一种输送机构和采血管贴标装置的制作方法

本实用新型涉及采血领域，具体而言，涉及一种输送机构和采血管贴标装置。

背景技术：

医疗、卫生工作中，血液采集、检测是经常会涉及到的操作之一。一般地，血液采集到采集管中，然后将采集到的血液根据不同的要求进行后处理，例如将采血管放到离心机的采血管架上进行血液分离。

对于需要对数量很多的群体进行采血时，需要多个采血管；或者，对于需要集中处理大量机构和单位，准确记录和识别各个采血管所属个人是很重要的。

现有采血管的信息标签一般采用的是人工贴标的方法来进行。显然，这将会耗费一定人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致可能会引起后续的检验设备无法精确识别标签内容，随着医疗机构和单位的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大。

为了更好的节省人力，提高采血管贴标效率和一致性，同时方便采血系统的管理，一些自动化采血管贴标的设备被研发。其中，打印贴标装置是整个采血管理系统中的重要组件，其结构的设置与整个系统的结构体积相关。

现有真空采血管自动贴标装置，采用线性运输采血管到打印空腔。真空采血管自动贴标装置的主要步骤为通过上下提升机构带动采血管做上下运动，然后由左右运动机构带动整个提升机构做左右运动。

然而，在运输过程中，线性运动不利于运输速度提高，进而间接限制贴标装置的工作效率。另一方面，真空采血管自动贴标装置的直线运动采用同步带来实现，而同步带的寿命比纯机械机构更短。

技术实现要素：

为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本实用新型提出了一种输送机构和采血管贴标装置。

本实用新型是这样实现的：

在第一方面，本实用新型实施例的提供了一种输送机构。

用于输送待附着标签的采血管的输送机构包括：

底座，底座被构造来提供支撑和安装的表面；

引导件；引导件固定于底座，引导件具有能够允许采血管移动给定距离的多个引导槽，引导槽具有入口部和出口部，引导槽由入口部至出口部倾斜地布置，入口部至表面的高度大于出口部至表面的高度，多个引导槽以各个引导槽的出口部呈弧形布置；

被构造来通过在出口部收取并输送采血管的取样件，取样件设置在底座，取样件具有能够进行旋转运动和升降运动的取样爪，取样爪能够通过旋转运动和升降运动的配合来从多个引导槽夹持并输送采血管，取样爪的转动轨迹与多个引导槽的以弧形布置的出口部相适应。

在其他的一个或多个示例中，引导件由多个挡板构成，多个挡板间隔地布置，相邻两个挡板之间构成引导槽。

在其他的一个或多个示例中，引导槽的深度大于采血管的长度。

在其他的一个或多个示例中，引导槽在出口部设置有止挡件，止挡件被构造来封闭引导槽的出口部的部分。

在其他的一个或多个示例中，止挡件具有多个且分别设置在引导槽在出口部沿深度方向的两端。

在其他的一个或多个示例中，取样爪的转动角度由多个引导槽呈弧形布置的出口部限定。

在其他的一个或多个示例中，取样爪能够在转动角度范围内正向转动和反向转动。

在第二方面，本实用新型实施例提供了一种输送机构和采血管贴标装置。

采血管贴标装置包括如前述的输送机构。

在其他的一个或多个示例中，采血管贴标装置还包括用于打印标签的打印机、用于夹持采血管的夹持装置，打印机、夹持装置均设置于底座且邻近输送机构布置，由打印机打印的标签能够通过夹持装置驱动采血管转动而实现贴标。

在其他的一个或多个示例中，底座具有滑槽，滑槽被构造来在采血管完成贴标后供采血管脱离底座。

有益效果：

本实用新型实施例提供的输送机构可以提高采血管在输送过程中的运输速度。其采用旋转运动代替现有的直线运动来输送采血管，并且配套设计底端呈弧形的引导槽用于放置采血管。此外，输送机构还取消了现有设备中的同步带，整个运动机构的寿命得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送机构中的引导件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的输送机构中的取样件的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供采血管贴标装置中相互配合的打印机与夹紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的采血管贴标装置的结构示意图。

图标：101-引导件；1011-挡板；1012-引导槽；1013-止挡件；1014- 底板；102-取样件；1021-取样爪；1022-采血管；1023-减速机；1024- 升降电机；1025-机械臂；1301-电磁铁；1032-连杆；103-夹紧装置； 1033-夹紧辅助轴；1034-打印机；1035-支撑平台板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，在不矛盾或冲突的情况下，本实用新型的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本实用新型中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本实用新型公开的内容自制。在本实用新型中，为了突出本实用新型的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

现有真空采血管自动贴标装置在采血管贴标过程中，往往是通过线型的左右运动来输送采血管，并且对应于此一般都会涉及到同步带的使用。

但是，现有的采取同步带的左右直线方式运动输送采血管会导致贴标装置的工作效率低下，且使用寿命低下。

有鉴于，在本实用新型实施例提供了一种输送采血管的替代装置。该装置能够以弧形转动的方式在输送采血管。如此，在第一方面，该装置可以避免使用同步带，因而在使用寿命上相对于现有装置有所提高；在第二方面，该装置输送采血管的效率更高。

以下将结合附图，对本实用新型实施例提供的输送机构和采血管贴标装置进行说明。

参阅图1至图4。

本实施例提供了一种输送机构，其用于输送待附着标签的采血管 1022。

输送机构主要包括底座、引导件101以及取样件102。引导件101、取样件102均设置在底座。引导件101能够限制采血管1022，使其按照给定的方式运动和静止。取样件102则可以通过升降运动和旋转运动将采血管1022从引导件101转移至期望的位置。旋转运动可使取样件102在任意适当的对应于引导件101的位置或运动到需要释放采血管1022的位置。

其中，底座被构造来提供支撑和安装的表面。底座是输送机构的基础。引导件101和取样件102都是或其主要构件是依附(安装)在底座上的。底座具有一个表面，例如可以是一个平面，或者具有根据需要设置有凹凸结构等等。本实施例中，底座的前述表面大致为一个平面。在该表面周缘可以根据需要设置隔板，用以约束输送机构的某一个或多个构件、装置。

另外，底座还可以根据需要设置支架，以使其具适当的高度或使其能够被期望地固定，从而便于使用。

本实施例中，底座的用于提供支撑和固定空间的表面是一个大致的长方形结构。当然，其也可以被按需设置为其他适当的便于使用的形状或构造。

其中，引导件101是被设置来引导采血管1022的构件，通常其能够处理多个采血管1022，使各个采血管1022能够按照期望的方式被分离开，并且以适当的姿态被限制，以便于后续，以便于后续通过取样件102取样采血管1022。

引导件101可以操作的采血管1022的数量能够被通过其结构设计来限定，或者，在实际的使用中根据其操作数量限制，适当地减少一次处理采血管1022的数量。正如前述，本实用新型实施例中的输送机构可以采用旋转的运动代替直线运动来输送采血管1022。因此，在本实施例中，引导件 101的一个作用之一正是将多个采血管1022按照弧形(如圆弧)方式排列，以便取样件102可以通过转动(具有弧形轨迹)来在其对应的位置收取弧形排列的采血管1022。

在一种示例中，可替代地，引导件可被设置为一个倾斜的导槽。导槽底端采用圆弧形。其弧长为217.37mm，弦长为208.44mm。前述弧所在圆的半径是217.55mm，圆心位于旋转机构(构成了取样件)的旋转中心最上端处。其圆弧对应所在圆的圆心角是57.250°，上下弧间距恒定为 110.34mm。弧线上采用金属单层机构的挡板挡住试管，挡板的宽度恒为 6mm。

为了使具有圆弧形结构的导槽的底端更加稳固以及具有可靠性，在导槽的左侧设置有左倾斜段，且坐落在圆弧段左边线的下端的左边线支撑板上。进一步地，为了承受导槽的左边整体重量，对应放置了导槽的与左边线支撑板相互垂直的左支撑板。同理，为了承受导槽底端圆弧段中间部分的重量设置了导槽底部支撑板，右边线支撑板与面面相互垂直。

在本实施中，引导件101固定于底座的表面。例如，引导件101通过焊接的方式固定在底座。或者引导件101通过螺栓连接的方式固定在底座。在其他的一些示例中，引导件101还可以是一体成型结合在底座的表面的。

示例中，引导件101具有能够允许采血管1022移动给定距离的多个引导槽1012。其中所述的给定距离一般是通过底座的表面尺寸来对应设置的。引导槽1012具有入口部和出口部，且由入口部至出口部延伸而成。显然，引导槽1012的宽度能够允许采血管1022进入并活动(如采血管1022在重力作用下的自由活动；或者，采血管1022通过推动机构而活动)。引导槽 1012的深度与采血管1022相适应，通常引导槽1012的深度并不需要被特别地限定，其深度可以小于或大于或等于采血管1022的长度。在本实施例中，引导槽1012的深度大于呈采血管1022的长度(如管长度最长100mm，引导槽深度110mm，引导槽深度大于采血管的长度)。

基于装置的结构简单化以及使用的便利性考量，引导槽1012由入口部至出口部倾斜地布置，且入口部至表面的高度大于出口部至表面的高度。如此，通过选择适当的采血管1022，则其可以在引导槽1012内由重力作用而滑动直至达到引导槽1012的出口部。当然地，引导槽1012内壁通过光滑处理是有利于采血管1022的移动的。

引导件101具有多个引导槽1012，且该多个引导槽1012以各个引导槽 1012的出口部呈弧形布置。换言之，在出口部，通过各个引导槽1012约束的采血管1022能够以弧形的方式排列。应当注意的是，在本实施例中，每个引导槽1012对应一个或一列采血管1022。

作为一种可替代的实现方式，引导件101由多个挡板1011构成，多个挡板1011间隔地布置，相邻两个挡板1011之间构成引导槽1012。在各个挡板1011的底部设置底板1014。底板1014和相邻两个挡板1011工程限定一个引导槽1012。或者，在其他的示例中，引导件101由块状的物体，通过切除部分其材料的方式来形成沟槽、槽道、条形盲孔，进而获得。

为了将采血管1022限制在引导槽1012的出口部，可以通过使引导槽 1012的宽度是变化的来实现。例如，在引导槽1012的入口部其宽度允许采血管1022自由通过，而在其出口部限缩引导槽1012的宽度(能够阻止采血管1022在重力作用下的自由通过)。

在另一些示例中，如本实施例中，引导槽1012在出口部设置有止挡件 1013，止挡件1013被构造来封闭引导槽1012的出口部的部分。

在这样的示例中，引导槽1012的全部长度范围内的宽度可以是均大于采血管1022的宽度(或直径)。或者，在邻近出口部的部分的宽度大于小于采血管1022的宽度(或直径)。止挡件1013能够将引导槽1012在长度方向邻近出口部的缺口进行限制。如此，止挡件1013能够阻止在重力作用下在引导槽1012内滑动的采血管1022，使其被限制在引导槽1012的出口部(或末端)。

在一些较佳的示例中，止挡件1013具有多个且分别设置在引导槽1012 在出口部沿深度方向的两端。如此，止挡件1013可以从采血管1022的头尾两端进行限位，使其能更稳定地存放在引导槽1012。

其中，取样件102被构造来通过在出口部收取并输送采血管1022。取样件102设置在底座的表面。

为了能够对各个引导槽1012内的采血管1022，取样件102具有能够进行旋转运动和升降运动的取样爪1021。取样爪1021能够通过旋转运动和升降运动的配合来从多个引导槽1012夹持并输送采血管1022。取样爪1021 的转动轨迹与多个引导槽1012的以弧形布置的出口部相适应。

通过取样爪1021的升降和旋转可以通过按照预设或期望方向布置的电机带动柱体、杆体等传动体(本实施例中为机械臂1025)而取样爪1021 连接在传动体，通过电机、发动机等驱动来实现。为了实现控制的精确性，常常地，电机配合减速机1023使用。另外，电机可以采用步进电机。本实施例中，升降运动由升降电机1024提供动力。配合减速机1023的电机提供旋转动力。

另外，取样爪1021的转动角度可以由多个引导槽1012呈弧形布置的出口部限定。例如，取样爪1021的转动范围是引导件101的引导槽1012 的弧形布置区域。较佳地，取样爪1021能够在转动角度范围内正向转动和反向转动。在其他示例中，取样爪1021可以被构造来能够进行360°转动。

基于以上示例提出的输送机构，在本实施例中还提供了一种采血管 1022贴标装置，其包括前述之输送机构。

采血管1022贴标装置通过配置的用于打印标签的打印机1034进行标签印制。然后，标签可以被贴在采血管1022。在改进的方案中，为了更方便地采血管1022进行贴标。采血管1022贴标装置还包括用于夹持采血管 1022的夹持装置。打印机1034、夹持装置均设置于底座且邻近输送机构布置。由打印机1034打印的标签能够通过夹持装置驱动采血管1022转动而实现贴标。

进一步地，为了便于后续使用传递、使用采血管1022，输送机构的底座具有滑槽。滑槽被构造来在采血管1022完成贴标后供采血管1022脱离底座。即贴标完成后的采血管通过具有斜面的滑槽自由滑出。进一步采血管贴标装置还设置有一个底板。底板能够承托前述的滑槽，较佳地，底板与滑槽相对的表面是给倾斜的平面，且与水平面之间的夹角为6.7°。

更好的是，采血管贴标装置还在滑槽的末端设置有接料盒。接料盒具有用以容纳采血管的盒腔。更进一步地，盒腔由隔板被分割为两个子腔室。对应地，底座设置两个独立的滑槽且分别对应两个子腔室。两个子腔室分别被是用来盛装意外掉落的试管以及已经完成贴标后的试管。

为了使本领域技术人员更容易实施本实用新型实施例中的输送机构和采血管1022贴标装置，以下就其一种具体的结构和工作原理进行阐述。

首先安装并放置了一个倾斜的导槽，用于存放试管。

导槽(引导槽1012)与水平面的夹角为25°，由于受重力的作用下试管下滑到导槽底端。导槽底端采用圆弧形，其弧长为217.37mm，弦长为 208.44mm。导槽所在圆的半径是217.55mm，圆心位于旋转机构的旋转中心最上端处。其圆弧对应所在圆的圆心角是57.250°。上、下弧间距恒定为110.34mm。弧线上设置金属单层挡板1011，挡板1011的宽度恒为6mm。挡板1011能够挡住由于重力下滑而来的试管。

为了使圆弧形导槽底端更加稳固以及具有可靠性，可以根据需要放置导槽左倾斜段使其坐落在圆弧段左边线支撑板上。进一步地，为了承受导槽左边整体重量放置了导槽左支撑板。同理，为了承受导槽底端圆弧段中间部分的重量设置了导槽底部支撑板，右边线支撑板具有两个且面面相互垂直。

导槽底部采用圆弧形属于静止装置，由于机械手通过旋转把爪手旋转对准对应需要抓取试管的导槽，因此导槽底部需要采用圆弧形配合旋转的爪手。

当需要打印不同的导槽的试管标签时，则只需要旋转机构旋转对应到导槽合适的角度即可。为了保证旋转角度到指定导槽准确无误，利用可编程逻辑控制器进行编程，测量出所需脉冲量即可。

然后放置一个可上下移动、旋转的机械手。机械手具有夹持部分，与机械体本身相连接。机械手的升降运动(上下运动)能够通过步进电机实现。机械手的旋转运动也可以通过电机来驱动。另外，为了能够在一定距离抓取试管，设置机械臂1025，机械臂1025安装在减速电机轴上方，机械臂1025具有支撑提升机构的作用。

机械手镶嵌在提升机构固定板上随提升电机带动下，可以做上下运动，机械手夹抓部分有夹紧和松开试管两种状态。当机械手通过旋转机构把爪手旋转对准对应需要抓取试管的导槽时，提升机构下移动到合适的夹抓位置后，利用可编程控制器进行编程，高电平时机械手松开状态，低电平时机械手夹紧状态。

进一步地，在导槽右前方放有标签打印机1034一台。标签打印机1034 放置在支撑平台板1035上方。在导槽右下放设置有另一台副打印机1034，副打印机1034安装并固定在整个贴标机底板1014上方。在标签打印机1034 出纸处设有采血管1022的夹紧装置103。夹紧装置103的作用在于当要打印试管时，能够固定采血管1022(试管)防止其脱落。

夹紧装置103可通过如下阐述被说明：利用脉冲型电磁铁1301控制夹紧装置103的松与紧。当需要打印标签时，让电磁铁1301通电拉动连杆1032 使夹紧辅助轴1033与试管紧密贴合，从而达到夹紧的目的。随后打印完成后，电磁铁1301再次反向通电(改变电磁铁电源正负极)推出连杆1032 使夹紧辅助轴1033远离试管达到松弛目的，最后试管受重力作用下下落到输出通道口，输出通道导槽与水平面呈40°夹角。输出通道导槽放置在支撑平台板1035下方(即夹紧/松弛处下方)。

动作过程：首先把采血管1022放置到导槽里，由机械手通过旋转把爪手旋转对准对应需要抓取试管的导槽，再由机械手向下移动，使机械手上爪子到达合适抓取采血管1022的位置，然后闭合爪子，抓紧采血管1022，通过向上移动，拿出采血管1022，通过机械手旋转到采血管1022夹紧装置 103的空仓位置，然后驱动夹紧装置103夹紧采血管1022，然后发送信号给打印机1034，打印机1034开始打印并剥离标签，夹紧装置103的主动轮开始旋转贴标，完成贴标后，夹紧轮松开，采血管1022从滑槽滑落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。