一种用于快递分拣的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及快递分拣器械技术领域，具体为一种用于快递分拣的机械手臂。

背景技术：

快递又被称为速递，是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递，且快递中心在运输分配快递的过程中，通常需要运用机械手臂代替人工进行分类分拣；而现有的快递分拣机械手臂在使用时，夹具与快递之间会存在一定的间隙，且当快递的重量较大时，夹具与快递之间的摩擦力将小于快递的重力，容易使得快递发生滑落，从而对快递造成损坏，同时该机械手臂在使用时一般会产生较大的噪音，进而容易影响快递分拣的工作环境。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于快递分拣的机械手臂，具备能够增大夹具与快递之间的摩擦力，使得该机械手臂可以对快递进行夹紧，避免了快递发生滑落的问题，确保了快递在分拣过程中的安全性，同时能够减小该机械手臂在使用时产生的噪音，提高了快递分拣工作环境质量的优点，解决了现有的快递分拣机械手臂在使用时，夹具与快递之间会存在一定的间隙，且当快递的重量较大时，夹具与快递之间的摩擦力将小于快递的重力，容易使得快递发生滑落，从而对快递造成损坏，同时该机械手臂在使用时一般会产生较大的噪音，进而容易影响快递分拣工作环境的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于快递分拣的机械手臂，包括放置板，所述放置板的外部通过固定夹与气箱的外部活动连接，所述固定夹正面的顶部螺纹连接有螺栓，所述气箱一侧的顶部固定套接有进气管，且气箱一侧的底部固定套接有出气管，所述气箱的内部活动套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有活塞，且移动杆的外部活动套接有密封圈，所述密封圈的一侧与气箱内腔的侧面固定连接，所述移动杆的正面与固定板的背面活动连接，所述固定板的正面通过固定栓与定位条的正面螺纹连接，所述移动杆正面的一侧固定连接有安装板，所述安装板的正面通过活动架与夹具的正面活动连接，所述夹具正面的一侧活动套接有转动轴，所述转动轴固定安装在放置板正面的一侧，所述夹具的内侧固定安装有防滑垫，所述放置板的一侧通过活动弹簧与夹板的一侧传动连接。

优选的，所述活塞位于气箱的内部，且活塞的顶部与底部均与气箱的内壁紧密接触。

优选的，所述定位条固定安装在放置板的正面，且定位条位于移动杆的侧面。

优选的，所述安装板的背面与定位条的正面不接触，且安装板与移动杆之间相焊接。

优选的，所述活动架由活动板和两个活动轴构成，两个活动轴分别活动套接在活动板正面的两侧，且两个活动轴分别安装在安装板的正面和夹具的正面。

优选的，所述夹板的另一侧设有横向防滑纹和竖向防滑纹，横向防滑纹和竖向防滑纹之间交错分布。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于快递分拣的机械手臂，通过防滑垫、活动弹簧和夹板的配合，可以在分拣快递的过程中，减小了快递与夹具之间的间隙，增大了夹具与快递之间的摩擦力，使得该机械手臂可以对快递进行夹紧，避免了快递发生滑落的问题，确保了快递在分拣过程中的安全性。

2、该用于快递分拣的机械手臂，通过气箱、移动杆、活塞、安装板和活动架的配合，可以便于对快递进行分拣，减小该机械手臂在使用时产生的噪音，提高了快递分拣工作的环境质量，同时通过两个定位条的设置，可以在移动杆运动的过程中，对移动杆起到了定位的作用，从而保证了移动杆运动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构夹板的侧视图。

图中：1、放置板；2、固定夹；3、气箱；4、螺栓；5、进气管；6、出气管；7、移动杆；8、活塞；9、密封圈；10、固定板；11、固定栓；12、定位条；13、安装板；14、活动架；15、夹具；16、转动轴；17、防滑垫；18、活动弹簧；19、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于快递分拣的机械手臂，包括放置板1，放置板1的外部通过固定夹2与气箱3的外部活动连接，固定夹2正面的顶部螺纹连接有螺栓4，气箱3一侧的顶部固定套接有进气管5，且气箱3一侧的底部固定套接有出气管6，气箱3的内部活动套接有移动杆7，移动杆7的一端固定连接有活塞8，活塞8位于气箱3的内部，且活塞8的顶部与底部均与气箱3的内壁紧密接触，可以使得该机械手臂通过气动的方式进行运转工作，减小该机械手臂在使用时产生的噪音，提高了快递分拣工作的环境质量，且移动杆7的外部活动套接有密封圈9，密封圈9的一侧与气箱3内腔的侧面固定连接，移动杆7的正面与固定板10的背面活动连接，固定板10的正面通过固定栓11与定位条12的正面螺纹连接，定位条12固定安装在放置板1的正面，且定位条12位于移动杆7的侧面，可以在移动杆7运动的过程中，对移动杆7起到了定位的作用，避免了移动杆7的运动方向发生偏移的问题，从而保证了移动杆7运动时的稳定性，移动杆7正面的一侧固定连接有安装板13，安装板13的背面与定位条12的正面不接触，且安装板13与移动杆7之间相焊接，安装板13的正面通过活动架14与夹具15的正面活动连接，活动架14由活动板和两个活动轴构成，两个活动轴分别活动套接在活动板正面的两侧，且两个活动轴分别安装在安装板13的正面和夹具15的正面，夹具15正面的一侧活动套接有转动轴16，转动轴16固定安装在放置板1正面的一侧，夹具15的内侧固定安装有防滑垫17，放置板1的一侧通过活动弹簧18与夹板19的一侧传动连接，夹板19的另一侧设有横向防滑纹和竖向防滑纹，横向防滑纹和竖向防滑纹之间交错分布，可以在分拣快递的过程中，减小了快递与夹具15之间的间隙，增大了夹具15与快递之间的摩擦力，使得该机械手臂可以对快递进行夹紧，避免了快递发生滑落的问题，确保了快递在分拣过程中的安全性。

工作原理，首先将气箱3放置在放置板1的正面，再按压固定夹2，并旋转螺栓4，从而对气箱3进行固定安装，接着关闭出气管6，打开进气管5，将气体从进气管5输送至气箱3的内部，使得活塞8在气压的作用下发生移动，并推动移动杆7在水平方向上向前运动，同时定位条12可以在移动杆7运动的过程中起到了定位的作用，且安装板13在移动杆7的带动下移动，并推动活动架14发生相对运动，使得夹具15能够缓慢的张开，并对快递进行夹取，最后打开出气管6，关闭进气管5，将气箱3中的气体从出气管6中吸出，使得活塞8在吸力的作用下发生移动，并带动移动杆7后移，使得安装板13拉动活动架14运动，且夹具15在活动架14的带动下缓慢的闭合，从而对快递进行夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。