一种模切机捆扎码垛输送设备的制作方法

本实用新型涉及一种模切机捆扎码垛输送设备，属于包装设备领域。

背景技术：

当前国内外包装中使用最普遍的一种包装方式便是纸箱纸盒包装，主要原因有两个，其一是纸质材料普遍易取、品种多、规格全而且加工便利；其二是纸箱纸盒便于销毁、易回收且有缓冲吸振保护产品、成本低、易加工等优点。并且，纸箱纸盒是一种绿色包装材料，在环保越来越受到重视的今天，纸箱包装愈加受到人们的青睐，前景良好。硬纸板是制作包装盒的主要材料，硬纸板在加工时需要印刷模切设备的加工，印刷模切设备的加工速度为100片/分钟，每片出2个纸箱包装板，经震荡排废，计数堆集，每10张为一垛。两垛纸箱板并排输出至印刷模切设备的输出端，而后续的翻箱、捆扎、码垛等工序需要人工输送完成，造成了人工的极大浪费，不仅成本较高，而且工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的技术方案针对现有技术中存在的：“印刷模切后续的翻箱、捆扎、码垛等工序需要人工输送完成，造成了人工的极大浪费，不仅成本较高，而且工作效率较低”的不足，提供一种模切机捆扎码垛输送设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种模切机捆扎码垛输送设备，包括设置于模切机计数码垛输出端输出的两摞纸板分开的输送段一、将输出的两摞纸板正反叠放的翻箱机构、将纸板垛捆扎固定的纸板捆扎机、输送段二、对纸板垛边缘形状整理的对位段、将纸垛平放于托盘上的拼层段、将纸板升高的升降部分、将纸板堆叠的码垛部分，输送段一、翻箱机构、纸板捆扎机、输送段二、对位段、拼层段、升降部分和码垛部分依次连接；所述对位段上设置有对位装置；所述输送段一、输送段二为辊轮式输送设备。

本申请的技术方案中，模切机模切完成后输出的两摞纸板垛通过输送带输送至输送段一，输送段一将两摞并排输送的纸垛分开一段距离，方便翻箱机构将两摞纸板正反叠放。纸板捆扎机将叠放的纸板捆扎固定，然后通过输送段二输送至对位段，对位段将纸板摆放至合适的角度和位置，方便纸板对位进入到拼层段，拼层段内预先放置托盘，纸板垛对位进入到托盘上。通过升降部分和码垛部分将托盘上摆放好的纸板垛堆放至一定的高度后输出至运输设备。升降部分和码垛部分利用现有技术中常用的码垛机即可实现。本申请的技术方案中，对位段内设置纸垛对位装置，纸垛对位装置可以采用现有技术中抓取式的对位码垛机械手或者分流式的纸板线码垛分流装置进行对位操作。本申请的码垛输送设备在纸箱板的输送过程中完成翻箱、捆扎、码垛等操作，翻箱、捆扎、码垛工序可节省四个工人的人力，提高了效率，降低了生产成本。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述翻箱机构与纸板捆扎机之间设置有转变纸板输送方向的转向段一，输送段二与对位段之间设置有转变纸板输送方向的转向段二，翻箱机构的输送方向与纸板捆扎机的输送方向垂直设置，输送段二的输送方向与对位段的输送方向垂直设置。

本申请的技术方案中设置了转向段一和转向段二，这样的设置在输送设备的中段形成了两个直角转弯，降低了输送设备的整体长度，进而节省了输送设备所占用的厂房空间。并且转向段一和转向段二使得输送设备在中部形成了一个回型工位，便于一个操作人员在中部观察。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述转向段一包括一个固定平台，固定平台上设置有光栅开关，固定平台中部设置有一个升降板，升降板的下部固定连接有旋转电机，旋转电机的下部设置有下部固定板，下部固定板的下部设置有升降气缸，光栅开关的开关输出端与旋转电机、升降气缸的开关控制端连接。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述转向段二包括一个固定平台，固定平台上设置有光栅开关，固定平台中部设置有一个升降板，升降板的下部固定连接有旋转电机，旋转电机的下部设置有下部固定板，下部固定板的下部设置有升降气缸，光栅开关的开关输出端与旋转电机、升降气缸的开关控制端连接。

本申请的技术方案中，在纸垛进入到转向段时，光栅开关被纸垛打断，光栅开关的开关输出端控制旋转电机和升降气缸动作，使得进入到转向段的纸垛发生旋转改变纸垛的输送行进方向。光栅开关可以设置为高度和位置可调的形式，其高度和位置根据纸垛的尺寸进行设置。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述转向段一的上表面侧部设置有用于推动纸垛的推动气缸，推动气缸的活塞杆运动方向与纸板捆扎机的输送方向平行设置；所述转向段二的上表面侧部设置有用于推动纸垛的推动气缸二，推动气缸二的活塞杆运动方向与对位段的输送方向平行设置。

推动气缸将已经转向的纸垛按纸垛行进方向推出转向段，推动气缸的控制端应该与光栅开关的控制输出端连接并受光栅开关的控制，推动气缸的控制端与光栅开关的控制输出端之间可以设置一个延时继电器，延时时间根据纸垛的输送需求设置。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述翻箱机构包括固定板和翻转板，翻转板通过转轴与固定板转动连接，转轴的端部连接有一个驱动转轴转动的伺服电机，固定板上设置有一个挡板，挡板与输送段一的输送方向垂直设置，挡板上设置有触动开关，触动开关连接伺服电机的开关控制端。

为了将模切机计数码垛输出端输出的两摞纸板的印刷面相对叠放，本申请的技术方案中设置了固定板和翻转板，当两摞纸板分别进入到固定板和翻转板上时，进入到固定板上的纸板垛触动挡板上的触动开关，触动开关控制伺服电机转动，翻转板上的纸板垛被翻转后摞于固定板的纸板垛上，完成翻板操作。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述翻转板上设置有两个平行设置的夹紧板，翻转板的两侧分别设置有一个夹紧气缸，夹紧板固定于夹紧气缸的活塞杆端部并通过活塞杆的驱动在翻转板上移动，触动开关连接连接夹紧气缸的控制端回路。

本申请中设置的两个夹紧板通过夹紧气缸的推动夹紧在纸板垛的两侧，将纸板垛固定，在翻转板转动的过程中，纸垛被夹紧而不会移动位置。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，两个夹紧板相对的端面上设置有弹性胶垫，弹性胶垫的表面上设置有若干沿平行于翻转板表面方向的条形凸起。

弹性胶垫能够防止纸板垛的侧部被夹变形，而条形凸起在夹紧时能够发生变形，通过其弹性回复力能够增加摩擦力和夹紧力。

优化的，上述模切机捆扎码垛输送设备，所述输送段一上设置有光栅通断开关，输送段一的端部设置有一个输送段垂直输送板和输送段升降气动缸体，输送段垂直输送板通过输送段升降气动缸体启动升降，光栅通断开关的控制输出端与输送段升降气动缸体的控制端连接。

模切机模切完成后输出的两摞纸板垛通过输送段一时，前方的纸垛通过光栅通断开关打断光栅，输送段垂直输送板在输送段升降气动缸体的推动下升起阻隔后方的纸板垛一段时间，以使得两摞纸板垛得以分开一段距离。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，模切机模切完成后输出的两摞纸板垛通过输送带输送至输送段一，输送段一将两摞并排输送的纸垛分开一段距离，方便翻箱机构将两摞纸板正反叠放。纸板捆扎机将叠放的纸板捆扎固定，然后通过输送段二输送至对位段，对位段将纸板摆放至合适的角度和位置，方便纸板对位进入到拼层段，拼层段内预先放置托盘，纸板垛对位进入到托盘上。通过升降部分和码垛部分将托盘上摆放好的纸板垛堆放至一定的高度后输出至运输设备。升降部分和码垛部分利用现有技术中常用的码垛机即可实现。本申请的技术方案中，对位段内设置纸垛对位装置，纸垛对位装置可以采用现有技术中抓取式的对位码垛机械手或者分流式的纸板线码垛分流装置进行对位操作。本申请的码垛输送设备在纸箱板的输送过程中完成翻箱、捆扎、码垛等操作，翻箱、捆扎、码垛工序可节省四个工人的人力，提高了效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图1的C-C剖视图；

图5为图1的D处放大图；

图6为图1的E处放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。

如图1-图6所示，本实用新型为一种模切机捆扎码垛输送设备，包括设置于模切机计数码垛输出端输出的两摞纸板分开的输送段一1、将输出的两摞纸板正反叠放的翻箱机构2、将纸板垛捆扎固定的纸板捆扎机4、输送段二5、对纸板垛边缘形状整理的对位段7、将纸垛平放于托盘上的拼层段8、将纸板升高的升降部分9、将纸板堆叠的码垛部分10，输送段一1、翻箱机构2、纸板捆扎机4、输送段二5、对位段7、拼层段8、升降部分9和码垛部分10依次连接；所述对位段7上设置有对位装置；所述输送段一1、输送段二5为辊轮式输送设备。

本申请的技术方案中，模切机模切完成后输出的两摞纸板垛通过输送带输送至输送段一1，输送段一1将两摞并排输送的纸垛分开一段距离，方便翻箱机构2将两摞纸板正反叠放。纸板捆扎机4将叠放的纸板捆扎固定，然后通过输送段二5输送至对位段7，对位段7 将纸板摆放至合适的角度和位置，方便纸板对位进入到拼层段8，拼层段8内预先放置托盘，纸板垛对位进入到托盘上。通过升降部分9和码垛部分10将托盘上摆放好的纸板垛堆放至一定的高度后输出至运输设备。升降部分9和码垛部分10利用现有技术中常用的码垛机即可实现。本申请的技术方案中，对位段7内设置纸垛对位装置，纸垛对位装置可以采用现有技术中抓取式的对位码垛机械手或者分流式的纸板线码垛分流装置进行对位操作。本申请的码垛输送设备在纸箱板的输送过程中完成翻箱、捆扎、码垛等操作，翻箱、捆扎、码垛工序可节省四个工人的人力，提高了效率，降低了生产成本。

所述翻箱机构2与纸板捆扎机4之间设置有转变纸板输送方向的转向段一3，输送段二 5与对位段7之间设置有转变纸板输送方向的转向段二6，翻箱机构2的输送方向与纸板捆扎机4的输送方向垂直设置，输送段二5的输送方向与对位段7的输送方向垂直设置。

本申请的技术方案中设置了转向段一3和转向段二6，这样的设置在输送设备的中段形成了两个直角转弯，降低了输送设备的整体长度，进而节省了输送设备所占用的厂房空间。并且转向段一3和转向段二6使得输送设备在中部形成了一个回型工位，便于一个操作人员在中部观察。

所述转向段一3包括一个固定平台31，固定平台31上设置有光栅开关39，固定平台中部设置有一个升降板32，升降板32的下部固定连接有旋转电机33，旋转电机33的下部设置有下部固定板34，下部固定板34的下部设置有升降气缸35，光栅开关39的开关输出端与旋转电机33、升降气缸35的开关控制端连接。

所述转向段二6包括一个固定平台31，固定平台31上设置有光栅开关39，固定平台中部设置有一个升降板32，升降板32的下部固定连接有旋转电机33，旋转电机33的下部设置有下部固定板34，下部固定板34的下部设置有升降气缸35，光栅开关39的开关输出端与旋转电机33、升降气缸35的开关控制端连接。

本申请的技术方案中，在纸垛进入到转向段时，光栅开关39被纸垛打断，光栅开关39 的开关输出端控制旋转电机33和升降气缸35动作，使得进入到转向段的纸垛发生旋转改变纸垛的输送行进方向。光栅开关39可以设置为高度和位置可调的形式，其高度和位置根据纸垛的尺寸进行设置。

所述转向段一3的上表面侧部设置有用于推动纸垛的推动气缸36，推动气缸36的活塞杆运动方向与纸板捆扎机4的输送方向平行设置；所述转向段二6的上表面侧部设置有用于推动纸垛的推动气缸二37，推动气缸二37的活塞杆运动方向与对位段7的输送方向平行设置。

推动气缸36将已经转向的纸垛按纸垛行进方向推出转向段，推动气缸的控制端应该与光栅开关39的控制输出端连接并受光栅开关39的控制，推动气缸的控制端与光栅开关39 的控制输出端之间可以设置一个延时继电器，延时时间根据纸垛的输送需求设置。

所述翻箱机构2包括固定板13和翻转板14，翻转板14通过转轴15与固定板13转动连接，转轴15的端部连接有一个驱动转轴转动的伺服电机16，固定板13上设置有一个挡板17，挡板17与输送段一1的输送方向垂直设置，挡板17上设置有触动开关18，触动开关18连接伺服电机16的开关控制端。

为了将模切机计数码垛输出端输出的两摞纸板的印刷面相对叠放，本申请的技术方案中设置了固定板13和翻转板14，当两摞纸板分别进入到固定板13和翻转板14上时，进入到固定板13上的纸板垛触动挡板17上的触动开关18，触动开关18控制伺服电机16转动，翻转板14上的纸板垛被翻转后摞于固定板13的纸板垛上，完成翻板操作。

所述翻转板14上设置有两个平行设置的夹紧板19，翻转板14的两侧分别设置有一个夹紧气缸20，夹紧板19固定于夹紧气缸20的活塞杆端部并通过活塞杆的驱动在翻转板14 上移动，触动开关18连接连接夹紧气缸20的控制端回路。

本申请中设置的两个夹紧板19通过夹紧气缸20的推动夹紧在纸板垛的两侧，将纸板垛固定，在翻转板14转动的过程中，纸垛被夹紧而不会移动位置。

两个夹紧板19相对的端面上设置有弹性胶垫21，弹性胶垫21的表面上设置有若干沿平行于翻转板14表面方向的条形凸起22。

弹性胶垫21能够防止纸板垛的侧部被夹变形，而条形凸起22在夹紧时能够发生变形，通过其弹性回复力能够增加摩擦力和夹紧力。

所述输送段一1上设置有光栅通断开关23，输送段一1的端部设置有一个输送段垂直输送板24和输送段升降气动缸体25，输送段垂直输送板24通过输送段升降气动缸体25 启动升降，光栅通断开关23的控制输出端与输送段升降气动缸体25的控制端连接。

模切机模切完成后输出的两摞纸板垛通过输送段一1时，前方的纸垛通过光栅通断开关23打断光栅，输送段垂直输送板24在输送段升降气动缸体25的推动下升起阻隔后方的纸板垛一段时间，以使得两摞纸板垛得以分开一段距离。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。