一种杀菌笼输送轨道机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种输送轨道机，具体是一种杀菌笼输送轨道机。

背景技术：

在食品加工的工艺中，消毒杀菌是非常重要的环节之一，需要将产品装入杀菌笼后，送往杀菌釜内进行杀菌，杀菌结束后再将食品从杀菌笼内卸下，进行后续生产工艺。

目前，在食品加工流程中，杀菌笼在装卸笼时，基本都靠工人将杀菌笼运输至装卸笼机处，将杀菌笼定位，使其与装卸笼机位置对应后才可进行装卸笼，由于杀菌笼数量过多，无形之间加重了工人的工作强度，然而在运输过程中还会因为工人的误操作使笼体倾斜，甚至倾倒，导致杀菌笼或杀菌笼内的产品受到损坏，当杀菌笼运输至装卸笼机处时，还需要工人进行较准定位，否则在装卸笼时容易出现错位，导致产品在装卸时倾倒损坏，造成不必要的损失，如此可见，装卸笼过程不但繁琐不便，还增加了人工成本，亦是存在着笼体损坏、产品受损等财产安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术的不足而提供的一种杀菌笼输送轨道机，通过限位装置与光电开关的配合，当杀菌笼输送至对应位置时，控制电路通过光电开关反馈的信息，使定位装置将杀菌笼限位后，即可将产品装卸笼，无需通过人工运输以及定位，有效降低了人工成本，提高了装卸笼效率，避免了因人工输送的误操作造成产品或杀菌笼损坏的风险。

本实用新型所采用的技术方案：

一种杀菌笼输送轨道机，由输送机和控制器组成，控制器可人工控制输送机运作，输送机包括机架，在机架上设置电机，电机通过传动机构与设置在机架上的输送带连接，电机工作时可带动输送带运作，将杀菌笼进行输送，在机架上设有控制电路，在机架外侧面由前往后依次设置第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关分别与控制电路连接，在机架内侧面由前往后依次设置由控制电路控制的第一限位装置和第二限位装置，第一光电开关可通过控制电路控制第二限位装置运作，第二光电开关可通过控制电路控制第一限位装置运作；

所述第一限位装置和第二限位装置均由转轴、限位气缸和限位杆构成，在转轴上设置限位杆，限位杆设计为L型限位杆，转轴贯穿限位杆的横向面与机架连接，使限位杆可以在转轴上转动，限位气缸的固定端与机架连接，伸缩端与限位杆的横向面连接，当限位气缸的伸缩端伸出时，可带动限位杆在转轴上转动，使限位杆的竖向面向上顶起，即可将杀菌笼定位，装卸笼完毕后，限位气缸的伸缩段缩回，可拉动限位杆回转，使其竖向面下降，杀菌笼可再次进行输送。

在输送带侧面的机架上设置杀菌笼护栏，可防止杀菌笼在输送时偏移。

当杀菌笼经过第一光电开关时，第一光电开关感应到杀菌笼，并将信号反馈至控制电路，通过控制电路控制第二限位装置运作，使第二限位装置的限位气缸的伸缩端伸出，将限位杆的竖向面顶起，杀菌笼经过第二光电开关，并由第一限位装置卡住其后侧面时，第二光电开关感应到杀菌笼，并将信号反馈至控制电路，通过控制电路控制电机停止工作，且同时控制第一限位装置运作，使第一限位装置的限位气缸的伸缩端伸出，将限位杆的竖向面顶起，卡住杀菌笼的前侧面，完成杀菌笼限位，接着即可进行装卸笼工作，当装卸笼完成后，工人通过控制器使第一限位装置和第二限位装置复位，即可进行下一个杀菌笼的装卸笼工作。

本实用新型结构简单、制作成本低，通过限位装置与光电开关的配合，当杀菌笼输送至对应位置时，控制电路通过光电开关反馈的信息，使定位装置将杀菌笼限位后，即可将产品装卸笼，无需通过人工运输以及定位，有效降低了人工成本，提高了装卸笼效率，避免了因人工输送的误操作造成产品或杀菌笼损坏的风险，具有装卸笼效率高、操作便捷等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、第一光电开关；4、限位气缸；5、第二光电开关；6、限位杆；7、电机；8、杀菌笼护栏；9、转轴。

具体实施方式

下面结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在图1、2所示的结构中，本实用新型所提供的杀菌笼输送轨道机，由输送机和控制器组成，输送机包括机架1，在机架1上设置电机7，电机7通过传动机构与设置在机架1上的输送带2连接，在输送带2侧面的机架1上设置杀菌笼护栏8，在机架1上设有控制电路，在机架1外侧面由前往后依次设置第一光电开关3和第二光电开关5，第一光电开关3和第二光电开关5分别与控制电路连接，在机架1内侧面由前往后依次设置由控制电路控制的第一限位装置和第二限位装置；

所述第一限位装置和第二限位装置均由转轴9、限位气缸4和限位杆6构成，在转轴9上设置限位杆6，限位杆6设计为L型限位杆，转轴9贯穿限位杆6的横向面与机架1连接，限位气缸4的固定端与机架1连接，伸缩端与限位杆9的横向面连接。

当杀菌笼经过第一光电开关时，第一光电开关感应到杀菌笼，并将信号反馈至控制电路，通过控制电路控制第二限位装置运作，使第二限位装置的限位气缸的伸缩端伸出，将限位杆的竖向面顶起，杀菌笼经过第二光电开关，并由第一限位装置卡住其后侧面时，第二光电开关感应到杀菌笼，并将信号反馈至控制电路，通过控制电路控制电机停止工作，且同时控制第一限位装置运作，使第一限位装置的限位气缸的伸缩端伸出，将限位杆的竖向面顶起，卡住杀菌笼的前侧面，完成杀菌笼限位，接着即可进行装卸笼工作，当装卸笼完成后，工人通过控制器使第一限位装置和第二限位装置复位，即可进行下一个杀菌笼的装卸笼工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。