一种工件模板推送机的制作方法

本实用新型涉及复合板材加工领域，尤其涉及复合板材模板移动的一种工件模板推送机。

背景技术：

在复合板材生产线中，模板通过多辊式链条传送带进行传送，由于产品的特殊性，辊筒直径和辊距较大，传送到下一工位时，例如传送到堆模机上，常因末端缺少辊筒(无法安装)导致模板无法送到位，常需要专门的人员帮助模板推入到位，劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工件模板推送机，在原有多辊式链条传送带上进行改进，通过气缸将模板完全推入下一工位。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种工件模板推送机，包括机架、辊筒输送机和堆板机，辊筒输送机安装在机架上，由两侧链条带动上方辊筒转动，进而将模板传送至堆板机上，其特征在于：所述辊筒输送机输送方向的中心线上设有推模气缸，所述推模气缸包括气缸支座、气缸、滑轨和推板，所述气缸支座设置在机架上，气缸和滑轨安装在气缸支座上，所述气缸的活塞杆朝向堆板机，滑轨设置在气缸的两侧，推板设置在气缸上方，通过滑块与滑轨连接，所述气缸的活塞头与推板的靠近推板机的一端相连，所述推板上活动安装有推块，所述推块可在推板上向上打开或向下闭合；

所述辊筒输送机接近堆板机处设有行程开关，所述行程开关为按压式的，模板通过时行程开关被压下，通过后即弹起；所述气缸、推块和行程开关均与外部PLC控制系统相连。

优选的，所述推块有两块，分别设置在推板中部的左右两侧，一端与推板铰接，一端悬空，悬空端朝向堆板机沿铰接端转动，模板通过推板时，推块被模板推倒，模板即可顺利通过，待模板通过后，推块即自动弹出，在气缸的带动下将模板推入。

优选的，所述推板为上轻下重的形式，较重端铰接于推板上。

优选的，所述行程开关同水平面位置还可设有光电开关，所述光电开关与PLC控制系统相连。

本实用新型在原有多辊式链条传送带上增设行程开关和气缸，结合PLC自动控制系统将模板推入到位，并将推块设计成可自动弹出形式，大大提高了模板传送的效率，减少劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是推模气缸和推块的结构示意图。

图中，1-机架、2-辊筒输送机、3-推模气缸、4-推块、5-行程开关、6-堆板机、7-光电开关、31-气缸支座、32-气缸、33-滑轨、34-推板。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1是本实用新型的优选方案，包括机架1、辊筒输送机2和堆板机6，所述辊筒输送机2安装在机架1上，由两侧链条带动上方辊筒转动，进而将模板传送至堆板机6上，因模板为大块长方形板，为输送快捷，辊筒辊径较大，辊筒之间的间距也较远，经常无法将模板完全推入堆板机6内。

本实施例中，在辊筒输送机2输送方向的中心线上设置推模气缸3，为确保模板的输送顺畅，将辊筒输送机2上接近堆板机6的几个长辊筒改为短辊筒，分成左右两排设置，中间安装推模气缸3，推模气缸3包括气缸支座31、气缸32、滑轨33和推板34，气缸支座31设置在机架1上，气缸32和滑轨33安装在气缸支座31上，气缸32的活塞杆朝向堆板机6，滑轨33设置在气缸32的两侧，推板34设置在气缸32上方，通过滑块与滑轨33连接，气缸32的活塞头与推板34的一端(靠近推板机6的一端)相连，推板34上活动安装有推块4，即推块4可在推板34上向上打开或向下闭合。本实施例中，推块4有两块，分别设置在推板34中部的左右两侧，一端(即底部)与推板34铰接，一端悬空，悬空端朝向堆板机6沿铰接端转动，模板通过推板34时，推块4被模板推倒，模板即可顺利通过，待模板通过后，推块4即自动弹出，在气缸32的带动下将模板推入。本实施例中，推板4设计成上轻下重的形式(即不倒翁状)，较重端铰接于推板34上，模板通过时被压下，模板通过后即可立即自动弹起，也可用扭力弹簧作为弹出动力。推板4还可设计成上下升降形式的，即模板通过时降下，通过后伸出，升降动力可以是气缸，也可以是弹簧等常用机构。

辊筒输送机2接近堆板机6处设有行程开关5，行程开关5为按压式的，模板通过时行程开关5被压下，通过后即弹起。

气缸32、推块4和行程开关5均与PLC控制系统(图中未示出)相连，模板通过推块4后，推块4弹起，此时行程开关5被压下，气缸32开始动作，辊筒输送机2推动模板前进，直至模板通过最后一个辊筒无法前进，此时行程开关5仍然处于被压下状态，气缸32带动推块4将模板继续向前推进，直至行程开关5向上弹起，模板推入到位，气缸32的活塞杆缩回。

为确保气缸动作，行程开关5同水平面位置还可设有光电开关7，光电开关7同样与PLC控制系统相连，有模板遮盖时，光电开关7可检测到反射光，气缸32即动作，模板通过后，光电开关7无法检测到反射光，气缸32即缩回。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。