实罐饮料自动装笼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灌装饮料包装机械，具体是一种在实罐杀菌消毒环节中的实罐饮料自动装笼装置。
【背景技术】
[0002]灌装饮料在灌装后需要送入杀菌箱杀菌消毒，现有技术中，一般都是将输送线送来的饮料罐通过半自动的装卸笼箱装置送入杀菌笼，此种作业方式需要人工理罐、放置隔层板等操作，在大批量连续作业生产中，存在着效率低下的弊端，不符合现代高速自动化作业的需求，亟需改进。申请号为201120224904.4的实用新型专利公开了一种实罐装笼机，虽然无需人工理罐，但是仍然需要人工放置隔层板，极大降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种实罐饮料自动装笼装置，其采用联动式的移罐机构和取隔板机构，装笼时自动完成移罐和放置隔板，其结构简单、动作简练、占用节拍较短。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种实罐饮料自动装笼装置，包括与实罐输入链对接的理罐机构以及分别依次设置在理罐机构一侧的杀菌笼机构和隔板容纳机构，在理罐机构、杀菌笼机构和隔板容纳机构上方设置联动装笼机构，所述联动装笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架以及设置在所述移动框架上、分别与杀菌笼机构和隔板容纳机构对应设置的移罐机构和取隔板机构;所述移罐机构在杀菌笼机构与理罐机构之间往返形成实罐装笼的结构、所述取隔板机构在隔板容纳机构与杀菌笼机构之间往返形成隔板取放的结构。
[0006]所述杀菌笼机构包括与杀菌笼输送链对接的两条并列设置的装笼传送带以及设置在两条装笼传送带之间的装笼升降机构;所述隔板容纳机构包括隔板升降机构。
[0007]所述理罐机构包括与实罐输入链对接的整理传送带和配套的驱动机构以及设置在所述整理传送带起始端上方的截流整理机构，所述截流整理机构包括设置在整理传送带上方的限位板、安装在限位板上的截流整理气缸和设置在截流整理气缸活塞端的截流板；所述截流板借助截流整理气缸具有升降自由度。
[0008]上述技术方案中，初始位置时，取隔板机构抓取隔板;然后移动框架带动取隔板机构运动至杀菌笼机构上方，将隔板放置在杀菌笼中，同时移罐机构与取隔板机构联动至至理罐机构上方，当实罐占满理罐机构后、夹紧实罐，移动框架带动移罐机构运动至杀菌笼机构上方，从而将实罐转移至杀菌笼的隔板上，杀菌笼机构的装笼升降机构将该层的实罐下降;如此循环，直至杀菌笼装满。最后，装笼传送带将杀菌笼移出。
[0009]采用上述技术方案产生的有益效果在于:本实用新型采用联动式装笼机构实现了同时移罐和取放隔板，其动作简单、节拍较短、容易控制，提高了装笼效率，从而提高了灌装饮料的生产效率。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0011]图2是图1中俯视结构示意图；
[0012]图3是图1中取隔板机构的结构示意图；
[0013]图4是杀囷笼机构的俯视机构不意图；
[0014]其中，2-1、理罐机构，2-1-1、限位板，2-1-2、截流整理气缸，2-1-3、截流板，2-2、移动框架，2-2-1、定位块，2-2-2、传动皮带，2-2-3、导轨，2-3-1、后定位板，2-3-2、左夹紧气缸，2-3-3、右夹紧气缸，2-3-4、左夹紧板，2-3-5、右夹紧板，2-3-6、前夹紧气缸，2-3-7、前夹紧板，2-4、取隔板机构，2-4-1、纵型材，2-4-2、横型材，2-4-3、安装平台，2-4-4、升降气缸，2-4-5、十字型框架，2-4-6、吸盘，2-4-7、导向滑杆，2-5、隔板容纳机构，2-6、杀菌笼机构，2-6-1代表装笼传送带，2-6-2代表装笼升降机构，8、实罐输入链。
【具体实施方式】
[0015]参见图1?图4，本实用新型中装笼装置包括与实罐输入链8对接的理罐机构2-1以及分别依次设置在理罐机构2-1—侧的杀菌笼机构2-6和隔板容纳机构2-5，其特征在于在理罐机构2-1、杀菌笼机构2-6和隔板容纳机构2-5上方的联动装笼机构，所述联动装笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架2-2以及设置在所述移动框架2-2上、分别与杀菌笼机构2-6和隔板容纳机构2-5对应设置的移罐机构和取隔板机构2-4;所述移罐机构在杀菌笼机构2-6与理罐机构2-1之间往返形成实罐装笼的结构、所述取隔板机构2-4在隔板容纳机构2-5与杀菌笼机构2-6之间往返形成隔板取放的结构。
[0016]所述杀菌笼机构2-6包括与杀菌笼输送链对接的两条并列设置的装笼传送带2-6-1以及设置在两条装笼传送带2-6-1之间的装笼升降机构2-6-2;所述隔板容纳机构2-5包括隔板升降机构。所述装笼升降机构包括步进电机驱动的丝杠丝母传动副;借助装笼升降机构、实罐逐层装入杀菌笼中。杀菌笼是底部设有隔板限位机构筒状结构，丝杠丝母传动副的传动端可以伸入杀菌笼内，装笼时，丝杠丝母传动副伸入至杀菌笼的顶部，取隔板机构2-4将隔板放置在丝杠丝母传动副的传送端，与杀菌笼的顶端平齐，然后移罐机构将理罐机构
2-1上的实罐抱紧、平移至杀菌笼的隔板上;装笼升降机构2-6-2借助丝杠丝母传动副下降一定高度，该高度为单层杀菌笼与单层隔板的高度之和。所述隔板升降机构的结构与装笼升降机构的结构基本相同，采用步进电机驱动的滚珠丝杠丝母传动副。
[0017]本实施例中，所述理罐机构2-1包括与实罐输入链8对接的整理传送带和配套的驱动机构以及设置在所述整理传送带起始端上方的截流整理机构，所述截流整理机构包括设置在整理传送带上方的限位板2-1-1、安装在限位板2-1-1上的截流整理气缸2-1-2和设置在截流整理气缸2-1-2活塞端的截流板2-1-3;所述截流板2-1-3借助截流整理气缸2-1-2具有升降自由度。当联动式装笼系统的移罐机构向杀菌笼机构2-6平移时，截流板2-1-3借助截流整理气缸2-1-2向下运动，将从实罐输入链8上的实罐挡住，对即将进入整理传送带的实罐起到整理的作用。
[0018]所述移动框架2-2借助定位块2-2-1与装配在机架上的传动皮带2-2-2限位，所述定位块2-2-1与装配在机架上的导轨滑块副固定连接;移动框架2-2借助传动皮带2-2-2沿导轨2-2-3具有滑动自由度。移动框架2-2在传动皮带2-2-2的作用下带动移罐机构和取隔板机构2-4往返运动。
[0019]所述移罐机构包括设置在移动框架2-2上的后定位板2-3-1、借助左夹紧气缸2-3-
2和右夹紧气缸2-3-3调整夹紧力左夹紧板2-3-4和右夹紧板2-3-5、以及借助两端铰接的前夹紧气缸2-3-6具有开合旋转自由度的前夹