在第一驱动器的驱动下，第一支架21靠近面膜放置区12移动，将面膜200从面膜等待区11拖动至面膜放置区12，同时完成了面膜200的翻转作业。

结合图4，当面膜200到达指定位置后，下压头52在第五驱动器的驱动下，向下移动压紧住吸附管22上的面膜200，此时吸附管22断气或者反向吹起，使得吸附管22不再对面膜200起吸附作用，第一支架21继续向后方移动，实现面膜200与吸附管22的完成分离，分离完成后，下压头52上移，然后结合图3，推膜杆61在第六驱动器的驱动下，将五个面膜200向靠近输入孔13的方向推动，使得五个面膜200并排设置且对应在五个输入孔13上，此时第一支架21在第一驱动器的作用下复位，形成图7中的状态，当吸附管22离开面膜放置区12后，折叠片72在第七驱动器的作用下，将面膜200从面膜放置区12上压入输入孔13内，使其进入下一个工序。

实施例2

本实施例提供了一种面膜生产设备，其包括上述提到的起膜装置100，其具有该起膜装置100的全部功能。

起膜装置100的结构可以参考实施例1。

该面膜生产设备还包括控制器，用于控制上述的用电装置，同时该面膜生产设备还包括该起膜装置100前端工序的生产制造装置和后端工序的面膜入袋装置、面膜装袋装置等。

请参考图12，图12示出的检测筛选装置400包括架体401、输送带402、第一输送板405、第二输送板406、驱动器以及检测器。

具体的，输送带402设置在架体401上，其能够将输送带402输入部403处的物料输送至输送带402的输出部404处，第一输送板405的一端与架体401铰接，另一端在驱动器的驱动下能够靠近或远离输出部404，驱动器安装在架体401上，其可以为电机、气缸或油缸等，第二输送板406固定安装在架体401上，第一输送板405和第二输送板406均与输出部404对应，且第一输送板405位于第二输送板406的上方。检测器安装在架体401上，其可以检测输送带402上的物料是否合格，如合格，驱动器驱动第一输送板405转动，使得输送带402上的物料通过输出部404运输至第一输送板405上，其由第一输送板405对应的输送通道运走，若检测不合格，驱动器驱动第一输送板405转动，使得输送带402上的物料通过输出部404运输至第二输送板406上，最终由第二输送板406所对应的输送通道运走。图12中，第一输送板405与输出部404不对应，此时从输送带402输出的物料通过第二输送板406运走。同时，架体401上安装有五个输送带402，可以同时对五条输送线进行检测。该检测筛选装置400一般安装在面膜装袋装置的后端，对已经进行了装袋作业的袋子进行检测，将空袋或不符合要求的袋子筛选出来。

综上所述，本实用新型提供了一种起膜装置100，该起膜装置100能够高效的将面膜200从面膜堆300里分离出来，分离效果较佳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。