一种撕膜机复检平台的制作方法

本实用新型属于撕膜机技术领域，具体涉及一种撕膜机复检平台。

背景技术：

手机进行组装时，手机玻璃盖板表面有保护膜，组装过程中需要将保护膜撕下，然后进行手机组装。在撕膜过程中，人工撕膜，需要小心翼翼，撕起来比较麻烦，效率低，浪费人力、物力、财力，产品品质不一致，而且在撕膜过程中会出现损坏玻璃盖板及玻璃盖板上容易产生灰尘等杂质，不利于后续手机的组装，因此采用撕膜机进行撕膜。撕膜机撕完膜时，需要对撕完膜的玻璃盖板进行多方位检查，看撕膜是否合格，检查完后玻璃盖板不处于水平位置无法进行下一步工序。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种撕膜机复检平台,可以多方位检查撕膜是否合格，撕完膜玻璃盖板是否处于水平位置。

所采用的技术方案为：一种撕膜机复检平台，包括滑动机构，在滑动机构上运动的检查治具和设置在检查治具上的光感应器，光感应器设置多个，光感应器设置3个，光感应器分别为第一光感应器、第二光感应器和第三光感应器。

滑动机构包括伺服电机驱动机构以及由伺服电机驱动机构驱动的直线导轨滑台。

直线导轨滑台包括直线导轨、滚珠丝杆传动副以及安装在滚珠丝杠传动副上的滑块。

检查治具包括旋转底座、设置在旋转底座上的旋转座、支撑架和由支撑架支撑的旋转平台，旋转平台包括旋转板、设置在旋转板上的负压旋转接头、旋转板上与负压旋转接头对应设置的第一旋转轴、设置在支撑架上的第二旋转轴和位于旋转板中心处的第三旋转中心。

旋转板包括夹持支架和设置在夹持支架上的导向杆以及设置在旋转底座上的款型气爪，宽型气爪开合范围为146mm-166mm，夹持支架上还设置有抵持爪。

夹持支架为可伸缩夹持支架，可伸缩夹持支架由宽型气爪控制沿着导向杆延展。

抵持爪为聚氨酯材质。

负压旋转接头带动旋转板沿第一旋转轴在0°-360°角度范围旋转，负压旋转接头带动旋转板沿第二旋转轴旋转角度为40°-120°，旋转座在旋转底座上的沿第三旋转中心的旋转角度为0°-90°。

第三旋转中心为夹持支架中心。

第一光感应器设置在负压旋转接头下方，第二光感应器设置在支撑架上与第二旋转轴对应设置，第三光感应器设置在支撑架上与第一光感应器对应设置。

有益效果：本实用新型提供一种撕膜机复检平台，检查治具轻巧、灵活多变，检查治具可以倾斜，可以旋转，可以多角度对玻璃盖板进行检查，另外三个光感应器可以实现对玻璃盖板的精准定位，顺利进入下一工序。

附图说明

图1是本实用新型撕膜机复检平台的结构示意图。

图2是本实用新型撕膜机复检平台的局部结构示意图。

图3是本实用新型撕膜机复检平台的局部结构示意图。

图4是本实用新型撕膜机复检平台的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示的一种撕膜机复检平台，包括滑动机构100，在滑动机构100上运动的检查治具200和设置在检查治具200上的光感应器，光感应器设置多个，本实施例中，光感应器优选3个，所选用的3个光感应器分别为第一光感应器310、第二光感应器320和第三光感应器330。

滑动机构100包括伺服电机驱动机构111以及由伺服电机驱动机构111驱动的直线导轨滑台120，所述的直线导轨滑台120包括直线导轨、滚珠丝杆传动副以及安装在滚珠丝杠传动副上的滑块110，工作时，滚珠丝杠传动副在伺服电机驱动机构111的驱动下带动滑块110上安装的检查治具200左右滑移，实现玻璃盖板的检查和转运。

检查治具200包括旋转底座210、设置在旋转底座210上的旋转座220、支撑架230和由支撑架230支撑的旋转平台240，旋转平台240包括旋转板241、设置在旋转板241上的负压旋转接头242、旋转板241上与负压旋转接头242对应设置的第一旋转轴243、设置在支撑架230的第二旋转轴244和位于旋转板241中心处的第三旋转中心245。

旋转板241包括夹持支架和设置在夹持支架上的导向杆246以及设置在旋转底座210上的款型气爪247，宽型气爪247可开合，宽型气爪247开合范围为146mm-166mm，夹持支架上还设置有抵持爪248，抵持爪248为聚氨酯抵持爪。

夹持支架为可伸缩夹持支架，可伸缩夹持支架由宽型气爪247控制沿着导向杆246延展，玻璃盖板没有放置在夹持支架上时，可伸缩夹持支架处于拉伸状态，当玻璃盖板放置在夹持支架上时，可伸缩夹持支架沿导向杆回缩，聚氨酯抵持爪抵持玻璃盖板。

工作时，负压旋转接头242带动旋转板241沿第一旋转轴243在0°-360°角度范围旋转，负压旋转接头242带动旋转板241沿第二旋转轴244旋转角度为40°-120°，旋转座220在旋转底座210上的沿第三旋转中心245的旋转角度为0°-90°，第三旋转中心245为夹持支架中心。

检查治具200通过沿第一旋转轴243、第二旋转轴244和第三旋转中心245进行多方位灵活旋转、倾斜，可以实现对玻璃盖板的多方位的检查，检查更方便、更全面。

第一光感应器310设置在负压旋转接头242下方，第二光感应器320设置在支撑架230上与第二旋转轴244对应设置，第三光感应器330设置在支撑架230上与第一光感应器310对应设置。三个光感应器的设置，保证玻璃盖板处于水平位置，可以顺利进行下一工序。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。