一种箱坯提升机构及开箱装置的制作方法

文档序号:18022229发布日期:2019-06-26 01:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种箱坯提升机构,其特征在于:包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板;

升降部件设置在箱仓上,升箱板安置在升降部件的活动端,挡杆沿竖直方向设置在升箱板上,挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧,升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部,升降部件驱使升箱板上升,升箱板提升最前侧端的该箱坯;

推抵机构设置在箱仓纵向的后侧,推抵机构能够相对于箱仓横向移动,推抵机构抵靠箱坯的后侧。

2.如权利要求1所述的一种箱坯提升机构,其特征在于:升降部件为升降气缸,升箱板设置在升降气缸的活动端。

3.如权利要求2所述的一种箱坯提升机构,其特征在于:升降气缸设置为两个,该两个升降气缸分别设置在箱仓前端的两侧,升箱板的两端分别连接升降气缸的活动端。

4.如权利要求1所述的一种箱坯提升机构,其特征在于:推抵机构包括横向移动气缸和压箱板,横向移动气缸设置在箱仓上,压箱板设置在横向移动气缸的移动端,压箱板纵向设置。

5.一种开箱装置,其特征在于:包括箱坯提升机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架;

其中,箱坯提升机构包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板;

升降部件设置在箱仓上,升箱板安置在升降部件的活动端,挡杆沿竖直方向设置在升箱板上,挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧,升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部,升降部件驱使升箱板上升,升箱板提升最前侧端的该箱坯;

推抵机构设置在箱仓纵向的后侧,推抵机构能够相对于箱仓横向移动,推抵机构抵靠箱坯的后侧;

前侧吸附件安装在支架上,前侧吸附件能够相对于支架水平移动,前侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的前侧边;

后侧吸附件安装在支架上,后侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的后侧边。

6.如权利要求5所述的一种开箱装置,其特征在于:前侧吸附件为真空吸盘;后侧吸附件为真空吸盘。

7.如权利要求5所述的一种开箱装置,其特征在于:支架上设置有水平位移机构,前侧吸附件设置在水平位移机构的移动端上。

8.如权利要求7所述的一种开箱装置,其特征在于:水平位移机构包括驱动电机、主动轮和从动轮,驱动电机驱使主动轮转动,主动轮与从动轮之间通过皮带或链条连接,前侧吸附件固定在皮带或链条上。

9.如权利要求5所述的一种开箱装置,其特征在于:还包括压箱机构,箱仓横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构,该压箱机构包括横向位移部件、纵向位移部件和压板,横向位移部件设置在箱仓上,纵向位移部件设置在横向位移部件的移动端,压板设置在纵向位移部件的移动端,压板纵向设置。

10.如权利要求9所述的一种开箱装置,其特征在于:箱仓横向两侧分别设置有压箱机构,该两压箱机构轴对称设置;横向位移部件为压箱气缸,纵向位移部件为压板气缸。

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