可拼接的摆轮模块及分流器的制作方法

本实用新型涉及物流分拣设备的技术领域，特别涉及一种可拼接的摆轮模块及分流器。

背景技术：

现有的物流分拣设备一般是听过分拣轮进行货物分拣，如专利201620677115.9公开的一种转向轮分拣模块，该分拣模块通过电滚筒与皮带来驱动转向轮进行转动，通过电机与齿条来驱动分拣轮进行摆动，模块整机结构复杂，若某一的转向轮出现问题需要维护时，难以进行维修拆换。由于并且，皮带易打滑，传送、分拣效率低，同时，皮带还容易与货物产生摩擦，增加皮带的损耗，降低分拣设备的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种可拼接的摆轮模块，该分流器可灵活布置和拆卸，便于维护，且可应对复杂多变的现场要求。

为实现上述目的，本实用新型提出的可拼接的摆轮模块，其包括外支架、安装架、保持架、底盘架以及传动轴。外支架的每一侧面均设有梯形凸起与梯形凹槽。安装架转动套设在外支架内，且安装架若干相互平行设置的滚柱。保持架位于外支架内并安装在安装架的底部，其内设有与滚柱摩擦传动配合的驱动轮。底盘架设于保持架的底部，且底盘架的底部设有第一齿轮。传动轴与底盘架同轴设置且转动配合。传动轴的第一端设有与驱动轮磁配合的磁齿轮，其第二端设有第二齿轮。

在本实用新型的优选实施例中，保持架内设有空腔，两空腔分别位于驱动轮的转轴两端；每一空腔内设有压力弹簧，两压力弹簧的第一端抵接在空腔底部，两压力弹簧的第二端分别抵接在驱动轮的转轴的两端。

在本实用新型的优选实施例中，底盘架与第一齿轮为一体结构件。

本实用新型还提出了一种分拣模块，其包括第一平板、第二平板以及若干摆轮模块。第一平板与第二平板上下平行设置。摆轮模块可拆卸安装于第一平板上，且相邻之间的摆轮模块通过外支架相互拼接在一起。摆轮模块的底盘架穿过第一平板，相邻摆轮模块之间设有传动齿轮组，传动齿轮组设于第二平板上。该传动齿轮组包括与其相邻摆轮模块的第一齿轮齿配合的第一传动齿轮和与其相邻摆轮模块的第二齿轮齿配合的第二传动齿轮。第二平板的底部设有用于驱动第一传动齿轮转动的第一电机与用于驱动第二传动齿轮转动的第二电机。

在本实用新型的优选实施例中，第一平板与第二平板之间设有若干支撑件。

本实用新型的技术方案通过在摆轮模块的外部设置外支架，并在外支架的周侧设置拼接结构，布置灵活，用户根据现场使用情况拆除或增加相应摆轮模块，实现货物的各种分拣要求；驱动轮采用磁齿轮非接触传动，传动过程中基本无噪音，且结构简单、稳定、可靠；分流器采用齿轮传动进行驱动，齿轮传动效率高，有效保证分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为可拼接的摆轮模块一实施例的立体图；

图2为可拼接的摆轮模块的纵向剖视图；

图3为分流器一实施例的立体图；

图4为分流器一实施例的俯视图；

图5为分流器另一实施例的俯视图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种可拼接的摆轮模块。

参照图1-2，图1为可拼接的摆轮模块一实施例的立体图，图2为可拼接的摆轮模块的纵向剖视图。

如图1-2所示，在本实用新型实施例中，该可拼接的摆轮模块100其包括外支架110、安装架120、保持架130、底盘架140以及传动轴150。外支架110 的每一侧面均设有梯形凸起111与梯形凹槽112。安装架120转动套设在外支架 110内，且安装架120若干相互平行设置的滚柱121。保持架130位于外支架110 内并安装在安装架120的底部，其内设有与滚柱121摩擦传动配合的驱动轮 131。底盘架140设于保持架130的底部，且底盘架140的底部设有第一齿轮141。传动轴150与底盘架140同轴设置且转动配合。传动轴150的第一端设有与驱动轮131磁配合的磁齿轮151，其第二端设有第二齿轮152。

在本实用新型的优选实施例中，保持架130内设有空腔，两空腔分别位于驱动轮131的转轴两端；每一空腔内设有压力弹簧132，两压力弹簧132的第一端抵接在空腔底部，两压力弹簧132的第二端分别抵接在驱动轮131的转轴的两端。通过设置压力弹簧132，利用压力弹簧132的弹力来将驱动轮131向上弹，以保证驱动轮131与滚柱121的有效接触，保证驱动轮131的对滚柱121的驱动效果。

在本实用新型的优选实施例中，底盘架140与第一齿轮141为一体结构件，以提高分流盘整体的结构强度。

本实用新型的技术方案通过在摆轮模块100的外部设置外支架110，并在外支架110的周侧设置梯形凸起111与梯形凹槽112，通过梯形凸起111与梯形凹槽112将相同的摆轮模块拼接在一起，拼接布置灵活，用户根据现场使用情况拆除或增加相应摆轮模块100，实现货物的各种分拣要求；驱动轮131采用磁齿轮151非接触传动，传动过程中基本无噪音，且结构简单、稳定、可靠；分流器采用齿轮传动进行驱动，齿轮传动效率高，有效保证分拣效率。

本实用新型提出一种可拼接的摆轮模块100。

参照图3-4，图3为分流器一实施例的立体图，图4为分流器一实施例的俯视图。

如图3-4所示，该分流器包括第一平板210、第二平板220以及若干可拼接的摆轮模块100。第一平板210与第二平板220上下平行设置。可拼接的摆轮模块100可拆卸安装于第一平板210上，且相邻之间的可拼接的摆轮模块100通过外支架110相互拼接在一起。可拼接的摆轮模块100的底盘架140穿过第一平板 210，相邻可拼接的摆轮模块100之间设有传动齿轮组，传动齿轮组设于第二平板220上。该传动齿轮组包括与其相邻可拼接的摆轮模块100的第一齿轮141 齿配合的第一传动齿轮221和与其相邻可拼接的摆轮模块100的第二齿轮152 齿配合的第二传动齿轮222。第二平板220的底部设有用于驱动第一传动齿轮 221转动的第一电机223与用于驱动第二传动齿轮222转动的第二电机224。

在本实用新型的优选实施例中，第一平板210与第二平板220之间设有若干支撑件225，以提高第一平板210与第二平板220之间的连接强度，保证分流器整体的结构强度。

该分流器的工作原理是：

正常工作时，通过第二电机224驱动第二传动齿轮222带动传动轴150进行转动，由传动轴150带动磁齿轮151转动，磁齿轮151同步驱动驱动轮131转动带动滚柱121转动，从而进行货物传送。

当需要分拣时，通过第一电机223驱动第一传动齿轮221转动，由第一传动齿轮221带动底盘架140转动，安装架120与保持架130随底盘架140的转动而转动，从而进行货物的分拣。

如图5所示，在另一实施例中，还可将若干摆轮模块100进行横向和纵向拼接成分流器，以实现大面积的分拣工作，实现对理货、码货等对货物姿态有要求的高端场合的分拣。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。