一种18650锂电池自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种18650锂电池自动上料装置。

背景技术：

18650是锂离子电池的鼻祖，日本索尼公司为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池，18650锂电池包是很多新能源汽车、小型电动车和储能发电等领域的核心构件单元。机械智能化、系统化、规模化生产18650锂电池包也是当今锂电池行业重大课题。在18650锂电池包机械化包装生产线中，18650锂电池自动上料装置为重要的工艺段。此工艺段是将16850锂电池成品送到生产线中，为电芯包装线电芯入口，目前18650锂电池生产为人工上料，生产效率和安全系数低。为了适应生产需求，市面上出现以皮带输送机上料的方式，该方式直接由人工将18650电池放在皮带线上传输，皮带线由机架、电机和传送带组成。可适当缓存物料，但是在实际使用过程中，由于目前通常为人工加输送机上料，安全系数低，缓存电芯数量少，定位不精确等缺点，给使用带来不便，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种18650锂电池自动上料装置，对传统装置进行改进，解决了在实际使用过程中，由于目前通常为人工加输送机上料，生产效率低，安全系数低，缓存电芯数量少，定位不精确等缺点，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池自动上料装置，该装置包括电池物料车、龙门机械手、输送模组和机架。

所述电池物料车的表面与机架的内部活动连接，所述龙门机械手和输送模组的底部与机架的上表面固定连接。

优选的，所述电池物料车包括小车支架，所述小车支架的顶部固定连接有面板，所述面板的后侧设有导向块，所述导向块后侧的内壁中设有定位套，所述面板的上表面固定连接有长限位块，所述面板上靠近长限位块的上表面设有短限位块，所述长限位块和短限位块的上表面均固定连接有导杆，所述小车支架的前侧固定连接有把手，所述小车支架的底部固定连接有底板，所述底板的下表面设有脚轮。

优选的，所述龙门机械手包括X轴运动模组，所述X轴运动模组的上靠近前侧的上方设有Z轴运动模组，所述X轴运动模组的下表面固定连接有支架，所述支架的底部与机架的上表面固定连接。

优选的，所述X轴运动模组包括伺服电机一以及受伺服电机一驱动转动的传动轴，所述传动轴上靠近两端的表面分别活动连接有右丝杆运动模组和左丝杆运动模组，所述右丝杆运动模组和左丝杆运动模组的上表面均固定连接有安装架，所述安装架的后侧与Z轴运动模组的前侧固定连接，所述左丝杆运动模组的左侧固定连接有线缆带一。

优选的，所述Z轴运动模组包括伺服电机二以及由伺服电机二驱动的丝杆模组一，所述丝杆模组一的前侧与安装架的后侧固定连接，所述丝杆模组一的底部设有抓手安装架，所述抓手安装架的底部设有气缸，所述气缸输出轴的底部固定连接有抓手，所述丝杆模组一上靠近顶部的左侧固定连接有线缆带二。

优选的，所述输送模组包括伺服电机三以及受伺服电机三输出轴驱动的丝杆模组二，所述丝杆模组二的上表面活动连接有夹具，所述丝杆模组二的下表面固定连接有模组支架，所述模组支架的底部与机架的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过电池物料车、龙门机械手、输送模组和机架之间的配合使用，首先将电池物料车放满物料后停在机架内指定区域，然后再通过龙门机械手在预设程序的控制下将物料车上的装满物料盒的电池放在电池输送模组的固定位置上，经过模组输送到下个工位，当电池上料接受后，空物料盒经过模组下料机械手将空盒放入空物料车中。当满载物料被抓完后，系统报警，人工核实并拉出物料车。

二、本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于目前通常为人工加输送机上料，生产效率低，安全系数低，缓存电芯数量少，定位不精确等缺点，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视图；

图2为本实用新型电池物料车的俯视图；

图3为本实用新型电池物料车的斜俯视轴测图；

图4为本实用新型龙门机械手的斜俯视轴测图；

图5为本实用新型X轴运动模组的斜俯视轴测图；

图6为本实用新型Z轴运动模组的斜仰视轴测图；

图7为本实用新型输送模组的轴测图。

图中：1-电池物料车、2-龙门机械手、3-输送模组、4-机架、5-小车支架、6-面板、7-导向块、8-定位套、9-长限位块、10-短限位块、11-导杆、12-把手、13-底板、14-脚轮、15-X轴运动模组、16-Z轴运动模组、17-支架、18-伺服电机一、19-传动轴、20-右丝杆运动模组、21-安装架、22-左丝杆运动模组、23-线缆带一、24-伺服电机二、25-丝杆模组一、26-抓手安装架、27-气缸、28-抓手、29-线缆带二、30-伺服电机三、31-丝杆模组二、32-夹具、33-模组支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种18650锂电池自动上料装置，该装置包括电池物料车1、龙门机械手2、输送模组3和机架4，电池物料车1包括小车支架5，小车支架5的顶部固定连接有面板6，面板6起到固定支撑作用，面板6的后侧设有导向块7，导向块7后侧的内壁中设有定位套8，导向块7配合定位套8可快速使电池物料车1与机架4建立连接，面板6的上表面固定连接有长限位块9，面板6上靠近长限位块9的上表面设有短限位块10，长限位块9和短限位块10的上表面均固定连接有导杆11，通过长限位块9、短限位块10和导杆11的配合，可对锂电池物料进行限位固定作用，小车支架5的前侧固定连接有把手12，通过把手12方便对电池物料车1进行推拉，小车支架5的底部固定连接有底板13，底板13起到固定支撑作用，底板13的下表面设有脚轮14，通过脚轮14方便对电池物料车1进行移动，龙门机械手2包括X轴运动模组15，X轴运动模组15的上靠近前侧的上方设有Z轴运动模组16，X轴运动模组15的下表面固定连接有支架17，支架17的底部与机架4的上表面固定连接，X轴运动模组15准确的按照要求在水平行程范围内移动，精确快速启动、快速停止；Z轴运动模组16可在竖直行程内精确的上下启动和停止，支架17起固定X轴运动模组15和Z轴运动模组16的作用，X轴运动模组15包括伺服电机一18以及受伺服电机一18驱动转动的传动轴19，传动轴19上靠近两端的表面分别活动连接有右丝杆运动模组20和左丝杆运动模组22，右丝杆运动模组20和左丝杆运动模组22的上表面均固定连接有安装架21，安装架21的后侧与Z轴运动模组16的前侧固定连接，左丝杆运动模组22的左侧固定连接有线缆带一23，伺服电机一18经传动轴19带动右丝杆模组20和左丝杆模组22工作，安装架21安装在右丝杆模组20和左丝杆模组22上面，带动安装架21运动，线缆带一23也跟随安装架21运动，Z轴运动模组16包括伺服电机二24以及由伺服电机二24驱动的丝杆模组一25，丝杆模组一25的前侧与安装架21的后侧固定连接，丝杆模组一25的底部设有抓手安装架26，抓手安装架26的底部设有气缸27，气缸27输出轴的底部固定连接有抓手28，丝杆模组一25上靠近顶部的左侧固定连接有线缆带二29，伺服电机二24带动丝杆模组一25上下运动，气缸27和抓手28安装在抓手安装架26上，随丝杆模组一25上下运动，气缸27可控制抓手28的开闭动作，实现对锂电池的抓取，线缆带二29也跟随抓手安装架26运动。

电池物料车1的表面与机架4的内部活动连接，龙门机械手2和输送模组3的底部与机架4的上表面固定连接，输送模组3包括伺服电机三30以及受伺服电机三30输出轴驱动的丝杆模组二31，丝杆模组二31的上表面活动连接有夹具32，丝杆模组二31的下表面固定连接有模组支架33，模组支架33的底部与机架4的上表面固定连接，伺服电机三30带动丝杆模组二31运动，夹具32安装在丝杆模组二31上，夹具32用于对锂电池进行固定，整个丝杆模组二31固定在模组支架33上，通过丝杆模组二31带动夹具32运动实现对锂电池的运输。

工作原理：该18650锂电池自动上料装置在使用时，18650锂电池分批规整放在电池物料车1中，人工将满载电池的电池物料车1放在机架4的固定库位中，按照产能、时间需求设计库位数量和尺寸；X轴运动模组15、龙门机械手2经程序控制，将电池物料车1上的装满物料盒的电池放在电池输送模组3的固定位置上，经过模组输送到下个工位，当电池上料接受后，空物料盒经过模组下料机械手将空盒放入空电池物料车1中。当满载物料被抓完后，系统报警，人工核实并拉出物料车，解决了在实际使用过程中，由于目前通常为人工加输送机上料，生产效率低，安全系数低，缓存电芯数量少，定位不精确等缺点，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。