一种铭牌贴覆机的制作方法

本实用新型涉及贴铭牌技术领域，具体为一种铭牌贴覆机。

背景技术：

产品完工之后需要对产品贴上铭牌，现有的贴铭牌设备多是将所需的标识直接喷涂在产品或者胶纸上，喷涂胶纸需要再把胶纸贴在产品上，但是对于客户提供带有底纸的铭牌的，现有设备不能进行铭牌的贴覆，需要人手工进行底纸剥离和铭牌的贴覆，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种铭牌贴覆机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铭牌贴覆机，包括机架，位于机架中部的铭牌送料机构，设置在铭牌送料机构上方的铭牌移栽机构，还包括设置在铭牌送料机构另一侧面的铭牌底纸剥离机构和铭牌贴覆机构，所述铭牌贴覆机构位于铭牌底纸剥离机构的上方，所述机架中部还设有铭牌中转机构，所述中转机构用于铭牌移栽机构和铭牌贴覆机构之间铭牌的转移。

所述铭牌移栽机构包括第一吸盘，第一竖直气缸和带导链的支架，支架的侧面设有驱动导链的第二步进电机，所述第一吸盘通过一连接块连接在第一竖直气缸的输出端，所述支架的导链上设有滑块，所述第一竖直气缸的壳体通过基板连接在所述滑块上。

所述基板为大型L型板。

所述大型L型板上设有定位装置。

所述定位装置包括设置在大型L型板上端的CCD相机和设置在大型L型板下端的聚光槽孔。

所述铭牌中转机构包括第二吸盘和驱动第二吸盘转动的第三步进电机，所述第二吸盘与第三步进电机的输出轴连接。

所述铭牌底纸剥离机构包括剥离刀，压紧底纸的弯折L块和驱动弯折L块的第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的一侧壳体与一中型L板的竖直面连接，所述中型L板的水平面的端部侧面与所述剥离刀连接，所述中型L板的水平面上设有缓冲机构，所述中型L板的竖直面的另一侧与一回转气缸的输出轴连接，所述回转气缸通过一小型L板连接在机架上。

所述缓冲机构包括连杆和缓冲头，所述连杆贯穿所述中型L板的水平面。

所述铭牌贴覆机构包括气动机械手和连接在气动机械手末端的第三吸盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种铭牌贴覆机，人工只需将铭牌放入铭牌送料机构，铭牌贴覆机会自动完成铭牌底纸的剥离和铭牌的贴覆降，低劳动强度，效率高，便于自动化生产。

附图说明

图1是铭牌贴覆机整机立体图；

图2是铭牌贴覆机整机俯视图；

图3是铭牌贴覆机的立体图（后视角）；

图4是铭牌贴覆机的立体图（前视角）；

图5是本实用新型中转机构立体图；

图6是本实用新型铭牌底纸剥离机构主视图；

图7是本实用新型铭牌送料机构立体图；

图8是本实用新型铭牌送料机构主视图。

图中标记分别是：

1、机架；2、铭牌送料机构；3、铭牌移栽机构；4、铭牌底纸剥离机构；5、铭牌贴覆机构；6、中转机构；7、待贴工件；8、滑槽；9、铭牌；31、第一吸盘；32、第一竖直气缸；33、支架；34、连接块；35、滑块；36、大型L板；37、CCD相机；38、聚光槽孔；39、第二步进电机；41、剥离刀；42、弯折L块；43、第二竖直气缸；44、中型L板；45、缓冲机构；46、回转气缸；47、小型L板；51、气动机械手；52、第三吸盘；61、第二吸盘；62、第三步进电机。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-图8所示一种铭牌贴覆机，包括机架1，位于机架1中部的铭牌送料机构2，设置在铭牌送料机构2上方的铭牌移栽机构3，还包括设置在铭牌送料机构2另一侧面的铭牌底纸剥离机构4和铭牌贴覆机构5，所述铭牌贴覆机构5位于铭牌底纸剥离机构4的上方，所述机架1中部还设有铭牌中转机构6，所述中转机构6用于铭牌移栽机构3和铭牌贴覆机构5之间铭牌9的转移。

所述铭牌移栽机构3包括第一吸盘31，第一竖直气缸32和带导链的支架33，支架33的侧面设有驱动导链的第二步进电机39，所述第一吸盘31通过一连接块连34接在第一竖直气缸32的输出端，所述支架33的导链上设有滑块35，所述第一竖直气缸32的壳体通过大型L型板36连接在所述滑块35上。

所述大型L板36上设有定位装置。

所述定位装置包括设置在大型L型板36上端的CCD相机37和设置在大型L型板下端的聚光槽孔38。

所述铭牌中转机构6包括第二吸盘61和驱动第二吸盘61转动的第三步进电机62，所述第二吸盘61与第三步进电机62的输出轴连接。

所述铭牌底纸剥离机构4包括剥离刀41，压紧底纸的弯折L块42和驱动弯折L块的第二竖直气缸43，所述第二竖直气缸43的一侧壳体与一中型L板44的竖直面连接，所述中型L板44的水平面的端部侧面与所述剥离刀41连接，所述中型L板44的水平面上设有缓冲机构45，所述缓冲机构45包括连杆和缓冲头（连杆和缓冲头图中未标出），连杆贯穿所述中型L板44的水平面与缓冲头连接，所述中型L板44的竖直面的另一侧与一回转气缸46的输出轴连接，所述回转气缸46通过一小型L板47连接在机架1上。

所述铭牌贴覆机构5包括气动机械手51和连接在气动机械手51末端的第三吸盘52。

实施例，机架1中部开孔，铭牌送料机构2固定在孔的下方，机台的上表面，送料转盘上面设有圆周均布的多个铭牌架，用于放置铭牌9，转盘下方有驱动转盘的第一步进电机，第一步进电机壳体连接在竖直升降气缸的输出轴上。竖直升降气缸伸长，带动转盘上升至预定高度，铭牌移栽机构3中第二步进电机39驱动导链转动，带动滑块35和连接在滑块35上的所有部件移动，直至第一吸盘31移动到其中一个铭牌架正上方，第一竖直气缸32伸长，第一吸盘31下降，吸附铭牌9，第一竖直气缸32回缩，同时转盘下降，第一步进电机39驱动导链带动滑块35和连接在滑块35上的所有部件移动，至第一吸盘31移动到中转机构6的正上方，第一竖直气缸32伸长，第一吸盘31下降至铭牌9安放在中转机构6的上表面，第一吸盘31解除吸附，第二吸盘61吸附铭牌9，第一步进电机39继续驱动，至CCD相机37和聚光槽孔38移动至中转机构6，判别铭牌9的放置角度是否正确，如果不正确，第三步进电机62驱动第二吸盘61和吸附的铭牌9转动至正确角度，第二吸盘61解除吸附，

气动机械手51移动至中转机构6的正上方，连接在气动机械手51末端的第三吸盘52吸附铭牌9，并在气动机械手51的带动下移动至铭牌底纸剥离机构4侧方，剥离刀41插入铭牌9中底纸的上表面，第二竖直气缸43带动弯折L块42上升，剥离刀41和弯折L块42夹紧底纸，回转气缸46启动，带动中型L板44和其上的部件旋转，剥离铭牌9的底纸，剥离后的底纸，顺着机架1下部的滑槽8流入底纸收集袋中，铭牌贴覆机构5把剥离底纸后的铭牌9安放在待贴工件7的合适位置。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。