一种牙刷包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械领域，特别涉及一种牙刷包装机。

背景技术：

牙刷为日常生活的个人卫生消耗性用品，在大、小超市皆可轻易购买到，而一般牙刷在制造完成后，通常需进行包装作业，使牙刷具有卫生质感及便利进行销售，包装完毕的牙刷也需要进行组装，使得牙刷能够批量组装，方便大规模的批发和运输。牙刷的包装市场上还是比较少的，由于牙刷的轻便，不宜在机器上进行操作，现有基本是靠人工的操作来包装牙刷，效率比较低下，所需的成本比较高，而且在操作过程中失误率会比较高，因此本实用新型的一种牙刷包装机采用一种全自动的机械化流程解决这个问题，能提高牙刷包装的效率，降低了人工成本。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种牙刷包装机，

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种牙刷包装机，包括下料装置、传输装置、包装装置、回收装置和成品收集装置；所述下料装置设置在所述传输装置的输送端，用于冲压下料，原料为已经塑装好的单个牙刷，所述牙刷塑料壳朝下，纸板面朝上；所述包装装置包括两个相同的包装工位，所述包装工位设置在所述传输装置的两侧，两侧包装工位同时工作，提高包装效率；所述回收装置设置在所述传输装置的末端，用于回收未被包装的牙刷，通过人工手工包装；所述收集装置包括成品传送带，所述成品传送带紧靠所述两个包装工位设置，已包装好的牙刷通过成品收集装置进行收集。

进一步地，所述下料装置包括第一冲压模具和第二冲压模具，所述第一冲压模具和第二冲压模具并排排列在所述传输装置上，两组模具同时下料增加下料效率。

进一步地，所述传输装置包括六个宽度相同的传输轨道和支架，所述传输轨道上依次设置第一挡板、第一气缸、第二挡板和第二气缸，所述第一挡板和第二挡板用于防止牙刷翘起，所述支架设置第一蜘蛛夹爪和第二蜘蛛夹爪。

进一步地，所述第一气缸和第二气缸均设置六个阻挡块，所述阻挡块与所述六个传输轨道相对应，所述阻挡块根据指令阻挡所在传输轨道上的牙刷，用于相对应的蜘蛛夹爪抓取到包装工位；所述第一蜘蛛夹爪和所述第二蜘蛛夹爪上均设置吸盘，所述吸盘用于提取传输轨道上的牙刷。

进一步地，所述包装装置包括贴标机、若干个开袋机、装袋装置、塑封机和传送机，所述贴标机、装袋装置和塑封机沿着所述传送机的传输方向依次设置，所述传送机底部设置推动气缸，所述贴片机用于在包装袋上贴合格证、条形码等标签，所述开袋机将已经贴好标签的包装袋开口，通过所述装袋装置装入包装袋中，最后通过所述塑封机将包装袋口塑封完成整个包装过程。

具体地，所述装袋装置包括若干个相对设置的样品盒、若干个导向槽和连接杆，所述样品盒设置三个样品槽，用于放置蜘蛛夹爪提取的牙刷，所述牙刷塑料壳朝下，纸板面朝上，所述样品盒设置连接杆在两侧，并与连接杆连接，样品盒能围绕连接杆向上90°翻转，两个样品盒呈背靠背紧靠在一起，所述导向槽设置在所述样品盒的下方，所述样品盒两端设置冲压装置，背靠背紧贴在一起的牙刷通过冲压沿着导向槽落入包装袋中。

具体地，所述样品盒设置四个，相对设置的两个为一组，所述导向槽设置两个。

进一步地，所述传送机设有翻边，开袋机均匀的设置在所述传送机上，所述开袋机包括相对设置的两根机械夹杆，开袋机通过所述翻边固定在传送机上，所述机械夹杆内侧设置吸盘，所述吸盘通过吸住包装袋袋口，机械夹杆分开一定距离达到开袋的目的。

具体地，所述传送机底部设置的推动气缸用于推动传送机的一定，在装袋和塑封时，推动气缸向前推动，使得袋口刚好在导向槽下方，传送机并且以一定的时间间隔运动。

进一步地，所述塑封机设置在所述传送机的末端，塑封完成后，推动气缸推动传送机向后运动，成品包装袋沿着传送带末端掉入收集装置中，一次包装循环完成。

进一步地，所述回收装置设置一倾斜滑坡，所述倾斜滑坡较高一端设置在所述传输轨道的传输末端，所述倾斜滑坡的较低一端设置一回收箱，回收的牙刷通过人工手工包装。

采用上述技术方案，本实用新型所述的牙刷包装机具有如下有益效果：

1.本实用新型所述的牙刷包装机，通过并排设置的冲压下料模具，既能满足六组传输轨道的需求还能适应不同标准的下料要求，机械性的操作避免了人工失误，节约了成本。

2.本实用新型所述的牙刷包装机，整个包装流程均为自动化操作，代替工人频繁重复性工作，节约了大量的人力物力。

3.本实用新型所述的牙刷包装机，通过程序控制机械夹爪，可以控制不同颜色的牙刷包装要求，精确控制每个包装袋中的牙刷的颜色分配和牙刷的数量。

4.本实用新型所述的牙刷包装机，每个包装环节位置紧凑，减少岗位间运输，减少空间占用，提高生产效率，可实现在线查看。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本实用新型所述的牙刷包装机的结构图；

图2是图1所述的牙刷包装机主视图；

图3是图1所述的牙刷包装机俯视图；

图4本实用新型所述的牙刷包装机的下料装置的结构图。

图中附图标记：1-下料装置，2-传输装置，3-包装装置，4-回收装置，5-收集装置，11-第一冲压模具，12-第二冲压模具，21-支架，22-第一挡板，23-第一气缸，24-第二挡板，25-第二气缸，31-贴标机，32-开袋机，33-装袋装置，34-塑封机，35-传送机，41-倾斜滑坡，51-成品传送带，211-第一蜘蛛夹爪，212-第二蜘蛛夹爪，321-机械夹杆，331-样品盒，332-导向槽，333-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开的一种牙刷包装机，包括下料装置1、传输装置2、包装装置3、回收装置4和收集装置5；所述下料装置1设置在所述传输装置2的输送端，用于冲压下料，原料为已经塑装好的单个牙刷，所述牙刷塑料壳朝下，纸板面朝上；所述包装装置3包括两个相同的包装工位，所述包装工位设置在所述传输装置2的两侧，这样两侧包装工位同时工作，提高包装效率；所述回收装置4设置在所述传输装置2的末端，用于回收未被包装的牙刷，通过人工手工包装；所述收集装置5设置包括成品传送带51，所述成品传送带51紧靠所述两个包装工位，已包装好的牙刷通过收集装置进行收集。

如图4所示，所述下料装置1包括第一冲压模具11和第二冲压模具12，所述第一冲压模具11和第二冲压模具12并排排列在所述传输装置2上，所述第一冲压模具11和第二冲压模具12按照要求冲压不同颜色的牙刷，这样这传输轨道上牙刷会按照颜色的不同均匀的输送。所述传输装置2包括六个宽度相同的传输轨道和支架21，所述传输轨道上依次设置第一挡板22、第一气缸23、第二挡板24和第二气缸25，这样所述第一挡板22和所述第二挡板24起到防止牙刷翘起的作用。支架21设置第一蜘蛛夹爪211和第二蜘蛛夹爪212；所述第一气缸23和第二气缸25均设置六个阻挡块，所述阻挡块与所述六个传输轨道相对应，阻挡块根据需要通过气缸的控制来阻挡传输轨道上运动的牙刷；所述第一蜘蛛夹爪211和所述第二蜘蛛夹爪212上均设置吸盘，这样所述蜘蛛夹爪通过程序的控制移动到传输轨道上被阻挡的牙刷上方，通过吸盘吸住，再转移到包装装置3上。

所述包装装置3包括贴标机31、若干个开袋机32、装袋装置33、塑封机34和传送机35，所述贴标机31、装袋装置33和塑封机34沿着所述传送机35的传输方向依次设置，所述传送机35底部设置推动气缸，所示贴标机3用于在包装袋上贴合格证、条形码等已经打印好的标签，所述开袋机将已经贴好标签的包装袋开口，通过所述装袋装置装入包装袋中，最后通过所述塑封机将包装袋口塑封完成整个包装过程。所述装袋装置33包括若干个相对设置的样品盒331、若干个导向槽332和连接杆333，所述样品盒331设置三个样品槽，所述样品盒331设置连接杆333在两侧，并与连接杆333连接，所述相对设置的样品盒331能围绕连接杆333向上旋转90°，牙刷纸板面两两紧靠，所述导向槽332设置在所述样品盒331的下方，所述样品盒两端设置冲压装置，背靠背紧贴在一起的牙刷通过冲压沿着导向槽落入包装袋中；作为优选的，所述样品盒331设置四个，所述导向槽332设置两个。

所述传送机35设有翻边，开袋机32均匀的设置在所述传送机35上，所述开袋机32包括机械夹杆321，开袋机32通过所述翻边固定在传送机35上，所述开袋机32包括相对设置的两根机械夹杆321，所述机械夹杆321内侧设置吸盘，所述吸盘通过吸住包装袋袋口，机械夹杆321分开一定距离达到开袋的目的。所述传送机35底部设置的推动气缸用于推动传送机35的一定，在装袋和塑封时，推动气缸向前推动，使得袋口刚好在导向槽下方，传送机35并且以一定的时间间隔运动。

所述塑封机34设置在所述传送机35的末端，塑封完成后，推动气缸推动传送机向后运动，成品包装袋沿着传送带末端掉入收集装置5中，一次包装循环完成。所述回收装置4设置一倾斜滑坡41，所述倾斜滑坡41较高一端设置在所述传输轨道的传输末端，所述倾斜滑坡41的较低一端设置一回收箱。

通过上述公开的一种牙刷包装机，通过下料装置1有规律的下料，根据需要冲压不同颜色的牙刷或者同一种颜色的牙刷，在传输过程中，通过程序设计控制蜘蛛夹爪抓取被阻挡块阻挡的牙刷，可以控制每个包装袋中牙刷的颜色，而包装装置3中装袋装置33的设置可以保证每个包装袋中牙刷的数量是六个，而且都是背靠背装入袋中；贴标机31、开袋机32和塑封机34的设置让整个包装工艺流程更有节奏和完整性，在包装过程中出现故障时，所述第一气缸23和第二气缸25全部打开，牙刷通过传输轨道进入到回收装置4，在回收过程中通过人工包装来处理机器故障带来的损失。通过本实用新型公开的牙刷包装机有以下有益效果：本实用新型所述的牙刷包装机，通过并排设置的冲压下料模具，既能满足六组传输轨道的需求还能适应不同标准的下料要求，机械性的操作避免了人工失误，节约了成本。

本实用新型所述的牙刷包装机，整个包装流程均为自动化操作，代替工人频繁重复性工作，节约了大量的人力物力。

本实用新型所述的牙刷包装机，通过程序控制机械夹爪，可以控制不同颜色的牙刷包装要求，精确控制每个包装袋中的牙刷的颜色分配和牙刷的数量。

本实用新型所述的牙刷包装机，每个包装环节位置紧凑，减少岗位间运输，减少空间占用，提高生产效率，可实现在线查看。

实施例2

本实用新型针对牙刷包装公开的技术方案，那么相似形状的产品也能通过相同的工作流程进行批量包装，比如铅笔，圆珠笔等柱状或条形的小产品，柱状或条形的小产品的批量包装一般需要消耗大量的人力成本，通过改变包装装置3中样品盒331的数量来控制每组样品的数量，这样就可以控制包装袋中样品的数量，而且全部的工作流程均为自动化，很大程度上减少了人力成本和失误。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。