一种围帮暂存排序装置的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种安装在围帮滚筒输送线两侧的围帮暂存排序装置。

背景技术：

在一件流式的电梯围帮制造过程中，由于一台电梯需要的围帮规格和数量众多，而制造围帮的原材料规格需要进行套料制作，因此，需要把不同规格套料先制作出来的围帮摆放于围帮暂存区域，最后根据装箱需要把不同规格围帮按照电子工单的顺序一次流入到下道工序。

在围帮装箱前，需要将折弯成型后的围帮进行割膜处理，将围帮表面的保护膜割断，以方便在围帮安装完成后将保护膜从围帮上撕下。在自动化的围帮割膜系统中，围帮经围帮滚筒输送线流经各道工序，经前道折弯工序后的不同规格的围帮沿围帮滚筒输送线无序地摆放。

因此，需要围帮滚筒输送线上附装排序装置，将到达割膜工位之前的围帮进行排序。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种围帮暂存排序装置，可以将围帮滚筒输送线依次送来的围帮按各自规格重新调整次序后送入割膜工位，使下道割膜工序更加简便，同时满足电子工单的排序要求。

一种围帮暂存排序装置，包括：用于对处在围帮滚筒输送线上的围帮进行对中调整的围帮对中机构，处在围帮滚筒输送线上方、具有多个临时存放围帮的暂存位的搁置架；围帮滚筒输送线的一侧固定有第一升降台，第一升降台上固定有将中调整后的围帮举升脱离围帮滚筒输送线的第一梳齿托架；围帮滚筒输送线的另一侧固定有第二升降台，第二升降台上固定有可沿靠近或远离第一升降台方向移动的横移座，横移座上固定有第二梳齿托架，第二梳齿托架可以承接第一梳齿托架上的围帮，并随第二升降台以及横移座的运动将围帮转移至相应的暂存位上。

初始状态时，第一梳齿托架沉入排序工位处的滚筒下方，避让围帮运输通道。如果经围帮滚筒输送线送入排序工位的围帮规格是电子工单要求的预定规格，则不进行排序操作，直接经围帮滚筒输送线送入排序工位。如果不是预定规格，则围帮对中机构启动，先对围帮进行对中调整，再进行围帮次序调换。排序过程如下：

第一梳齿托架在第一升降台的带动下将对中后的围帮抬升至离开围帮滚筒输送线，并停在搁置架下方；第二梳齿托架在第二升降台的带动下下降至第一梳齿托架上的围帮下方，第二梳齿托架与第一梳齿托架在水平方向存在一定间距，第二梳齿托架在下降过程中与第一梳齿托架及围帮不发生空间干涉；第二梳齿托架在横移座的带动下横向移动至围帮下方，第二梳齿托架稍微上移，抬升围帮脱离第一梳齿托架；第二梳齿托架在第二升降台和横移座的带动下将围帮放入搁置架的一个暂存位，同时，将暂存位上符合预定规格的围帮转移到第一梳齿托架上；第一梳齿托架下降，将符合预定规格的围帮放入围帮滚筒输送线，第一梳齿托架停留在初始位置。完成围帮排序。

作为优选，所述围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上，所述围帮对中机构包括：

设置在围帮输送方向两侧的对中杆；

固定在围帮滚筒输送线上引导各对中杆靠近或远离围帮的对中导轨；

用于带动各对中杆同步反向运动的同步带，且各对中杆通过连接件固定在同步带上；

安装在围帮滚筒输送线上的驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与与所述同步带啮合的主动齿轮。

对中杆的长度方向与围帮滚筒输送线的输送方向一致，初始状态时，两对中杆靠近围帮滚筒输送线的边缘，两对中杆之间间距较大，足够围帮通过，驱动电机通过主动齿轮和同步带驱动两对中杆从两侧将围帮夹向围帮滚筒输送线的中间位置，完成围帮对中。围帮对中之后，驱动电机反向转动，两对中杆离开围帮，回到初始位置。

作为优选，所述围帮暂存排序装置还包括第三升降台，所述第三升降台设置在围帮滚筒输送线的滚筒之间，所述第三升降台具有将围帮举升至高于围帮滚筒输送线的举升状态，和下沉到滚筒下部以避让围帮输送通道的避让状态。

通过设置第三升降台，可以使将符合规格要求的围帮放入围帮滚筒输送线，将暂时不符合规格要求的围帮放入搁置架，两个动作同时进行，提高排序效率，具体过程如下：

初始状态时，第一梳齿托架处于排序工位处的滚筒上方，搁置架的下方。在不符合规格要求的围帮送入排序工位之前，通过第二梳齿托架将搁置架上符合目前规格要求的围帮预先放置到第一梳齿托架上。不符合规格要求的围帮送入排序工位后，首先经围帮对中机构调整至正确方位，对中完成后，第三升降台将围帮抬升至第一梳齿托架下方，与第一梳齿托架保持一定间距，按照前面所述的方法，第二梳齿托架将第三升降台上的围帮转移至搁置架。与此同时，第三升降台下降至初始位置，第一梳齿托架将符合目前规格要求的围帮放入围帮滚筒输送线。

作为优选，所述第一梳齿托架包括并排布置、用于承托围帮的第一梳齿托杆，第一梳齿托杆通过第一连接件固定在所述第一升降台上，第一连接件具有使横杆绕过围帮滚筒输送线边沿的折弯部。

由于第一升降台位于围帮滚筒输送线的外侧，而第一梳齿托杆需要能沉入围帮滚筒输送线内侧的滚筒下方，因此，在第一梳齿托杆下沉过程中，第一连接件可能和围帮滚筒输送线的边沿产生空间干涉。此时，通过所述折弯部可以避免该空间干涉。第一连接件可以有多种折弯形式，如向上凸起“几”字形折弯，“Z”形折弯等，具体折弯形式根据第一升降台和第一梳齿托杆的相对位置进行设置。

作为优选，所述第一升降台包括设置在围帮滚筒输送线一侧的第一立柱支架和固定在第一立柱支架上的第一升降气缸，所述第一梳齿托架通过所述第一连接件固定连接在第一升降气缸的活塞杆上。

作为优选，所述第二升降台包括：

第二立柱支架，设置在围帮滚筒输送线的另一侧，包括一对立柱和固定在两立柱之间的横梁；

第二升降电机，固定在第二立柱支架的横梁上；

第二升降导轨，固定在第二立柱支架的立柱上；

第二升降丝杆，固定在第二升降电机的输出轴上；

第二升降架，为倒“L”形结构，包括竖架和横架，其中竖架上固定有与第二升降导轨相配合的第二升降导套，竖架上还固定有与第二升降丝杆相配合的第二升降螺母，横架上固定有横移导套，所述横移座通过横移导套滑动连接在横架上。

第二升降电机设置在横梁的中间位置，第二升降电机的输出轴及第二升降丝杆垂直布置，立柱及沿立柱布置的第二升降导轨对称布置在第二升降丝杆两侧，第二升降电机通过第二升降丝杆及第二升降螺母驱动第二升降架沿第二升降导轨上下运动。

作为优选，所述第二升降架的所述横架上固定有横移电机，横移电机的输出轴上固定有横移齿轮；所述横移座上固定有与横移齿轮相配合的横移齿条，所述横移座上还固定有与所述横移导套相配合的横移导轨；所述横架上，横移齿轮的两侧还固定有将所述横移齿条张紧的张紧轮。

所述横移座可以是水平布置的矩形框架，所述横移齿条平行滚筒轴向布置，横移齿条的两端分别固定在矩形框架的两对边上，所述横移电机、横移齿轮和张紧轮可以集中布置在横架上靠近第一梳齿托架的一侧，也可以分散布置在横架上。横架上的横移电机通过横移齿轮和横移齿条带动横移座沿及其横移导轨沿横架上的横移导套滑动。通过横移电机的正转和翻转实现横移座及横移座上固定的第二梳齿托架水平运动，靠近或远离第一梳齿托架。

作为优选，所述搁置架包括：

安装座，固定在所述第一立柱支架上，安装座沿高度方向依次布置多个安装孔；

搁置托杆，端部通过螺栓固定在各安装孔上，且各搁置托杆处在围帮滚筒输送线上方，搁置托杆的杆长方向与滚筒的轴向一致；

两相邻搁置托杆之间为暂时存放围帮的暂存位。

所述搁置托杆沿高度方向为并列的一竖排，同一竖排搁置托杆的轴线平行且共面，搁置托杆在水平方向可以设置多个竖排，不同竖排的搁置托杆的高度位置对应，围帮暂时存放在同一高度的多个搁置托杆上。

作为优选，所述第三升降台包括：

第三升降横杆，设置在围帮滚筒输送线的滚筒之间，用于将围帮抬升至脱离围帮滚筒输送线；

顶升气缸，固定在围帮滚筒输送线上；

第三连接架，连接在第三升降横杆和顶升气缸。

所述第三升降横杆为水平布置的至少两个，优选地，第三升降横杆设置在围帮滚筒输送线宽度方向的中心，以使第三升降横杆与对中后的围帮位置对应，从而避免抬升围帮时造成围帮滑落。

作为优选，所述第二梳齿托架包括多个并排布置的第二梳齿托杆；所述搁置托杆、第一梳齿托杆和第二梳齿托杆相互平行，且在水平方向上交替布置。

采用上述交替布置的方式可以避免搁置托杆、第一梳齿托杆和第二梳齿托杆在高度方向上相对运动时出现的空间干涉，使围帮的转移过程更为顺畅。

本实用新型提供的围帮暂存排序装置可以实现围帮的自动排序，满足电子工单的要求，方便后序切割，提高围帮的加工效率。

附图说明

图1为围帮暂存排序装置的主视图；

图2为围帮暂存排序装置的左视图；

图3为围帮暂存排序装置的俯视图；

图4为围帮对中机构安装在围帮滚筒输送线上的示意图；

图5为围帮对中机构的侧视图；

图6为图4中围帮对中机构的局部示意图；

图7为围帮对中机构的俯视图。

图中：1、围帮；2、围帮滚筒输送线；21、机架；22、滚筒；4、围帮对中机构；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、同步带；44、连接件；45、对中杆；46、对中导轨；47、滑座；48、滑块；49、夹持辊；410、铝型材；411、支撑齿轮；51、搁置架；511、安装座；512、安装孔；513、搁置托杆；52、第一升降台；521、第一立柱支架；522、第一升降气缸；53、第一梳齿托架；531、第一梳齿托杆；532、第一连接件；5321、折弯部；54、第二升降台；541、第二立柱支架；5411、立柱；5412、横梁；542、第二升降电机；543、第二升降导轨；544、第二升降丝杆；545、第二升降架；5451、竖架；5452、横架；5453、第二升降导套；5455、横移导套；55、横移座；551、横移电机；552、横移齿轮；553、横移齿条；554、横移导轨；555、张紧轮；56、第二梳齿托架；561、第二梳齿托杆；57、暂存位；58、第三升降台；581、第三升降横杆；582、顶升气缸；583、第三连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

如图1、图2、图3所示，一种围帮暂存排序装置，包括：用于对处在围帮滚筒输送线2上的围帮1进行对中调整的围帮对中机构4，处在围帮滚筒输送线2上方且具有多个临时存放围帮的暂存位57的搁置架51；围帮滚筒输送线2的一侧固定有第一升降台52，第一升降台52上固定有将中调整后的围帮1举升脱离围帮滚筒输送线2的第一梳齿托架53；围帮滚筒输送线2的另一侧固定有第二升降台54，第二升降台54上固定有可沿靠近或远离第一升降台52方向移动的横移座55，横移座55上固定有第二梳齿托架56，第二梳齿托架56可以承接第一梳齿托架53上的围帮1，并随第二升降台54以及横移座55的运动将围帮1转移至相应的暂存位57上。

初始状态时，第一梳齿托架53沉入排序工位处的滚筒22下方，在进行围帮排序时，第一梳齿托架53在第一升降台52的带动下将对中后的围帮1抬升至离开围帮滚筒输送线2，并停在搁置架51下方；第二梳齿托架56在第二升降台54的带动下下降至第一梳齿托架53上的围帮1下方，第二梳齿托架56与第一梳齿托架53在水平方向存在一定间距，第二梳齿托架56在下降过程中与第一梳齿托架及围帮不发生空间干涉；第二梳齿托架56在横移座的带动下横向移动至围帮下方，第二梳齿托架56稍微上移，抬升围帮脱离第一梳齿托架53；第二梳齿托架56在第二升降台和横移座的带动下将围帮放入搁置架的一个暂存位57，同时，将暂存位上符合预定规格的围帮转移到第一梳齿托架53上；第一梳齿托架53下降，将符合预定规格的围帮放入围帮滚筒输送线，第一梳齿托架53停留在初始位置。完成围帮排序。

如图4、图5所示，围帮对中机构4包括：安装在围帮滚筒输送线2上的驱动电机41，驱动电机41的输出轴上设有主动齿轮42，主动齿轮42上啮合有同步带43，同步带43固定连接有对中杆45，对中杆45设置在围帮输送方向的两侧，围帮滚筒输送线2上还安装有对中导轨46。驱动电机41通过同步带43驱动各对中杆45沿对中导轨46做同步反向运动，向围帮滚筒输送线2的中心靠近或远离。

作为一种优选的实施方式，如图4、图7所示，在围帮滚筒输送线2两侧的机架21之间固定有作为支撑部件的铝型材410，铝型材410安装在围帮滚筒输送线2的滚筒22的下方，铝型材410的两端固定安装两个支撑齿轮411，其中一个支撑齿轮411通过驱动电机41固定在铝型材410上，为主动齿轮；另一个支撑齿轮411直接安装在固定在铝型材410上，为从动齿轮。两个支撑齿轮411的轴线竖直布置且分别处在围帮输送方向两侧。同步带43绕置在两个支撑齿轮411上。

如图4所示，该同步带43在两个支撑齿轮411上之间形成相互平行且反向运动的去程段和回程段，其中一根对中杆45通过连接件44与去程段相连，另一根对中杆45通过连接件44与回程段相连。两个支撑齿轮411和两根对中杆45均对称布置在围帮输送方向的两侧，两根对中杆45沿垂直于围帮输送方向做相互平行且反向的运动。

具体而言，如图4所示，初始状态时，两根对中杆45均对称布置在围帮输送方向的两侧靠近两支撑齿轮411处，两根对中杆45之间为排序工位。

当围帮到达并被挡停在排序工位附近后，两支撑齿轮411逆时针转动，同步带43左半段的去程段带动相应的对中杆45向图4的下方运动，同步带43右半段的回程段带动相应的对中杆45向图1的上方运动，两根对中杆45在运动过程中仍保持沿围帮输送方向对称布置在围帮滚筒输送线2上，两根对中杆45之间的间距逐渐减少，直至接触围帮的侧缘，逐渐调整围帮的方向，同时将围帮夹靠在围帮滚筒输送线2上围帮输送方向的中间位置，即排序工位。

当围帮准确停靠在排序工位后，驱动电机41反向转动，带动两支撑齿轮411顺时针转动，同步带43左半段的去程段带动相应的对中杆45向图4的上方运动，同步带43右半段的回程段带动相应的对中杆45向图4的下方运动，两根对中杆45之间的间距逐渐增加，最终两根对中杆45回到初始位置。

如图5所示，对中导轨46为水平布置、且相互平行的两条，对中导轨46的长度方向与围帮输送方向垂直，各对中导轨46的两端通过螺栓分别固定在围帮滚筒输送线2两侧的机架21上。

如图4、图5、图6所示，对中杆45为两根，布置在围帮输送方向两侧，各对中杆45的长度方向与围帮输送方向一致，每根对中杆45上固定有分别与各条对中导轨46相配合的滑座47。对中杆45为长条形矩形板，滑座47固定在对中杆45下部，滑座47为与对中导轨46的滑块48的大小相适应的矩形板，滑座47通过螺栓安装在滑块48上。对中杆45与滑座47可以通过螺栓固定连接，也可以是一体结构。

如图6、图7所示，围帮滚筒输送线2的机架21上依次排布有多个用于传送围帮的滚筒22，对中杆45处在滚筒22下方，夹持辊49向上延伸至滚筒上方。对中杆45上设有沿对中杆45长度方向依次排布的多个夹持辊49，各夹持辊49的轴线竖直布置，两根对中杆45通过夹持辊49相互配合抵靠围帮1的侧缘。在围帮输送方向上，围帮滚筒输送线2的滚筒22与夹持辊49交替布置。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，围帮暂存排序装置还包括第三升降台58，第三升降台58设置在围帮滚筒输送线2的滚筒22之间，第三升降台58具有将围帮1举升至高于围帮滚筒输送线2的举升状态，和下沉到滚筒22下部以避让围帮输送2通道的避让状态。第三升降台58包括设置在围帮滚筒输送线2的滚筒22之间的第三升降横杆581，第三升降横杆581可以将围帮1抬升至脱离围帮滚筒输送线2；第三升降台58还包括固定在围帮滚筒输送线2上的顶升气缸582；第三升降横杆581和顶升气缸582通过第三连接架583连接。

初始状态时，第一梳齿托架53处于排序工位处的滚筒2上方，搁置架51的下方。在不符合规格要求的围帮送入排序工位之前，通过第二梳齿托架56将搁置架51上符合目前规格要求的围帮1预先放置到第一梳齿托架53上。不符合规格要求的围帮送入排序工位后，首先经围帮对中机构调整至正确方位，对中完成后，第三升降台58将围帮抬升至第一梳齿托架53下方，与第一梳齿托架53保持一定间距，第二梳齿托架56将第三升降台58上的围帮1转移至搁置架51。与此同时，第三升降台58下降至初始位置，第一梳齿托架51将符合目前规格要求的围帮1放入围帮滚筒输送线2。

作为一种优选的实施方式，如图2、图3所示，第一梳齿托架53包括并排布置、用于承托围帮的第一梳齿托杆531，第一梳齿托杆531通过第一连接件532固定在第一升降台52上，第一连接件532具有使横杆绕过围帮滚筒输送线2边沿的折弯部5321。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，第一升降台52包括设置在围帮滚筒输送线一侧的第一立柱支架521和固定在第一立柱支架521上的第一升降气缸522，第一梳齿托架53通过第一连接件532固定连接在第一升降气缸522的活塞杆上。

作为一种优选的实施方式，如图1、图2、图3所示，第二升降台54包括设置在围帮滚筒输送线2另一侧的第二立柱支架541，第二立柱支架541包括一对立柱5411和固定在两立柱之间的横梁5412，第二立柱支架541的横梁5412上固定有第二升降电机542，第二立柱支架541的立柱5411上固定有第二升降导轨543，第二升降电机542的输出轴上固定有第二升降丝杆544，第二升降台54还包括倒“L”形结构的第二升降架545，第二升降架545包括竖架5451和横架5452，其中竖架5451上固定有与第二升降导轨543相配合的第二升降导套5453，竖架5451上还固定有与第二升降丝杆544相配合的第二升降螺母(图中未示出)，横架5452上固定有横移导套5455，横移座55通过横移导套5455滑动连接在横架5452上。

第二升降电机542设置在横梁5412的中间位置，第二升降电机542的输出轴及第二升降丝杆544垂直布置，立柱5411及沿立柱5411布置的第二升降导轨543对称布置在第二升降丝杆544两侧，第二升降电机542通过第二升降丝杆544及第二升降螺母驱动第二升降架545沿第二升降导轨543上下运动。

在优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，第二升降架545的横架5452上固定有横移电机551，横移电机551的输出轴上固定有横移齿轮552；横移座55上固定有与横移齿轮552相配合的横移齿条553，横移座55上还固定有与横移导套5455相配合的横移导轨554；横架5452上，横移齿轮552的两侧还固定有将横移齿条553张紧的张紧轮555。

在优选的实施方式中，如图1、图2、图3所示，横移座55为水平布置的矩形框架，横移齿条553平行滚筒轴向布置，横移齿条553的两端分别固定在矩形框架的两对边上。横架5452上的横移电机551通过横移齿轮552和横移齿条553带动横移座55沿及其横移导轨554沿横架5452上的横移导套5455滑动。通过横移电机551的正转和翻转实现横移座55及横移座上固定的第二梳齿托架56水平运动，靠近或远离第一梳齿托架53。

在优选的实施方式中，搁置架51包括固定在第一立柱支架521上的安装座511，安装座511沿高度方向依次布置多个安装孔512，各安装孔512上通过螺栓固定有多个搁置托杆513，各搁置托杆513处在围帮滚筒输送线2的上方，搁置托杆513的杆长方向与滚筒22的轴向一致，两相邻搁置托杆513之间为暂时存放围帮的暂存位57。

第二梳齿托架56包括多个并排布置的第二梳齿托杆561；搁置托杆513、第一梳齿托杆531和第二梳齿托杆56相互平行，且在水平方向上交替布置，从而避免搁置托杆513、第一梳齿托杆531和第二梳齿托杆561在高度方向上相对运动时出现的空间干涉。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。