一种砖厂窑车转运用自动泊车的制作方法

本实用新型涉及装卸砖技术领域，具体地说是一种砖厂窑车转运用自动泊车。

背景技术：

在烧砖厂内，最麻烦的事情就是装卸砖工作，因为砖块以数量计，所以装卸工工作量巨大。窑车应用于各地砖厂生产作业，可以减少劳力力，降低劳动强度，提高生产效率，大幅度降低生产成本，增加砖厂利润。

现有窑车在装砖时，大多是由钢丝绳进行牵引，需要先将空车沿窑车车道牵引至摆砖位置，摆砖完成后，再转运至目的地。常规钢丝绳仅牵引一个窑车，前面的窑车摆砖完成后再实现后面窑车的牵引，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种砖厂窑车转运用自动泊车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种砖厂窑车转运用自动泊车，其结构包括：

一个具有行走轮的行走车，行走车设置于泊车车道上；

一个用于带动行走车前后移动、用以转运窑车的行走驱动机构；

前后两组固定在行走车车架上的拨叉，拨叉与行走车车架弹压连接，拨叉具有翘起和落下位置，其中后组拨叉上设有拨叉触头轮；

与拨叉触头轮相接触的摩擦机构，摩擦机构包括底座，底座上端面设置触头摩擦板，且触头摩擦板与底座的一端铰接连接，底座内侧设置有伸缩支撑，伸缩支撑通过伸缩组件驱动触头摩擦板绕铰接轴转动；

上述伸缩组件伸缩运动驱动所述触头摩擦板转动，拨叉触头轮随触头摩擦板一起转动与触头摩擦板的摩擦面相结合或相脱离，实现后组拨叉翘起和落下位置的转换。

作为本实用新型进一步改进的，所述行走驱动机构包括主动轮、过渡轮和链条，主动轮设在牵引机构输出轴上，链条两端分别绕过主动轮和过渡轮安装在行走车车架上。

作为本实用新型进一步改进的，所述触头摩擦板具有弧形摩擦面。

作为本实用新型进一步改进的，所述牵引机构为卷扬机。

作为本实用新型进一步改进的，所述伸缩组件为伸缩气缸或伸缩液压缸。

作为本实用新型进一步改进的，所述触头摩擦板材质为钢板。

作为本实用新型进一步改进的，所述卷扬机由PLC控制带动行走车前进或后退。

作为本实用新型进一步改进的，所述钢丝绳两端通过吊钩螺丝安装在行走车车架上。

本实用新型的一种砖厂窑车转运用自动泊车，与现有技术相比所产生的有益效果是：

采用本专利后，一次操作可牵引两个窑车，使牵引和摆砖同时完成，大大提高了工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型的自动泊车(除去摩擦机构)结构示意图；

附图2是本实用新型摩擦机构的结构示意图；

附图3是本实用新型的工作流程示意图。

图中，1、行走车，2、行走轮，3、车架，4、拨叉，5、拨叉触头轮，6、钢丝绳，7、过渡轮，8、吊钩螺丝，9、底座，10、触头摩擦板，11、铰接轴，12、伸缩组件，13、伸缩支撑，14、限位块。

具体实施方式

下面结合附图1、3，对本实用新型的一种砖厂窑车转运用自动泊车作以下详细说明。

实施例一

如附图1、2所示，本实用新型的一种砖厂窑车转运用自动泊车，其结构包括：

一个具有行走轮2的行走车1，行走车1设置于泊车车道上；

一个用于带动行走车1前后移动、用以转运窑车的行走驱动机构；

前后两组固定在行走车1车架3上的拨叉4，拨叉4与行走车1车架3弹压连接，拨叉4具有翘起和落下位置，其中后组拨叉4上设有拨叉触头轮5；

与拨叉触头轮5相接触的摩擦机构，摩擦机构包括底座9，底座9上端面设置触头摩擦板10，且触头摩擦板10与底座9的一端铰接连接，底座9内侧设置有伸缩支撑13，伸缩支撑13通过伸缩组件12驱动触头摩擦板10绕铰接轴11转动；

上述伸缩组件12伸缩运动驱动所述触头摩擦板10转动，拨叉触头轮5随触头摩擦板10一起转动与触头摩擦板10的摩擦面相结合或相脱离，实现后组拨叉4翘起和落下位置的转换。

在上述结构的基础上，行走驱动机构包括主动轮、过渡轮7和链条，主动轮设在牵引机构输出轴上，链条两端分别绕过主动轮和过渡轮7安装在行走车1车架3上。

其中：

触头摩擦板10材质为钢板，具有弧形摩擦面。

牵引机构为卷扬机，卷扬机通过减速机带动主动轮的转动，进而控制钢丝绳6的伸缩。

伸缩组件12为伸缩气缸。

作钢丝绳6两端通过吊钩螺丝8安装在行走车1车架3上。

实施例二

在实施例一结构的基础上，实施例二的伸缩组件12为伸缩液压缸。

如附图3所示，本实施例的一种砖厂窑车转运用自动泊车，包括前后两组拨叉4，工作流程如下；

状态1：初始，前组拨叉4与前车外壁相抵接，后组拨叉4与后车内壁相抵接，由钢丝绳6牵引，一次带动前车、后车同步前进，前后两车均为空车，前车由限位块14停止在摆砖位置进行摆砖，后车仍为空车。

状态2：当前车摆砖完成后，由钢丝绳6牵引，一次带动前车、后车同步前进，当到达后车摆砖位置时，后车由限位块14停止在摆砖位置进行摆砖。需要将前车牵引至别处。

状态1、状态2时摩擦机构的伸缩组件12处于收缩状态，拨叉触头轮5与触头摩擦板10的摩擦面相脱离，两组拨叉4均处于翘起位置。

状态3：由PLC控制前车后车整体后退，同时伸缩组件12处于伸开状态时，再使前车后车前进，此时，触头摩擦板10翘起与拨叉触头轮5相接触，并使后组拨叉4发生转动至落下位置，使后组拨叉4脱离后车，后车停留在摆砖位置，前车继续由钢丝绳6牵引转运至别处。

卷扬机由PLC控制带动行走车1前进或后退。采用本专利后，一次操作可牵引两个窑车，使牵引和摆砖同时完成。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。