一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备的制作方法

本实用新型涉及一种证件管理设备，尤其涉及一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备。

背景技术：

目前，护照或者身份证等证件在窗口办理完后通常是由工作人员放置在保险柜内或者其它储物柜内等办证人员前来领取，办证人员领取过程中，工作人员一般是人工寻找证件给办证人员，比较麻烦，延长办理时间，当办证人员比较多的时候，可能会导致办证人员需要排很长时间的队伍；因此，目前市面上出现了一些自动发证机器，工作人员只需把办理好的证件放置在自动发证机器中，办证人员可以通过受理凭证从自动发证机器中自助取证，省去工作人员找证时间和办证人员的排队取证时间；

但是，现有自动发证机器的证件进料机构一般是一个进料通道，工作人员将办理好的证件从进料通道慢慢推进到证件储存筒的对应位置中，该种进料机构的证件一般都是竖直摆放和竖直传送，不仅证件摆放比较麻烦，而且由于证件比较软，容易弯曲，在证件推进过程中容易错位，导致其无法精确的进入到储存筒内；

而且，现有证件管理设备不管是进证还是出证都是采用传送带进行传送，结构复杂，传送灵活性较差，而且传送带传送的话不管是进证传送还是出证传送都是单向传送，在出证口子上往往只能出不能进，当制作完成的证件数量较少时也需要将整个设备打开手动放置到证件料仓内，操作非常麻烦；因此，需要设计可以灵活夹取证件的机械手对证件进行夹取式传送，但是，常规的机械手虽然可以多角度转动和水平方向平移，但是无法进行自动升降，因此，对于多层储存筒的证件储存和传送，就很难实现，限制了其证件储存量和证件储存种类。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证的证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备。

本实用新型的技术方案：一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、设置在外壳内的底座、安装在底座上的储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，所述储证筒包括证件本储证筒和卡片证件储证筒，所述整叠证件本进料机构的位置和证件本储证筒的位置相对应，所述整叠卡片证件进料机构的位置和卡片证件储证筒的位置相对应，所述单张证件进出机构位于整叠卡片证件进料机构和整叠证件本进料机构之间，所述证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒的对应格子内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒的对应格子内储存，并将证件本储证筒的对应格子内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒的对应格子内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。

本实用新型不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。

优选地，所述证件抓取机构包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证；而且采用升降电机和第三皮带传动结构带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。

优选地，所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述第三主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从轮皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间；所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承；所述第三传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧；所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。

该种结构确保竖直导轨和第三皮带传动结构的安装牢固可靠，确保夹头升降滑板的升降稳定可靠；确保升降电机的安装牢固度，同时确保升降电机驱动第三皮带传动结构动作更加平稳可靠；进一步确保第三皮带传动结构的传动稳定可靠，同时拖链和拖链拖板的设置，方便其布线，确保其走线清爽整齐，安全性高；确保夹头的转动平稳可靠，可以很好的夹取各个方向的证件。

优选地，所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接；所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关；水平导轨底部设有导轨安装横板，所述夹头升降滑板固定在导轨安装横板一侧；所述夹头升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在夹头升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块；所述夹头升降滑板的背面设有配合竖直导轨的升降滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆；所述夹头升降滑板一侧设有第三光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合第三光电感应片的上光电开关和下光电开关。

该种结构确保夹头转动位置精确可靠；确保夹头水平移动位置精确可靠；还使得夹头升降滑板安装牢固可靠；确保夹头夹取证件的精确性和可靠性；确保夹头升降滑板在竖直导轨上升降稳定可靠，同时确保配重块在导轨安装筋板上升降稳定可靠；还使得其可以对机械手的位置进行精确的定位。

优选地，所述整叠证件本进料机构和整叠卡片证件进料机构均包括安装底板、固定在安装底板上的证件料仓托板、滑动连接在安装证件料仓托板上的证件料仓、驱动证件料仓动作的驱动电机以及连接驱动电机和证件料仓的皮带传动机构，所述证件料仓通过料仓滑块滑动连接在证件料仓托板上，所述证件料仓竖直安装在料仓滑块上，所述料仓滑块中部设有证件下料口，所述证件料仓托板上设有相互衔接的证件夹取位和证件挡条，所述证件挡条的高度低于单本证件的高度，所述皮带传动机构包括传动皮带、配合传动皮带的主动皮带轮和从动皮带轮，所述料仓滑块通过一滑块固定板固定在传动皮带上。

本实用新型不仅方便工作人员发证和办证人员取证，节省办证时间，而且采用竖直设置的证件料仓摆放证件，同时采用料仓滑块的滑动传送证件，使得证件采用水平摆放和水平传送，不仅证件摆放方便，而且可以防止证件在传送过程中弯曲，保证证件可以被精确的抓取到储存筒的对应格子中。

优选地，所述驱动电机通过一电机安装板固定在安装底板上，所述主动皮带轮安装在驱动电机的电机轴上，所述从动皮带轮通过从动皮带轮安装座安装在安装底板上，所述传动皮带通过一皮带固定片与滑块固定板固定；所述滑块固定板的两侧设有导向凸块，所述安装底板上设有配合导向凸块的直线导轨，所述导向凸块底部设有配合直线导轨的导轨滑块；所述证件料仓托板的后端固定在从动皮带轮轮安装座上，证件料仓托板的前端固定在电机安装板上，所述证件夹取位位于证件料仓托板的前端，所述证件料仓托板的前端端部设有配合证件夹取位的证件夹取口。

该种结构确保皮带传动机构对料仓滑块和料仓的传动更加平稳可靠；进一步确保料仓滑块和料仓的滑动平稳可靠；确保证件料仓托板的安装牢固可靠，同时方便后续机械手对证件的夹取。

优选地，所述料仓滑块的前端设有压料板，所述压料板的前端伸出到证件挡条外与证件夹取位相对应，所述证件料仓上设有证件压块，所述证件压块上设有磁吸把手；所述证件料仓托板的后端设有第一光电开关，所述第一光电开关的位置与其中一块导向凸块的位置相对应，另一块导向凸块的侧面上设有光电感应片，所述安装底板上设有配合光电感应片的第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关；所述第二光电开关的位置与证件料仓的原始位置相对应，所述第四光电开关的位置与证件夹取位的位置相对应，所述第三光电开关位于第二光电开关和第四光电开关之间；所述第一光电开关为漫射式光电开关，所述第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关均为对射式光电开关。

该种结构确保证件被压紧在证件料仓内，同时确保证件从证件料仓原始位置的底部传送到证件夹取位稳定可靠；确保料仓滑块前进和倒退的位置都得到很好的控制，确保其运行稳定性和可靠性。

优选地，所述单张证件进出机构包括外框、安装在外框内的两个上传送辊、两个中间传送辊、两个下传送辊、张紧在两个上传送辊上的上传送皮带、张紧在两个中间传送辊上的中间传送皮带、张紧在两个下传送辊上的下传送皮带以及驱动中间传送皮带正向传送的正转电机和驱动中间传送皮带反向传送的反转电机，所述正转电机通过第一皮带传动结构连接其中一个中间传送辊，两个中间传送辊中部设有一反转传送辊，所述反转电机通过第二皮带传动结构连接反转传送辊，所述上传送皮带和中间传送皮带之间形成卡片证件进出通道，所述中间传送皮带和下传送皮带之间形成证件本进出通道，所述卡片证件进出通道内侧设有卡片证件夹取位，所述证件本进出通道内侧设有证件本夹取位。

本实用新型采用反转电机和反转传送辊配合正转电机和多组正转传送辊驱动传送皮带对证件的正向传送和反向传送，使得其不仅可以顺利送出证件，还可以在摆放的证件数量较少时，从该处送入证件，方便工作人员放证，同时在传送皮带内侧设置证件夹取位方便内部机械手对送入的证件进行夹取。

优选地，所述外框包括顶板、底板、安装在顶板和底板之间的两块立板，所述立板上设有上传送辊安装开口、中间传送辊安装开口、下传送辊安装开口、中间传送辊安装孔和反转传送辊安装孔，所述上传送辊安装开口的高度大于上传送辊端部的直径，所述下传送辊安装开口的高度大于下传送辊端部的直径；两块立板外侧均设有上传送辊安装板和下传送辊安装板，所述上传送辊安装板上设有下凸块，所述下传送辊安装板上设有上凸块，所述下凸块、上凸块和反转传送辊之间通过连接板连接；两块立板内侧均设有配合卡片证件的导向块，所述立板上设有配合上传送辊安装板和下传送辊安装板的导向销，所述上传送辊安装板和下传送辊安装板上设有配合导向销的导向销孔。

该种结构确保其结构牢固可靠，各个传送辊的安装稳固可靠，从而确保各个传送辊的运行稳定可靠；进一步确保各个传送辊的安装稳固性；确保卡片证件进出的平稳性和精确性。

优选地，所述正转电机安装在顶板上，所述反转电机安装在底板上，所述第一皮带传动结构包括安装在正转电机上的第一主动皮带轮、安装在其中一个中间传送辊上的第一从动皮带轮、连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第二皮带传动结构包括安装在反转电机上的第二主动皮带轮、安装在其中反转传送辊上的第二从动皮带轮、连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述顶板固定在一安装底板上，顶板的前端设有第一光电开关，顶板后方设有第二光电开关，所述第二光电开关固定在安装底板上。

该种结构进一步确保正转电机和反转电机带动各个传送辊转动的平稳可靠；使得其可以很好的检测卡片证件和证件本的进出位置，进一步确保其进出的稳定性和可靠性。

本实用新型不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。

附图说明

图1为本实用新型去掉外壳时的结构示意图；

图2为本实用新型中证件抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的证件抓取机构去掉夹头升降机构后其中一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型的证件抓取机构去掉夹头升降机构后另外一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型中夹头升降机构其中一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型中夹头升降机构另外一个角度的结构示意图；

图7为本实用新型中整叠证件本进料机构和整叠卡片证件进料机构的其中一个角度的结构示意图；

图8为本实用新型中整叠证件本进料机构和整叠卡片证件进料机构的另一个角度的结构示意图；

图9为本实用新型中单张证件进出机构的其中一个角度的结构示意图；

图10为本实用新型中单张证件进出机构的另一个角度的结构示意图；

图1中1.底座，2.整叠证件本进料机构，3.整叠卡片证件进料机构，4.单张证件进出机构，5.证件抓取机构，6.证件本储证筒，7.卡片证件储证筒；

图2-6中1.夹头，2.水平导轨，3.第一驱动电机，4.第二驱动电机，5.固定架，6.角接触轴承，7.角接触轴承座，8.夹头转动导向块，9.轴承垫圈，10.轴承盖，11.转轴，12.第二主动皮带轮，13.第二从动皮带轮，14.第二传动皮带，15.转动平板，16.第一光电感应片，17.第一光电开关，18.第二光电感应片，19.第二感应开关，20.水平滑块，21.导轨安装横板，22.夹头升降滑板，23.升降滑块，24.证件识别卡，25.识别卡安装板，26.竖直导轨，27.升降电机，28.第三传动皮带，29.第三主动皮带轮，30.第三从动皮带轮，31.支撑底板，32.皮带固定片，33.导轨安装立板，34.导轨安装筋板，35.主动轴，36.从动轴，37.电机架，38.涡轮输出轴，39.从动轴安装板，40.配重块，41.配重块转接板，42.拖链，43.拖链拖板，44.第一拖链安装板，45.第二拖链安装板，46.第三光电感应片，47.上光电开关，48.下光电开关，49.滑槽；

图7和8中1.证件料仓，2.料仓滑块，3.证件料仓托板，4.滑块固定板，5.驱动电机，6.安装底板，7.传动皮带，8.主动皮带轮，9.从动皮带轮，10.电机安装板，11.从动皮带轮安装座，12.证件挡条，13.证件夹取位，14.证件夹取口，15.压料板，16.导向凸块，17.直线导轨，18.导轨滑块，19.证件压块，20.磁吸把手，21.第一光电开关，22.第二光电开关，23.第三光电开关，24.第四光电开关，25.光电感应片，26.皮带固定片；

图9和10中1.上传送辊，2.中间传送辊，3.下传送辊，4.顶板，5.底板，6.立板，7.上传送辊安装板，8.下传送辊安装板，9.正转电机，10.反转电机，11.上传送皮带，12.中间传送皮带，13.下传送皮带，14.卡片证件夹取口，15.证件本夹取口，16.导向块，17.反转传送辊，18.第一传动皮带，19.第一主动皮带轮，20.第一从动皮带轮，21.第二传动皮带，22.第二主动皮带轮，23.第二从动皮带轮，24.导向销，25.上凸块，26.下凸块，27.连接板，28.第一光电开关，29.第二光电开关，30.安装底板，31.上传送辊安装开口，32.中间传送辊安装开口，33.下传送辊安装开口，34.导向销孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、设置在外壳内的底座1、安装在底座1上的储证筒、整叠证件本进料机构2、整叠卡片证件进料机构3、单张证件进出机构4和证件抓取机构5，储证筒包括证件本储证筒6和卡片证件储证筒7。整叠证件本进料机构2的位置和证件本储证筒6的位置相对应，整叠卡片证件进料机构3的位置和卡片证件储证筒7的位置相对应，单张证件进出机构4位于整叠卡片证件进料机构2和整叠证件本进料机构3之间，证件抓取机构5将整叠证件本进料机构2和单张证件进出机构4送入的证件本抓取到证件本储证筒6的对应格子内储存，将整叠卡片证件进料机构3和单张证件进出机构4送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒7的对应格子内储存，并将证件本储证筒6的对应格子内的证件本夹取到单张证件进出机构4送出到取证口，将卡片证件储证筒7的对应格子内的卡片证件夹取到单张证件进出机构4送出到取证口。

如图2-6所示，所述证件夹取机构包括夹头1、驱动夹头1升降的夹头升降机构、驱动夹头1水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头1转动的夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨2、安装在水平导轨2上的第一驱动电机3和第一皮带传动结构，第一驱动电机3通过第一皮带传动结构带动夹头1在水平导轨2上水平移动，夹头转动机构包括固定架5、安装在固定架5上的第二驱动电机4和第二皮带传动结构，第二驱动电机3通过第二皮带传动结构带动夹头1在固定架4上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头1水平移动，第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机4上的第二主动皮带轮12、连接在夹头1上的第二从动皮带轮13以及连接第二主动皮带轮12和第二从动皮带轮13的第二传动皮带14。夹头升降机构包括支撑底板31、安装在支撑底板31上的两根竖直导轨26、滑动连接在两根竖直导轨26上的夹头升降滑板22、带动夹头升降滑板22在竖直导轨26上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机27，第三皮带传动结构包括连接在升降电机27上的第三主动皮带轮29、安装在两根竖直导轨26顶部之间的第三从动皮带轮28以及张紧在第三主动皮带轮29和第三从动皮带轮30上的传动皮带28，夹头升降滑板22通过皮带固定片32固定在传动皮带28上。夹头1通过一转轴11连接在固定架5上，第二从动皮带轮13安装在转轴11上，固定架5上设有配合转轴11的角接触轴承6，角接触轴承6外设有角接触轴承座7，角接触轴承座7底部设有轴承盖10，角接触轴承6顶部设有轴承垫圈9。夹头1和轴承垫圈9之间设有转动平板15，转动平板15上设有第一光电感应片16，固定架5上设有配合第一光电感应片16的第一光电开关17，固定架5底部通过一水平滑块20与水平导轨2连接，第一传动皮带与水平滑块20连接。水平滑块20一侧设有第二光电感应片18，水平导轨2一侧设有若干配合第二光电感应片18的第二光电开关19。水平导轨2底部设有导轨安装横板21，夹头升降滑板22固定在导轨安装横板21一侧。夹头升降滑板22顶部设有配合夹头1的证件识别卡24，证件识别卡24通过识别卡安装板25安装在夹头升降滑板22顶部，识别卡安装板25底部设有配合夹头1的夹头转动导向块8。支撑底板31上设有配合竖直导轨26的导轨安装立板33，导轨安装立板33背面设有两根配合竖直导轨26的导轨安装筋板34，第三主动皮带轮29通过主动轴35安装在两块导轨安装筋板34的底部之间，从轮皮带轮30通过从动轴36安装在两块导轨安装筋板34的顶部之间。升降电机27通过电机架37安装在支撑底板31上，主动轴35通过一涡轮输出轴38连接升降电机37的电机轴，导轨安装筋板34上设有配合主动轴35的主动轴轴承和配合从动轴36的从动轴安装板39，从动轴安装板39上设有配合从动轴的从动轴轴承。传动皮带28上还设有配重块40，配重块40上设有配重块转接板41，导轨安装立板33一侧设有拖链42和配合拖链42的拖链拖板43，拖链42顶部通过第一拖链安装板44固定在导轨安装立板33一侧，拖链42中部通过第二拖链安装板45固定在导轨安装立板33一侧。夹头升降滑板22的背面设有配合竖直导轨26的升降滑块23，导轨安装筋板34内侧设有配合配重块40的滑槽49，配重块40两侧设有配合滑槽49的滑杆。夹头升降滑板22一侧设有第三光电感应片46，导轨安装筋板34一侧设有配合第三光电感应片46的上光电开关47和下光电开关48。

如图7和8所示，所述整叠证件本进料机构和整叠卡片证件进料机构均包括安装底板6、固定在安装底板6上的证件料仓托板3、滑动连接在安装证件料仓托3板上的证件料仓1、驱动证件料仓1动作的驱动电机5以及连接驱动电机5和证件料仓1的皮带传动机构，证件料仓1通过料仓滑块2滑动连接在证件料仓托板3上，证件料仓1竖直安装在料仓滑块2上，料仓滑块2中部设有证件下料口，证件料仓托板3上设有相互衔接的证件夹取位13和证件挡条12，证件挡条12的高度低于单本证件的高度，皮带传动机构包括传动皮带7、配合传动皮带7的主动皮带轮8和从动皮带轮9，料仓滑块2通过一滑块固定板4固定在传动皮带7上。驱动电机5通过一电机安装板10固定在安装底板6上，主动皮带轮8安装在驱动电机5的电机轴上，从动皮带轮9通过从动皮带轮安装座11安装在安装底板6上，传动皮带7通过一皮带固定片26与滑块固定板4固定。滑块固定板4的两侧设有导向凸块16，安装底板6上设有配合导向凸块16的直线导轨17，导向凸块16底部设有配合直线导轨17的导轨滑块18。证件料仓托板3的后端固定在从动皮带轮轮安装座11上，证件料仓托板3的前端固定在电机安装板10上，证件夹取位13位于证件料仓托板3的前端，证件料仓托板3的前端端部设有配合证件夹取位13的证件夹取口14。料仓滑块2的前端设有压料板15，压料板15的前端伸出到证件挡条12外与证件夹取位13相对应，证件料仓1上设有证件压块19，证件压块19上设有磁吸把手20。证件料仓托板3的后端设有第一光电开关21，第一光电开关21的位置与其中一块导向凸块16的位置相对应，另一块导向凸块16的侧面上设有光电感应片25，安装底板6上设有配合光电感应片25的第二光电开关22、第三光电开关23和第四光电开关24。第二光电开关22的位置与证件料仓1的原始位置相对应，第四光电开关24的位置与证件夹取位13的位置相对应，第三光电开关23位于第二光电开关22和第四光电开关24之间。第一光电开关21为漫射式光电开关，第二光电开关22、第三光电开关23和第四光电开关24均为对射式光电开关。

如图9和10所示，所述单张证件进出机构包括外框、安装在外框内的两个上传送辊1、两个中间传送辊2、两个下传送辊3、张紧在两个上传送辊1上的上传送皮带11、张紧在两个中间传送辊2上的中间传送皮带12、张紧在两个下传送辊3上的下传送皮带13以及驱动中间传送皮带12正向传送的正转电机9和驱动中间传送皮带12反向传送的反转电机10，正转电机9通过第一皮带传动结构连接其中一个中间传送辊，两个中间传送辊中部设有一反转传送辊17，反转电机10通过第二皮带传动结构连接反转传送辊17，上传送皮带11和中间传送皮带12之间形成卡片证件进出通道，中间传送皮带12和下传送皮带13之间形成证件本进出通道，卡片证件进出通道内侧设有卡片证件夹取位14，证件本进出通道内侧设有证件本夹取位15。外框包括顶板4、底板5、安装在顶板4和底板5之间的两块立板6，立板6上设有上传送辊安装开口31、中间传送辊安装开口32、下传送辊安装开口33、中间传送辊安装孔和反转传送辊安装孔，上传送辊安装开口31的高度大于上传送辊1端部的直径，下传送辊安装开口33的高度大于下传送辊3端部的直径。两块立板6外侧均设有上传送辊安装板7和下传送辊安装板8，上传送辊安装板7上设有下凸块26，下传送辊安装板8上设有上凸块25，下凸块26、上凸块25和反转传送辊17之间通过连接板27连接。两块立板6内侧均设有配合卡片证件的导向块16，立板6上设有配合上传送辊安装板7和下传送辊安装板8的导向销24，上传送辊安装板7和下传送辊安装板8上设有配合导向销24的导向销孔34。正转电机9安装在顶板4上，反转电机10安装在底板5上，第一皮带传动结构包括安装在正转电机9上的第一主动皮带轮19、安装在其中一个中间传送辊上的第一从动皮带轮20、连接第一主动皮带轮19和第一从动皮带轮20的第一传动皮带18，第二皮带传动结构包括安装在反转电机10上的第二主动皮带轮22、安装在其中反转传送辊17上的第二从动皮带轮23、连接第二主动皮带轮22和第二从动皮带轮23的第二传动皮带21。顶板4固定在一安装底板30上，顶板4的前端设有第一光电开关28，顶板4后方设有第二光电开关29，第二光电开关29固定在安装底板30上。

本实用新型动作时，先将整叠证件本放在整叠证件本进料机构的证件料仓内，将整叠卡片证件放在整叠卡片证件进料机构的证件料仓内，最底部的证件被证件挡条挡住，最上面的证件用证件压板压住，然后打开机器开关，驱动电机正向动作，皮带传动机构带动证件料仓和料仓滑块在证件料仓托板上滑动，当证件料仓的位置到达证件夹取位时，最底部的证件落入证件夹取位中；驱动电机反向动作，皮带传动机构带动证件料仓和料仓滑块在证件料仓托板上滑动回到原始位置，

储放证件本：当整叠证件本进料机构的证件料仓内的证件本被送到证件夹取位时，证件抓取机构控制夹头移到该证件夹取位将证件本夹取送到证件本储存筒内指定的储存位置(对应格子)进行储存；当单张证件进出机构的出证口有证件本被送进到证件夹取位时，证件抓取机构控制夹头移到该证件夹取位将证件本夹取送到证件本储存筒内指定的储存位置(对应格子)进行储存；

储放卡片证件：当整叠卡片证件进料机构的证件料仓内的卡片证件被送到证件夹取位时，证件抓取机构控制夹头移到该证件夹取位将卡片证件夹取送到卡片证件储存筒内指定的储存位置(对应格子)进行储存；当单张证件进出机构的出证口有卡片证件被送进到证件夹取位时，证件抓取机构控制夹头移到该证件夹取位将卡片证件夹取送到卡片证件储存筒内指定的储存位置(对应格子)进行储存；

当需要取卡片证件时，证件抓取机构控制夹头移到卡片证件储存筒的该卡片证件储存位夹取指定的卡片证件输送到单张证件进出机构处，正转电机动作带动中间传送皮带正向传送，将卡片证件从卡片证件进出通道送出；

当需要取证件本时，证件抓取机构控制夹头移到证件本储存筒的该证件本储存位夹取指定的证件本输送到单张证件进出机构处，反转电机动作带动中间传送皮带反向传送，将证件本从证件本进出通道送出；

当制作完成的卡片证件或者证件本数量较少时，工作人员不需要打开整个设备摆放证件，只需将卡片证件放在卡片证件进出通道出口处，反转电机动作，将卡片证件从卡片证件进出通道送入到卡片证件夹取位，证件抓取机构会自动将卡片证件夹取到指定储存位；同理只需将证件本放在证件本进出通道出口处，正转电机动作，将证件本从证件本进出通道处送入到证件本夹取位，证件抓取机构会自动将证件本夹取到指定储存位。

当夹头需要升降时，升降电机动作驱动皮带传动机构动作带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，使得安装在夹头升降滑板上的机械手可以夹取各层高度的证件。

本实用新型中的证件抓取机构动作采用PLC控制器控制，对证件本和卡片证件抓取时均会进行编码识别或者标识识别。

本实用新型中的夹头为市面采购的常规夹取装置(能够将卡片证件和证件本夹紧即可)，故不作细述。

本实用新型中的各个光电感应片和光电开关均为市面采购的常规部件，故不作细述。

本实用新型不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。