一种钢丝缠绕橡胶管生产用自动输送翻转装置的制作方法

本实用新型涉及液压胶管生产设备领域，尤其涉及一种用于输送钢丝缠绕橡胶管的输送装置。

背景技术：

液压橡胶管的生产过程大致包含以下过程：内胶层挤出、编织或缠绕骨架层、外胶层的挤出、外包水布或包塑料、硫化、脱水布或脱塑、吐芯、试压测试、吹水、裁切成品、包装成品等等。目前特殊要求或管径较大的胶管采用硬芯法，在钢丝缠绕橡胶管在生产过程中采用一根钢制的芯棒进行成型，即将挤出机挤出的内管坯贴在芯棒上进行成型，所成型的胶管由于硬质芯棒的原因，目前在输送过程中需要人工进行搬运，但是人工搬运的过程中耗费大量的人力物力，且需要实时监控生产线状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有硬芯式橡胶缠绕胶管搬运不便的问题，提供一种钢丝缠绕橡胶管生产用自动输送翻转装置，具备自动输送功能，节省了大量人力物力。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢丝缠绕橡胶管生产用自动输送翻转装置，包括并排且首尾相连的至少两个用于辅助输送橡胶管的输管装置，输管装置之间设置有用于连接输管装置并保证输管装置直线度的对正机构，输管装置一侧设置有储管箱，输管装置包括机架，机架上对应输管装置和储管箱之间位置设置有弧形滑板，弧形滑板上端延伸至输管装置上端处，弧形滑板下端延伸至储管箱侧上方处，所述机架上对应输管装置之间的位置设置有侧翻管装置，所述侧翻管装置包括设置在对正机构上方的支撑平板，所述支撑平板上端面不高于输管装置的输送面，支撑平板一端铰接在弧形滑板的上端处，支撑平板另一端铰接有电动推杆，所述电动推杆的底座铰接安装在机架上，所述输管装置上对应入管位置的一端设置有用于提供橡胶管输送驱动力的夹送驱动装置，所述输管装置另一端设置有红外检测开关，所述机架上设置有控制器，所述红外检测开关连接控制器。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述输管装置还包括设置在机架上端的方形安装架，方形安装架上端沿输送方向等距间隔设置有截面为蝴蝶结状的滚轮，所述滚轮沿轴向开设有穿装孔，所述穿装孔内穿设有转轴，所述转轴两端向外延伸并设置在安装架上。

优选的，所述滚轮的外壁上绕轴均布设置有防滑纹，所述防滑纹垂直于输送架输送方向。

优选的，所述对正机构包括设置在输管装置之间用于将并排的输管装置进出管端相连的连接杆，所述连接杆两端的外壁上开设有旋向相反的外螺纹，所述输管装置两端的侧壁上开设有用于插装配合连接杆的内螺纹孔。

优选的，所述连接杆中间位置同轴设置有六棱柱形的拧紧部。

优选的，所述储管箱包括底板以及对称设置在底板上的两个长条状侧板，

所述长条状侧板倾斜设置在底板上端，所述长条状侧板和底板围成截面为倒梯形的容纳腔，所述储管箱两端开口。

优选的，所述夹送驱动装置包括夹送机架，所述夹送机架上沿输送方向并排设置有至少三个送管辊，所述送管辊连接有驱动电机，驱动电机安装在夹送机架上，所述夹送机架上对应送管辊正上方位置设置压紧辊，送管辊和压紧辊上均同轴套装有软质橡胶摩擦层。

优选的，所述红外检测开关包括对称设置在输送装置端部两侧的红外线发射器和红外线接收器。

优选的，所述红外检测开关上还设置有光电计数装置，光电计数装置包括光电的计数器、PLC控制器和电控数显，所述光电的计数器连接PLC控制器用于检测并发送光电信号至PLC控制器，所述PLC控制器连接电控数显，用于分析光电信并输出数字信号进行显示。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用输管装置和夹送驱动装置配合进行对硬芯式液压胶管进行输送，解决了人力进行输送的效率慢的问题，并在输管装置一侧设置有储管箱，便于橡胶管生产自动化，减少工序的繁琐加快生产效率；储管箱采用截面为倒梯形的容纳腔，进一步扩大储管容量；输管装置之间采用连接杆方式进行定位对中，保证整条输送线的平直形和输管装置的稳定性，且方便拆卸安装可根据生产管材长度规格进行适应性调整。

2、本实用新型输管装置内间隔设置有蝴蝶状的滚轮，方便在输送过程中对液压胶管进行辅助传送，滚轮上设置有防滑纹，加强滚轮和液压胶管的摩擦力，保证输管装置在输送过程的稳定性；通过夹管驱动装置用于在输管装置输送过程提供牵引输送力；在输管装置的端部设置有光电计数装置，方便对生产的液压胶管进行实时统计，方便监控生产过程和生产效率的统计。

附图说明

图1为自动输送装置结构俯视图；

图2为自动输送装置侧视图；

图3为侧翻管装置结构示意图；

图4为夹送驱动装置结构示意图；

图5为连接杆立体结构示意图；

图6为滚轮结构示意图；

图7为控制流程图。

其中，1-机架，2-输管装置，3-夹送驱动装置，4-侧翻管装置，5-橡胶管，6-储管箱，7-夹紧辊，8-对正机构，9-红外检测装置，10-滚轮，11-弧形滑板，12-底板，13-侧板，14-弧形过渡，15-内螺纹孔，16-转轴，17-送管辊，18-驱动电机，19-转动轴，22-连接杆，23-拧紧部，24-外螺纹，25-支撑平板，26-电动推杆，28-固定架，29-穿装孔，30-防滑纹。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种钢丝缠绕橡胶管生产用自动输送翻转装置，包括包括并排且首尾相连的三个用于辅助输送橡胶管的输管装置2，输管装置2包括机架1以及焊接在机架1上的方形的安装架，方形安装架上端沿输送方向等距间隔安装有截面为蝴蝶结状的滚轮10，滚轮沿轴向开设有穿装孔29，穿装孔29内穿设有转轴16，转轴16两端向外延伸并安装在安装架上，滚轮中间位置对橡胶管进行支撑并在输送过程中转动起辅助输送作用，滚轮的外壁上绕轴均匀分布有防滑纹30，防滑纹垂直于输送架输送方向，通过防滑纹加大滚轮和橡胶管之间的摩擦力，进一步保证橡胶管输送的稳定性，输管装置之间安装有用于连接输送架并保证输管装置直线度的对正机构8，对正机构8包括安装在输管装置之间用于将并排的输管装置进出管端相连的连接杆22，连接杆两端的外壁上开设有旋向相反的外螺纹24，输管装置两端的侧壁上开设有用于插装配合连接杆的内螺纹孔，连接杆中间位置同轴安装有六棱柱形的拧紧部23，通过六棱柱状的拧紧部23的旋紧，两侧相反的外螺纹配合旋入输管装置上的内螺纹孔15，通过这种连接方式，不仅可以保证整条输管线的直线度，并且便于拆卸拼装，可根据实际橡胶管材的长度进行适应性的调整，保证输送线和使用需求相匹配。

输管装置上对应入管位置的一端安装有用于提供橡胶管输送驱动力的夹送驱动装置3，夹送驱动装置3包括夹送机架，夹送机架上沿输送方向并排安装有三个送管辊17，送管辊17中间的转动轴19连接有驱动电机18的驱动轴，驱动电机安装在夹送机架上，夹送机架上对应送管辊正上方位置安装夹紧辊7，送管辊17和夹紧辊7上均同轴套装有软质橡胶摩擦层，通过夹紧辊7对橡胶管5的压制配合转动的送管辊实现对橡胶管的输送牵引，进而保证输送力的平稳性，软质橡胶摩擦层具备一定的缓冲弹性，可以在给橡胶管提供牵引力，并对橡胶管表面进行防护。

输管装置左侧安装有储管箱6，储管箱6包括底板12以及对称安装在底板上的两个长条状侧板13，长条状侧板13倾斜安装在底板上端，长条状侧板13和底板12围成截面为倒梯形的容纳腔，两侧长条状侧板的上端内侧壁上设有弧形过渡14，辅助橡胶管滑移到储管箱内，储管箱6两端开口，通过倒梯形的容纳腔可以扩大对橡胶管5的存储量，机架上对应输管装置和储管箱之间位置安装有弧形滑板11，弧形滑板11上端延伸至输管装置处，弧形滑板下端延伸至储管箱侧上方，输管装置另一端安装有红外检测开关，红外检测开关9包括对称安装在输送装置端部两侧的红外线发射器和红外线接收器，机架上安装有控制器，红外检测开关连接控制器。机架上对应输管装置之间的位置安装有侧翻管装置4，侧翻管装置4包括安装在对正机构上方的支撑平板25，支撑平板25上端面不高于输管装置的输送面，弧形滑板向输管装置两侧延伸并超出方形安装架，支撑平板25一端通过销轴铰接在弧形滑板11的上端处，支撑平板另一端铰接有电动推杆，电动推杆的底座铰接安装在机架上固定架上28，电动推杆26和控制器连接，当红外检测开关检测到橡胶管输送到位后，启动电动推杆将支撑平板翻转，实现橡胶管沿弧形滑板滑落到储管箱内，实现自动化输送存储功能。红外检测开关上还安装有光电计数装置，光电计数装置包括光电的计数器、PLC控制器和电控数显，光电的计数器连接PLC控制器用于检测并发送光电信号至PLC控制器，PLC控制器连接电控数显，用于分析光电信并输出数字信号进行显示，方便对生产的液压胶管进行实时统计，方便监控生产过程和生产效率的统计。

本实施例的工作原理为：自动化生产橡胶管的生产线输送的橡胶管输送到夹送驱动装置处，送管辊在驱动电机的带动下转动，橡胶管在送管辊的摩擦力配合夹紧辊对橡胶管进行压制力共同作用下，提供向前输送的牵引力，橡胶管沿输送装置的输送架移动，输管装置上的滚轮可以辅助橡胶管进行滑移，当输管装置上的橡胶管移动到红外检测处时，光电信号输送到控制器中，控制器控制侧翻管装置的电动推杆推动铰接安装的支撑平板对橡胶管进行侧推，橡胶管沿弧形滑板的支撑和导向滑移到输管装置一侧的储管箱内实现整个自动化输送功能，在红外检测装置处还安装有光电计数装置，通过光电计数装置对橡胶管的输送数目进行统计，方便生产计划的监控。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。