一种接驳机防坠装置的制作方法

本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是一种接驳机防坠装置。

背景技术：

在自动化生产线上，通常采用接驳机将物料从一条生产线转移至另一条生产线或搬运设备上，从而实现了物料在不同生产工位之间的转移，大大提高了工作效率。

当前，在现有的接驳机上，通过采用机械式防坠器以防止在接驳机运行出现故障时提升货架出现不可预料地下坠。这种机械式防坠器结构简单、功能单一，不能对提升货架当前的运行的状态进行在线监控，以便在故障出现时实施实时锁定，从而严重威胁到工作人员与接驳货物的安全，并对接驳作业的正产进行造成严重地影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有的机械式防坠器不能实时监测提升货架当前的运行的状态，以便在故障出现时实时锁定提升货架，从而严重威胁到工作人员与接驳货物的安全的问题，为此提供一种接驳机防坠装置。

本实用新型的具体方案是：一种接驳机防坠装置，包括安装于提升货架上的锁体A和安装于横向移动机架上的锯齿形锁条，横向移动机架的顶部安装有横向驱动机构与螺旋丝杆升降机，提升货架由螺旋丝杆升降机驱动沿着横向移动机架作升降运动，横向移动机架由横向驱动机构驱动沿固定机架作横向移动；在锁体A上插装有锁销A，锁体A的左侧装有“L”形支架，“L”形支架的竖直边上装有与锁销A同轴布置的电磁铁，“L”形支架的水平边上装有接近开关A，电磁铁与接近开关A的检测端均靠近锁销A的左端，在锁销A上靠近其右端的杆体上设有挡片，挡片与锁体A之间的锁销A上套装有压簧；锯齿形锁条呈竖直布置，锯齿形锁条上并排设有若干个与锁销A的右端相对应的锁位；在横向移动机架的顶部装有用于检测提升货架下降速度的光学测距传感器；所述接近开关A与光学测距传感器分别通讯连接PLC控制器，由PLC控制器对电磁铁的通电状态与横向驱动机构的工作动态进行实时控制。

本实用新型中在提升货架上还设有锁体B，横向移动机架上设有锁座，锁座上设有水平布置的插套与一固定锁套，在插套中插装有锁销B，锁销B的一端与锁体B上的锁孔相对应，锁销B的另一端铰接有活动锁套；所述活动锁套与固定锁套通过挂锁连接为一体。

本实用新型中所述锁销B还设有配套的存放座；在存放座上并排开设有若干个竖直插孔和若干个水平插孔，每个水平插孔与每个竖直插孔相对应；在竖直插孔中插装锁销B，在水平插孔中插装接近开关B，接近开关B的检测端靠近锁销B；所述接近开关B通讯连接PLC控制器，由PLC控制器实时控制报警电路发出报警指示。

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了对横向移动机架上提升货架的机械故障状态的防坠保护和维修状态的防坠保护，其工作可靠性得到大大增强，确保了接驳机工作的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型中锁体A与锯齿形锁条对应在提升货架、横向移动机架上安装的结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是本实用新型中固定机架的结构示意图；

图4是本实用新型中锁体A上的锁销A与锯齿形锁条相配合的放大结构示意图；

图5是本实用新型中锁体B与锁销B相配合的放大结构示意图；

图6是本实用新型中锁销B与接近开关B在存放座中的安装结构示意图。

图中：1—提升货架，2—横向移动机架，3—锁体A，4—锯齿形锁条，5—螺旋丝杆升降机，6—固定机架，7—锁销A，8—“L”形支架，9—电磁铁，10—接近开关A，11—挡片，12—压簧，13—锁位，14—光学测距传感器，15—横向驱动机构，16—传动轴，17—传动齿轮，18—齿条，19—锁体B，20—锁座，21—插套，22—固定锁套，23—锁销B，24—活动锁套，25—存放座，26—竖直插孔，27—水平插孔，28—接近开关B，29—横向导轨，30—横向滑座。

具体实施方式

参见图1-3，一种接驳机防坠装置，包括安装于提升货架1上的锁体A3和安装于横向移动机架2上的锯齿形锁条4，横向移动机架2的顶部安装有横向驱动机构15与螺旋丝杆升降机5，提升货架1由螺旋丝杆升降机5驱动沿着横向移动机架2作升降运动，横向移动机架2由横向驱动机构15驱动沿固定机架6作横向移动，其中横向驱动机构15采用蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机具有沿纵向布置的前、后两个输出轴，在蜗轮蜗杆减速机的每个输出轴端均设有对接的传动轴16，在转动轴7的另一端装有传动齿轮17，在固定机架6的顶部装有前、后两个沿横向布置的齿条18，前、后齿条18与蜗轮蜗杆减速机前、后两侧的传动齿轮17对应匹配；在固定机架6的下侧设有前、后横向导轨29，并在横向移动机架2的底部设有与横向导轨29相匹配的横向滑座30。

参见图4，在锁体A3上插装有锁销A7，锁体A3的左侧装有“L”形支架8，“L”形支架8的竖直边上装有与锁销A7同轴布置的电磁铁9，“L”形支架8的水平边上装有接近开关A10，电磁铁9与接近开关A10的检测端均靠近锁销A7的左端，在锁销A7上靠近其右端的杆体上设有挡片11，挡片11与锁体A3之间的锁销A7上套装有压簧12；锯齿形锁条4呈竖直布置，锯齿形锁条4上并排设有若干个与锁销A7的右端相对应的锁位13，每个锁位13均用于卡装锁销A7；在横向移动机架2的顶部装有用于检测提升货架1下降速度的光学测距传感器14；所述接近开关A10与光学测距传感器14分别通讯连接PLC控制器的数字量输入端口，PLC控制器的数字量输出端口连接电磁铁9的线圈和蜗轮蜗杆减速机供电回路上的接触器的线圈，由PLC控制器对电磁铁9的通电状态与横向驱动机构的工作动态进行实时控制。

当提升货架1因出现故障或失控而迅速下降时（下降速度大于2m/s），PLC控制器根据光学测距传感器14检测到该速度的变化时，即刻控制电磁铁9的线圈失电，锁销A7因其左端失去磁力吸引作用，而在压簧12的弹力作用下迅速向右弹出，直至卡装于锯齿形锁条4上的其中一个锁位13中，从而实现了对提升货架1的安装防护。与此同时，当锁销A7的右端卡装于锯齿形锁条4上的其中一个锁位13中时，锁销A7的左端远离接近开关A10的检测端，接近开关A10会向PLC控制器输送一个开关量信号，PLC控制器不再向横向驱动机构15（蜗轮蜗杆减速机）输出指令信息，除非锁销A7与锯齿形锁条4之间的锁定解除。

参见图5，本实施例中在提升货架1上还设有锁体B19，横向移动机架2上设有锁座20，锁座20上设有水平布置的插套21与一固定锁套22，在插套21中插装有锁销B23，锁销B23的一端与锁体B19上的锁孔相对应，锁销B23的另一端铰接有活动锁套24；所述活动锁套24与固定锁套22通过挂锁连接为一体。

参见图6，本实施例中所述锁销B23还设有配套的存放座25；在存放座25上并排开设有若干个竖直插孔26和若干个水平插孔27，每个水平插孔27与每个竖直插孔26一一相对应；在竖直插孔26中插装所述锁销B23，在水平插孔27中插装接近开关B28，接近开关B28的检测端靠近锁销B23；所述接近开关B28通讯连接PLC控制器，由PLC控制器实时控制报警电路发出报警指示，其中接近开关B28连接PLC控制器的数字量输入端口，报警电路可采用由三极管驱动的蜂鸣器，三极管的基极连接PLC控制器的数字量输出端口，三极管的集电极连接蜂鸣器，三极管的发射极接地。

本实施例中锁销B23用于在对接驳机进行维修时，对接驳机上的提升货架1进行势能锁定，当维修完成后，需要将锁销B23插装于存放座25上的竖直插孔26中，否则，接近开关B28因没有受到与其相对应的锁销B23的触发，并向PLC控制器发送一个开关量信号，PLC控制器会控制报警电路发出报警指示，以提供工作人员将锁销B23取出，这样接驳机才能进行正常的接驳作业。