一种面膜的半自动化折叠包装机的制作方法

本发明涉及面膜的加工设备领域，尤其涉及一种面膜的半自动化折叠包装机。

背景技术：

随着生活水平的提高，面膜的使用越来越广泛，面膜也从传统的全手工加工装袋逐步向机械化自动化推进。

在面膜加工过程中，需要将划切好的面膜进行折叠，然后再装入到包装袋中，现有的设备大多都是将折叠和面膜的装袋分别进行，先将面膜分三次折叠好，之后再将折叠好的面膜通过手工或者机械手的放入送入到装袋机构的包装袋内，需要进行折叠好的面膜取料和放料，耗费了大量的生产工时，同时提高了加工的成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种面膜的半自动化折叠包装机，采用能够进行上下升降的第三折叠成型块配合成型块夹紧装置，进而能够实现第三折叠成型块与装袋机构的装料工位配合，实现了面膜的折叠包装一体化进行，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架和机架上的面膜输送装置，所述的面膜输送装置上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构，所述的折叠送料机构能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块设置在成型块升降装置上，且折叠成型块由两块有间距的竖板组成，所述的机架的上支板开设有与第三折叠成型块匹配的折叠送料口，所述的折叠送料口与机架下支板上设置的装袋机构的装料工位对接，所述的折叠送料口的两侧设置有与折叠成型块配合的送料夹紧装置，所述的面膜输送装置、折叠送料机构、成型块升降装置、送料夹紧装置和装袋机构连接到控制器。

优选的，所述的折叠送料机构包括机架上设置第一折叠槽座和第二折叠槽座，所述的第一折叠槽座和第二折叠槽座上分别开设有十字形的第一折叠槽和第二折叠槽，且第一折叠槽与输送方向垂直的部分位于折叠缺口的正下方，与输送方向平行的部分与第二折叠槽连通，第二折叠槽的另一部分与第三折叠成型块匹配，所述的折叠缺口的上方设置有第一折叠块，所述的第一折叠块设置在机架上的第一折叠升降装置上，所述的第一折叠槽座的外侧设置有能够穿入穿过第一折叠槽并进入到第二折叠槽内的第二折叠块，所述的第二折叠块连接在机架上设置的第二折叠推动装置上，所述的第二折叠块的外侧设置有能够穿过第二折叠槽并穿入到第三折叠成型块内的第三折叠块，所述的第三折叠块连接在机架上设置的第三折叠推动装置上，所述的第一折叠升降装置、第二折叠推动装置和第三折叠推动装置连接到控制器。

优选的，所述的面膜输送包括带输送装置，所述的带输送装置的末端设置有输送感应架，所述的输送感应架上设置有输送感应器，且输送感应架靠近带输送装置的一端设置有折叠限位滚筒，所述的折叠限位滚筒与带输送装置之间形成折叠缺口，所述的第一折叠块上设置有向上吹气的输送吹气孔，所述的第三折叠块的侧部设置有第三折叠调节块，所述的第三折叠调节块连接到机架上与第三折叠块平行走向的第三折叠调节气缸上，所述的第三折叠调节块为斜面，能够通过穿入到第二折叠槽的深度调节第二折叠槽与第三折叠块配合的槽宽，所述的带输送装置、输送吹气孔的气动组件、输送感应器和第三折叠调节气缸连接到控制器。

优选的，所述的送料夹紧装置包括折叠送料口两侧设置的成型块夹紧块，所述的成型块夹紧块上部设置有成型块夹料检测器，且第三折叠成型块上开设有与成型块夹料检测器配合的检测口，所述的成型块夹紧块上开设有成型块夹紧安装轴孔，且此轴孔内穿过有两端安装成型块夹紧轮的夹紧轴，所述的成型块夹紧轮与第三折叠成型块配合，至少有一个成型块夹紧块与机架上设置的成型块夹持气缸连接，所述的成型块夹持气缸和成型块夹料检测器连接到控制器。

优选的，所述的装袋机构包括机架上设置有转盘安装座，所述的转盘安装座上安装有能够在水平面转动的转盘，所述的转盘上均匀的安装有夹袋载具，所述的机架上还设置有与夹袋载具配合的送袋装置，所述的送袋装置包括设置在机架上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板，所述的送袋轨迹板配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取料活动板，所述的取袋活动板铰接有送袋连杆，且取袋活动板上设置有取袋吸盘组，所述的取袋活动板配合有送料升降座，所述的送料升降座安装在送料活动座上，所述的送袋连杆的另一端铰接在送袋转轮上，所述的转盘和送袋转轮通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮转动180度时转盘仅转动一个工位，所述的转盘安装座和机架上安装有相向设置的装袋夹持气缸，且装袋夹持气缸与装袋工位的包装袋配合，所述的第三折叠成型块的下部开设有与装袋夹持气缸配合的槽，所述的装袋电机、夹袋载具和装袋夹持气缸连接到控制器。

优选的，所述的转盘上设置有四个夹袋载具，且四个夹袋载具按逆时针方向依次配合送袋工位、装袋工位、检测工位和下料工位，送袋工位的夹袋载具与送袋装置配合，机架上设置有与检测工位的夹袋载具配合的检测装置，且检测装置为能够检测包装袋厚度的检测装置，所述的机架上设置有与下料工位的夹袋载具配合的下料槽，所述的下料槽与机架上设置的下料输送装置配合，所述的检测装置连接到控制器。

优选的，所述的夹袋载具包括固连在转盘上的定位夹袋块，所述的定位夹袋块外侧有四个凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔，所述的夹袋块上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽，所述的夹袋活动槽内安装有夹袋活动柱，所述的夹袋活动柱上部安装有活动夹袋块，且活动夹袋块与定位夹袋块通过夹袋活动滑轨和夹袋活动滑块配合，所述的活动夹袋块外端为与定位夹袋块凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔，所述的夹袋吸盘安装孔上安装有夹袋吸盘，且活动夹袋块处于吸盘上方的部位开设有装料口，所述的转盘上开设有与夹袋活动柱配合的环形的活动柱配合槽，且仅有送袋工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽均为相切配合，所述的夹袋吸盘的气动组件连接到控制器。

优选的，所述的活动夹袋块上设置有推动配合柱，且机架上设置有与送袋工位的活动夹袋块配合的活动夹袋块推动装置，所述的活动夹袋块与定位夹袋块之间设置有复位弹簧，且在没有外力作用下，复位弹簧使活动夹袋块与定位夹袋块处于撑开状体，所述的活动夹袋块的下方设置设置有与送袋装置配合的送袋导向块。

优选的，所述的活动夹袋块推动装置包括机架上设置且沿转盘径向走向的活动夹袋块推动气缸，所述的活动夹袋块推动气缸连接有与推动配合柱配合的活动夹袋块推动块，所述的活动夹袋块推动气缸的下方还连接有位于送袋工位的装料口上方的开袋吹气管，所述的开袋吹气管下部开设有吹气口，所述的活动夹袋块推动气缸和开袋吹气管的气动组件连接到控制器。

优选的，所述的机架上设置有与送袋装置配合的包装袋堆放装置，所述的包装袋堆放装置包括机架上前后并排设置的两块堆料侧板和两块堆料侧板之间的堆料底板，所述的堆料底板上通过堆料压紧活动滑轨连接有堆料压紧块，两块堆料侧板靠近送袋装置的一端设置有能够拦截堆料侧板内的包装袋边缘的堆料拦截块，所述的堆料压紧块连接有可使其向送袋装置压紧的堆料复位装置，所述的机架上设置有堆料侧板调节座，所述的堆料侧板调节座上设置有前后走向的堆料侧板调节丝杆和堆料侧板调节导杆，所述的堆料侧板与堆料侧板调节丝杆配合并被堆料侧板调节导杆贯穿，所述的堆料侧板调节丝杆连接有堆料侧板调节手柄，所述的机架下部设置有堆料底板调节座，所述的堆料底板调节座的下部设置有堆料底板调节座，所述的堆料底板调节座上安装有左右走向的堆料底板调节齿轴，所述的堆料底板调节齿轴上套接有堆料底板调节齿轮，所述堆料底板调节齿轮与堆料底板下方竖直设置的堆料底板调节齿杆上的齿条啮合配合。

附图说明

图1为一种面膜的半自动化折叠包装机的立体示意图。

图2为面膜输送装置的立体示意图。

图3为折叠送料机构的左视立体示意图。

图4为折叠送料机构的右视立体示意图。

图5为送料夹紧装置的立体示意图。

图6为装袋机构的立体示意图。

图7为折叠送料机构与装袋机构的配合示意图。

图8为转盘、夹袋载具与送袋装置的立体示意图。

图9为转盘和夹袋载具的立体示意图。

图10为去除掉定位夹袋块后的转盘和夹袋载具的立体示意图。

图11为单个夹袋载具的立体示意图。

图12为夹袋活动块推动装置与夹袋载具的立体示意图。

图13为包装袋堆放装置的俯视立体示意图。

图14为包装袋堆放装置的仰视立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1机架；2、面膜输送装置；3、折叠送料机构；4、装袋机构；6、带输送装置；7、折叠限位滚筒；8、输送感应架；9、输送感应器；10、输送吹气孔；11、第一折叠槽座；12、第一折叠升降装置；13、第一折叠块；14、第二折叠槽座；15、第二折叠推动装置；16、第二折叠块；17、第三折叠推动装置；18、第三折叠块；19、第三折叠成型块；20、成型块升降装置；21、第三折叠调节气缸；22、第三折叠调节块；23、折叠送料口；24、成型块夹紧块；25、成型块夹紧安装轴孔；26、成型块夹料检测器；27、成型块夹持气缸；31、转盘安装座；32、转盘；33、夹袋载具；34、活动夹袋块推动装置；35、送袋装置；36、包装袋堆放装置；37、检测装置；38、下料槽；39、下料输送装置；40、装袋夹持气缸；41、定位夹袋块；42、夹袋活动槽；43、夹袋活动柱；44、活动夹袋块；45、夹袋活动滑轨；46、夹袋活动滑块；47、装料口；48、夹袋吸盘安装孔；49、夹袋吸盘；50、送袋导向块；51、推动配合柱；52、活动柱配合槽；53、送袋转轮；55、活动夹袋块推动气缸；56、活动夹袋块推动块；57、开袋吹气管；61、送袋连杆；62、送袋轨迹板；63、取袋活动板；64、取袋吸盘组；65、送料升降座；66、送料活动座；71、堆料侧板调节座；72、堆料侧板调节丝杆；73、堆料侧板；74、堆料拦截块；75、堆料底板；76、堆料压紧活动滑轨；77、堆料压紧块；78、堆料底板调节座；79、堆料底板调节齿轮；80、堆料底板调节齿杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本发明具体结构为：一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架1和机架1上的面膜输送装置2，所述的面膜输送装置2上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构3，所述的折叠送料机构3能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块19设置在成型块升降装置20上，且折叠成型块19由两块有间距的竖板组成，所述的机架1的上支板开设有与第三折叠成型块19匹配的折叠送料口23，所述的折叠送料口23与机架1下支板上设置的装袋机构4的装料工位对接，所述的折叠送料口23的两侧设置有与折叠成型块19配合的送料夹紧装置，所述的面膜输送装置2、折叠送料机构3、成型块升降装置20、送料夹紧装置和装袋机构4连接到控制器。

采用能够进行上下升降的第三折叠成型块配合成型块夹紧装置，进而能够实现第三折叠成型块与装袋机构的装料工位配合，实现了面膜的折叠包装一体化进行，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。

如图3-4所示，所述的折叠送料机构3包括机架1上设置第一折叠槽座11和第二折叠槽座14，所述的第一折叠槽座11和第二折叠槽座14上分别开设有十字形的第一折叠槽和第二折叠槽，且第一折叠槽与输送方向垂直的部分位于折叠缺口的正下方，与输送方向平行的部分与第二折叠槽连通，第二折叠槽的另一部分与第三折叠成型块19匹配，所述的折叠缺口的上方设置有第一折叠块13，所述的第一折叠块13设置在机架1上的第一折叠升降装置12上，所述的第一折叠槽座11的外侧设置有能够穿入穿过第一折叠槽并进入到第二折叠槽内的第二折叠块16，所述的第二折叠块16连接在机架1上设置的第二折叠推动装置15上，所述的第二折叠块16的外侧设置有能够穿过第二折叠槽并穿入到第三折叠成型块19内的第三折叠块18，所述的第三折叠块18连接在机架1上设置的第三折叠推动装置17上，所述的第一折叠升降装置12、第二折叠推动装置15和第三折叠推动装置17连接到控制器。

折叠送料机构的结构简单，能够方便实现三次折叠，能够实现精准折叠，同时也能够方便将折叠好的产品送入装袋机构内。

如图2所示，所述的面膜输送2包括带输送装置6，所述的带输送装置6的末端设置有输送感应架8，所述的输送感应架8上设置有输送感应器9，且输送感应架8靠近带输送装置6的一端设置有折叠限位滚筒7，所述的折叠限位滚筒7与带输送装置6之间形成折叠缺口，所述的第一折叠块16上设置有向上吹气的输送吹气孔10，所述的第三折叠块18的侧部设置有第三折叠调节块22，所述的第三折叠调节块22连接到机架1上与第三折叠块18平行走向的第三折叠调节气缸21上，所述的第三折叠调节块22为斜面，能够通过穿入到第二折叠槽的深度调节第二折叠槽与第三折叠块配合的槽宽，所述的带输送装置6、输送吹气孔10的气动组件、输送感应器9和第三折叠调节气缸21连接到控制器。

面膜输送装置的结构简单，操作方便，能够通过输送感应器实现面膜的定位，输送出气孔10的设计，可以方便面膜输送过折叠缺口，第三折叠调节块的设计，可以调节第三次折叠的宽度，实现更为精准的折叠。

如图5所示，所述的送料夹紧装置包括折叠送料口23两侧设置的成型块夹紧块24，所述的成型块夹紧块24上部设置有成型块夹料检测器26，且第三折叠成型块19上开设有与成型块夹料检测器26配合的检测口，所述的成型块夹紧块24上开设有成型块夹紧安装轴孔25，且此轴孔内穿过有两端安装成型块夹紧轮的夹紧轴，所述的成型块夹紧轮与第三折叠成型块19配合，至少有一个成型块夹紧块24与机架1上设置的成型块夹持气缸27连接，所述的成型块夹持气缸27和成型块夹料检测器26连接到控制器。

送料夹紧装置的结构简单，操作方便，既不影响到第三折叠成型块的折叠成型，又能够在将面膜送入时起到夹紧的作用，并且不会干涉到面膜的送入，同时还能够简单第三折叠成型块内是否夹持有面膜。

如图6-7所示，所述的装袋机构包括机架1上设置有转盘安装座31，所述的转盘安装座31上安装有能够在水平面转动的转盘32，所述的转盘32上均匀的安装有夹袋载具33，所述的机架1上还设置有与夹袋载具33配合的送袋装置35，所述的送袋装置35包括设置在机架1上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板62，所述的送袋轨迹板62配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，所述的轨迹柱连接有取料活动板63，所述的取袋活动板63铰接有送袋连杆61，且取袋活动板63上设置有取袋吸盘组64，所述的取袋活动板63配合有送料升降座65，所述的送料升降座65安装在送料活动座66上，所述的送袋连杆61的另一端铰接在送袋转轮53上，所述的转盘32和送袋转轮53通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且送袋转轮53转动360度时转盘32仅转动一个工位，所述的转盘安装座31和机架1上安装有相向设置的装袋夹持气缸40，且装袋夹持气缸40与装袋工位的包装袋配合，所述的第三折叠成型块19的下部开设有与装袋夹持气缸40配合的槽，所述的装袋电机、夹袋载具33和装袋夹持气缸40连接到控制器。

采用送袋轨迹板内的轨迹槽配合送袋连杆实现取料活动板的上下左右往复运动，并将送袋转轮与转盘通过传动部件连接到同一个装袋电机上，且控制他们的传动比，实现送袋过程与夹袋载具转动的精准配合，降低了成本，避免了对接的差错。

如图6所示，所述的转盘32上设置有四个夹袋载具33，且四个夹袋载具33按逆时针方向依次配合送袋工位、装袋工位、检测工位和下料工位，送袋工位的夹袋载具33与送袋装置35配合，机架1上设置有与检测工位的夹袋载具33配合的检测装置37，且检测装置37为能够检测包装袋厚度的检测装置，所述的机架1上设置有与下料工位的夹袋载具33配合的下料槽38，所述的下料槽38与机架1上设置的下料输送装置39配合，所述的检测装置37连接到控制器。

几个夹袋载具配合四个工位的设计，且能够实现夹袋、装袋、检测和下料的多工位连续进行，极大的提高了面膜的包装效率。

如图8-9所示，所述的夹袋载具33包括固连在转盘32上的定位夹袋块41，所述的定位夹袋块41外侧有四个凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔48，所述的夹袋块41上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽42，所述的夹袋活动槽42内安装有夹袋活动柱43，所述的夹袋活动柱43上部安装有活动夹袋块44，且活动夹袋块44与定位夹袋块41通过夹袋活动滑轨45和夹袋活动滑块46配合，所述的活动夹袋块44外端为与定位夹袋块41凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔48，所述的夹袋吸盘安装孔48上安装有夹袋吸盘49，且活动夹袋块44处于吸盘49上方的部位开设有装料口47，所述的转盘32上开设有与夹袋活动柱43配合的环形的活动柱配合槽52，且仅有送袋工位的夹袋活动柱43与活动柱配合槽52为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱43与活动柱配合槽52均为相切配合，所述的夹袋吸盘49的气动组件连接到控制器。

夹袋载具的结构设计，相对与现有的两个气缸带动两组夹袋吸盘吸取包装袋口两侧的结构设计，其结构简单，操作方便，并且通过活动柱配合槽的结构设计，能够确保除开送袋工位以外所有的工位包装都都处于打开状态，简化了夹袋载具的成本。

如图6和12所示，所述的活动夹袋块44上设置有推动配合柱51，且机架1上设置有与送袋工位的活动夹袋块44配合的活动夹袋块推动装置34，所述的活动夹袋块44与定位夹袋块41之间设置有复位弹簧，且在没有外力作用下，复位弹簧使活动夹袋块44与定位夹袋块41处于撑开状体，所述的活动夹袋块44的下方设置设置有与送袋装置配合的送袋导向块50。

活动夹袋块推动装置的设计，能够自动的实现两组夹袋吸盘将送袋工位的包装袋进行初始夹持，且复位弹簧的设计，能够配合两组夹袋吸盘实现包装袋的打开，且不会使夹袋吸盘干涉到包装袋的送料。

如图12所示，所述的活动夹袋块推动装置34包括机架1上设置且沿转盘32径向走向的活动夹袋块推动气缸55，所述的活动夹袋块推动气缸55连接有与推动配合柱51配合的活动夹袋块推动块56，所述的活动夹袋块推动气缸55的下方还连接有位于送袋工位的装料口47上方的开袋吹气管57，所述的开袋吹气管57下部开设有吹气口，所述的活动夹袋块推动气缸55和开袋吹气管57的气动组件连接到控制器。

活动夹袋块推动装置的结构简单，操作方便，且设置开袋吹气管，可以通过吹气的方式将包装袋完全打开，方便后续的装料。

如图13-14所示，所述的机架1上设置有与送袋装置35配合的包装袋堆放装置36，所述的包装袋堆放装置36包括机架1上前后并排设置的两块堆料侧板73和两块堆料侧板73之间的堆料底板75，所述的堆料底板75上通过堆料压紧活动滑轨76连接有堆料压紧块77，两块堆料侧板73靠近送袋装置35的一端设置有能够拦截堆料侧板73内的包装袋边缘的堆料拦截块74，所述的堆料压紧块77连接有可使其向送袋装置35压紧的堆料复位装置，所述的机架1上设置有堆料侧板调节座71，所述的堆料侧板调节座71上设置有前后走向的堆料侧板调节丝杆72和堆料侧板调节导杆，所述的堆料侧板73与堆料侧板调节丝杆72配合并被堆料侧板调节导杆贯穿，所述的堆料侧板调节丝杆72连接有堆料侧板调节手柄，所述的机架1下部设置有堆料底板调节座78，所述的堆料底板调节座78的下部设置有堆料底板调节座78，所述的堆料底板调节座78上安装有左右走向的堆料底板调节齿轴，所述的堆料底板调节齿轴上套接有堆料底板调节齿轮79，所述堆料底板调节齿轮79与堆料底板75下方竖直设置的堆料底板调节齿杆80上的齿条啮合配合。

包装袋堆放装置通过连接堆料复位装置的堆料压紧块可以实现包装袋的堆放并压紧，方便送袋装置的取料，堆料复位装置可以是弹簧模式，也可以是气缸推动模式，还可以一根穿过堆放压紧块的拉绳，拉绳的另一端连接一个弹簧的模式。

堆料侧板调节丝杆的设计，可以实现堆料侧板的调节，在一般情况下，堆料侧板调节丝杆与两块堆料侧板配合部位其绕丝方向相反，进而可以实现堆料侧板的同步张开或收紧。

堆料底板调节齿轮和堆料调节齿杆的配合设计，可以调节堆料底板的高度，进而可以使不同规格的包装袋经过送料装置吸取后能够与夹袋载具配合。

本发明的整体工作流程如下：

首先根据包装袋的具体规格，通过堆放侧板调节手柄带动堆放侧板调节丝杆72转动，进而调节好两个堆放侧板73之间的间距，然后再通过堆放底板调节齿轴转动，通过堆放底板调节齿轮与堆放底板调节齿杆的配合，实现堆放底板75的升降，进而完成堆放底板75的高度调整，之后将堆放压紧块77拉开，将包装袋开口向上竖直放置到堆放侧板73之间，然后再通过堆放复位装置使堆放压紧块77将包装袋压紧，之后通过装袋电机运作，使转盘32转动一个工位，同时使送袋转轮53转动180度，进而通过送袋连杆61带动取袋活动板63从与夹袋载具33配合的位置退回来，之后通过其上的取袋吸盘组64吸取一个包装袋后再次回到与夹袋载具33配合的位置，之后通过活动夹袋块推动气缸55带动活动夹袋块推动块56向转盘中心推动活动夹袋块44，进而使活动夹袋块44上的夹袋吸盘49与定位夹袋块41上的夹袋吸盘49分别吸取包装袋开口两侧，之后使取袋吸盘组64松开包装袋，之后使活动夹袋块推动气缸复位，在复位弹簧的作用下，夹袋活动块44向外侧移动，同时通过开袋吹气管57通气，进而通过开袋吹气孔往下吹气，将包装袋打开，完成夹袋操作，之后再次通过装袋电机运作，带动夹有第一个包装袋的夹袋载具33进入到装料工位，送袋工位的夹袋载具重复上述送袋夹袋操作，于此同时，通过人工或者机械手将切好的面膜放入到带输送装置6上，进而通过带输送装置6将输送过折叠缺口进入到输送感应架8上，通过输送感应器9产生感应信号而控制带输送装置6停止，在这个过程中，输送吹气孔10会向上吹气，然后再通过第一折叠升降装置12带动第一折叠块13将面膜送入到第一折叠槽座11内，之后再通过第二折叠推送装置15带动第二折叠块16将完成一次折叠的面膜折叠推入到第二折叠槽座14内，然后再通过第三折叠推动装置17带动第三折叠块18将折叠两次的面膜再次折叠推入到两块第三折叠成型块19内，并且通过成型转转块夹料检测器26（一般采用光束检测，即光线是否能够透过第三折叠成型块实现有无面膜检测）进行面膜有无检测，如有面膜即完成折叠操作，之后通过送料夹紧气缸27带动送料夹紧块24活动，进而使，送料夹紧轮将组成第三折叠成型块的两块竖板夹紧，进而实现第三折叠成型块对面膜的夹紧，之后通过成型块升降装置20带动第三折叠成型块19下降穿过折叠送料口23并穿入到装料工位的包装袋内，之后通过装袋夹持气缸40将送入到包装袋内的面膜进行夹持，然后使送料夹紧装置复位，之后将第三折叠成型块19回复原位，完成装料，之后使转盘带动装有面膜的夹袋载具继续转动到检测工位，通过检测装置检测包装袋的厚度以此判断是否装有面膜产品，厚度检测可以是一个可以计算给进具体的给进块将包装袋压紧在转盘安装座上计算给进的距离，也可以是光学反射或者声波反射等方式测距离实现厚度检测，然后再继续转动到下料工位，通过夹袋吸盘49的松开，使装有面膜的包装袋从下料槽落入到下料输送装置39输送出去，完成半自动化面膜折叠包装的全过程，后续产品连续重复上述步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。